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　　 引 言 　　提高软件代码的质量是每一个软件设计者都必须考虑的问题，这涉及软件的有效性和经济价值。基于嵌入式系统的软件设计多数是以实时操作系统为平台，这和传统的以WindOWS操作系统为平台的程序设计有很大的不同。前者要求对操作系统有更加深入的了解，要求使用者对自己的处理器和编译器工作原理有相当的理解，能够编写一定量的移植代码实现操作系统和底层硬件的连接。μC／OS—II是一种源代码公开的...[详细]

随着我国经济的高速发展,电梯在大型公用建筑和民用住宅楼房中的应用越来越广泛，然而其电能质量问题也日益突出，那么究竟哪些点是我们应该关注的呢？ 根据国家相关标准的规定，电梯行业属于特种设备行业，同时电梯的电能质量问题也较为突出，其中不平衡、谐波、冲击电流、暂态和能效等为重点，如今电梯事故频发，质量问题是一方面，电能质量问题亦不容忽视，因此对电能质量问题的分析和防护是处理电梯行业安全隐患的必要途径。...[详细]

01 首语 随着人们对汽车功能需求越来越多样化、智能化，汽车的零部件（ECU，Electronic Control Unit）的数量也越来越多、越来越复杂，像自动驾驶、主动安全等功能加入，普通汽车搭载ECU数量大约为50-100个，而豪华智能汽车的ECU数量平均可达到300个以上。在如此庞大数量的ECU的汽车中，各个ECU之间是如何进行信息交换、共同协作，以及ECU是如何完成在线升级（OTA，O...[详细]

世界知识产权组织（WIPO）于近日发布的一项报告显示，去年全球专利、商标和工业品外观设计申请量再创新高，其中中国受理的专利申请量超过了美国、日本、韩国和欧洲专利局的总和，名列世界第一。 组织表示，中国正在逐步成为全球创新和品牌上的引领者。 不过，中国的专利申请，95%是在国内提出，仅5%是在国外申请。 据产权组织每年一期的《世界知识产权指针》（WIPI）报告，2016年世界各地的创新者提交了31...[详细]

　　英特尔芯片研究人员 　　这几年来，如果说在芯片行业有什么无法忽视的大事的话，那非ARM的崛起莫属了。 　　随着竞争的加剧，英特尔和AMR阵营近期都发起了相应的宣传战。这段时间，你可能已经无法逃过英特尔的广告轰炸了，而高通的枭龙视频广告也已经在各大视频网站投放。 　　关于ARM和X86谁是更好的构架，谁会赢，谁会取代谁的争论在不同的场合总会被不断的提起。 　　不过，如果抛开构架之争，其...[详细]

嵌入式开发离不开硬件设备比如：开发板、外设等，但是如果只是想学习研究Linux内核，想学习Linux内核的架构，工作模式，需要修改一些代码，重新编译并烧写到开发板中进行验证，这样未必有些复杂。然而Qemu的使用可以避免频繁在开发板上烧写版本，如果进行与外设无关，仅仅是内核方面的调试，Qemu模拟ARM开发环境完全可以完美地胜任。 下面简单介绍下我的Qemu开发环境搭建过程： 1. 环境 ...[详细]

（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 不仅在中国，在全世界机器人产业一直都有很强劲的增长趋势。有机构预计，在未来的10年里，工业机器人的市场还会不断地翻倍。更轻便、更便宜的协作机器人会成为带动全球工业机器人市场增长的主要驱动力。随着人们对新设备的巨大需求，未来生产中主要驱动器将不会是过去人们看到的组装汽车的金属机械臂。 新一代的制造业机器人正在普及，与传统机械相比，这种类型机器人的体...[详细]

9月24日，纽约—可口可乐公司、DEKAR&D、IBM、泛美开发银行（IDB）集团、麦肯健康、NRG能源、美国高通技术公司和UPS今日宣布，将于2015年年底之前在20个国家联合推出EKOCENTER计划，该计划旨在通过EKOCENTER凉亭式便利站的设立来造福这些社区内的居民。 　　可口可乐公司在“克林顿全球倡议”年度会议上宣布，将与合作伙伴共同努力，在非洲、亚洲、拉丁美洲和北美的150...[详细]

前言： 作为一个亿万级赛道，机器人领域自2017年起融资事件不断涌现，2018年达到高峰，其后两年虽整体有回落，但细分领域开始成为资本关注的重点。 作者 ｜ 方文 图片来源 ｜  网 络 国内机器人产业来到最好时代 在工业自动化需求的驱动下，中国已成世界上最大，增长最快的机器人市场，全球占比近三分之一，行业潜力巨大。 另一方面，2019年中国工业机器人出口数量已首次大于进口数量，2020 年...[详细]

　　云计算是基于高效的 虚拟 计算资源，应用程序能以一种灵活且安全的方式实现快速扩展和缩减，从而交付高品质服务。业务或客户服务以极为简化的方式交付，这将大大推进创新和高效决策。云计算使得 IT管理 更加轻松，保证快捷响应业务需求。云计算为上层应用服务提供资源和能力，符合下列特点的应用服务较为适合使用云计算。 　　(1)对资源有大规模、海量的需求 　　包括大规模存储、大规模并行计算等，此类...[详细]

在对汽车所有节点进行集中控制方面，本地互联网络(LIN)提供了一种低速率、低成本的实施方法。LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议。它对现有CAN网络进行了补充，支持车内的分层式网络。本文讨了几种LIN网络方案，并比较了各个解决方案的优劣势。 LIN总线是针对低成本应用而开发的汽车串行协议，是对现有CAN网络的补充，支持车内的分层式网络。该协议是简单的主/从配置，主要流程在主节点上完成。...[详细]

时钟是所有微控制器的心脏，是所有模块的驱动信号，因此首先对STM32F407时钟进行了解。 STM32F4x系列时钟树如下： 系统时钟源（SYSCLK）有三个： (1) HSI振荡器时钟 (2) HSE振荡器时钟 (3) PLL主时钟 可通过多个预分频器配置 AHB频率、高速 APB (APB2) 和低速 APB (APB1)。AHB 域的最大频率为 168 MHz...[详细]

SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建和即时定位问题，而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

　　提出一种Si IGBT和SiC MOSFET功率器件结温标定方法，实现了低自然抗干扰结温标定。 　　提出一种Si IGBT和SiC MOSFET功率器件导通压降及电流在线检测电路，设计了兼具结温监测功能的驱动电路，并提出了- -种结温反推方法，提升了结温在线监测精度。 　　实验验证了所提方法的有效性和准确性。 ...[详细]