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0 引言 智能机器人研究在当前机器人研究领域具有十分突出的地位，其显著的特点是具有环境感知、判断决策、人机交互等功能。具体地说，应该具有可移动性，能根据命令或需要到达指定工作地点或区域；应具有图像识别能力，可进行人脸识别、物件识别、视觉导航；具有语音识别与合成功能，可进行人机语音交互，包括用语音命令控制机器人工作、人机语音对话聊天、媒体（视频、音频）语音点播、语音信息查询、文本语音播放等；具...[详细]

3842电路的保护 用 UC3842 做的开关电源的典型电路见图1。过载和短路保护，一般是通过在开关管的源极串一个电阻(R4)，把电流信号送到3842的第3脚来实现保护。 　　当电源过载时，3842保护动作，使占空比减小，输出电压降低，3842的供电电压Vaux也跟着降低，当低到3842不能工作时，整个电路关闭，然后靠R1、R2开始下一次启动过程。这被称为“打嗝”式(hiccup)保护。在这...[详细]

韩国三星320 240LCD LCD模块是一款低价位高品质的LCD模块，具有高分辨率(点为0.27mm 0.27mm)、高对比度FSTN、高可靠性、低功耗、低价格等优点，特别适用于数控机床、PDA、掌上电脑、游戏机等产品。 SED1335是日本SEIKOEPSON公司出品的液晶显示控制器，在同类产品中是功能很强。其特点为：有较强功能的I/O缓冲器；指令功能丰富；四位数据并行发送；图形和文本方式混...[详细]

英特尔(Intel Corporation)执行长Brian Krzanich 18日透过官网新闻室发布社论(注：附图出自英特尔)指出，人工智能(AI)虽然还处于起步阶段，但英特尔对这项新兴技术可能为社会、就业以及日常生活带来的深远影响抱持乐观与务实的看法。他表示，公司已透过英特尔资本(Intel Capital)对Mighty AI、Data Robot以及Lumiata等新创公司投资逾10亿...[详细]

驱动电机及其控制器 　　 1. 驱动电机类型及其发展 　　驱动电机是电动汽车的关键部件，直接影响整车的动力性及经济性。驱动电机主要包括直流电机和交流电机。目前电动汽车广泛使用交流电机，主要包括：异步电机、开关磁阻电机和永磁电机（包括无刷直流电机和永磁同步电机）。各类型电机主要特点见表1。 　　车用电机的发展趋势如下：(1)电机本体永磁化：永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠...[详细]

据国际半导体设备材料产业协会（SEMI）透露，其编制的全球芯片厂数据库（WorldFabDatabase）的数据显示，2011年半导体芯片公司在芯片厂资本投资数额和芯片厂装机制造产能两个方面均较往年有所提升，但是今明两年半导体芯片公司在新建芯片厂方面的花费却将下降。 SEMI的高级分析师ChristianGregorDieseldoRFf表示：“2011年是半导体芯片厂购买半导体制造设备...[详细]

    由于亚马逊在北弗吉尼亚州的云计算中心宕机，包括回答服务Quora、新闻服务Reddit、Hootsuite和位置跟踪服务FourSquare在内的一些网站受到了影响。这些网站都依靠亚马逊的这个云计算中心提供服务。Quora网站周四上午和下午在英国都无法访问。这个网站完全由亚马逊的EC2（弹性云计算）服务托管，就像FourSquare和许多其它网站一样。     Hootsuite网站的响...[详细]

l OFDM的发展状况 OFDM的历史要追溯到20世纪60年代中期，当时R．w．Chang发表了关于带限信号多信道传输合成的论文。他描述了发送信息可同时经过一个线性带限信道而不受信道问干扰(ICI)和符号间干扰(。ISI)的原理。此后不久，Saltzberg完成了性能分析。他提出"设计一个有效并行系统的策略应该是集中在减少相邻信道的交叉干扰(crosstalk)而不是完成单个信道，因为前者的影...[详细]

授权协议缩短了客户瞄准2G/3G基带解决方案的部署时间 专业向无线、消费者和多媒体应用提供创新的知识产权 (IP) 平台解决方案和数字信号处理器 (DSP) 内核的领先授权厂商CEVA公司宣布，InterDigital 通信公司已获授权，在其先进的多模基带平台解决方案中采用CEVA-TeakLite DSP内核。根据协议，InterDigital及其客户可将CEVA-TeakLite DSP内...[详细]

各大制造商纷纷启用精益生产，高管们也都在评估继续优化生产力的机遇。即使在高度自动化的工厂中，很多情况下，物料运输仍需采用人力，非常低效。实现物料运输自动化从而减少生产瓶颈并更有效地部署重要的人力资源，这一直以来都是一项极具挑战性的棘手难题。企业决策者面对昂贵的自动导引车系统 （AGV）踟蹰不前，因为这种 AGV其实无法提供如今敏捷生产流程所需的灵活性。然而，在这不可预测并不断变化的生产布局以及动...[详细]

6月30日，兆驰股份发布公告称，公司控股子公司江西兆驰光元科技股份有限公司（以下简称“兆驰光元”）将在南昌生产基地新增 2000 条 LED 封装生产线及相应制程设备（最终以项目实际投入 LED 封装生产线的数量为准），进一步扩大封装规模。 资料显示，兆驰光元主要从事 LED 器件及其组件的研发、生产和销售，自成立以来扎根于LED 封装领域，产品广泛应用于通用照明、特殊照明、背光源、显示屏等，其...[详细]

近两年，人口老龄化、劳动力成本上升、疫情等因素推动工业领域加速自动化进程。随着工厂“机器换人”的进程加速，工业界正逐渐将机器人推广到更多场景和厂房，以应对来势更猛的“用工荒”和更为迫切的智能制造转型升级，强劲的增长潜力和巨大的国产替代空间，正促使国内机器人产业迎来最好的时代，协作机器人、移动机器人、并联机器人等细分赛道也来到了爆发的新时期。 国家统计局数据显示，2020年，我国工业机器人产量达...[详细]

　　有人说现在是中国在机器人技术发展领域的一个非常独特的机遇，是否如此，须先了解机器人工业目前在中国的发展状况。众所周知，中国是世界领先的低成本制造商，当然近来的趋势表明，中国在高级制造业领域也有了越来越多的身影。 　　大约两年前，全世界工业机器人的销售总量约为16.8万台，而同年在中国，机器人销售量约为3.8万台，占世界的20%，之后还在以每年30%的速度增长。从2005年到2014年机...[详细]

    摘要： 介绍了如何的把把模糊算法与CAN部线结合起来应用于控制系统；并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。     关键词： 模糊控制 现场总线 数据采集 控制系统 CAN总线 L.A.扎德教授于1965年创立的模糊集合理论（Fuzzy Set...[详细]

—助力全球制造业的尼得科机床和切削工具— 尼得科集团旗下从事机床业务的4家企业—— 尼得科机床、尼得科OKK、TAKISAWA、PAMA将参展于11月5日至10日在东京国际展示中心举办的、作为全球四大机床展会之一的日本国际机床展（JIMTOF2024）。 4家公司将联合设立展位，展示“尼得科机床事业群”丰富的产品阵容和技术实力。 在此次展会上，去年加入尼得科集团的车床企业“TAKISAW...[详细]