Datasheet> 器件分类 > 嵌入式处理器和控制器> 微控制器和处理器> UPSD3212CV-40U1T

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UPSD3212CV-40U1T: 产品描述8-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80; 产品类别嵌入式处理器和控制器微控制器和处理器; 文件大小792KB，共152页; 制造商ST(意法半导体); 官网地址http://www.st.com/; 标准

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UPSD3212CV-40U1T概述

8-BIT, FLASH, 40 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80

UPSD3212CV-40U1T规格参数

参数名称	属性值
是否Rohs认证	符合
Reach Compliance Code	compli
位大小	8
CPU系列	8051
JESD-30 代码	S-PQFP-G80
端子数量	80
最高工作温度	70 °C
最低工作温度
封装主体材料	PLASTIC/EPOXY
封装代码	QFP
封装等效代码	QFP80,.55SQ,20
封装形状	SQUARE
封装形式	FLATPACK
电源	3.3 V
认证状态	Not Qualified
RAM（字节）	2048
ROM（单词）	65536
ROM可编程性	FLASH
速度	40 MHz
标称供电电压	3.3 V
表面贴装	YES
技术	CMOS
温度等级	COMMERCIAL
端子形式	GULL WING
端子节距	0.5 mm
端子位置	QUAD
Base Number Matches	1

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这份文档是关于UPSD3212C和UPSD3212CV这两款微控制器的技术手册，包含了大量的技术信息。以下是一些值得关注的技术要点：

微控制器核心：文档描述了基于8032微控制器核心的系统设备，具备双银行闪存、SRAM、通用I/O端口、可编程逻辑、监控功能以及通过I2C、ADC和PWM通道的访问能力。
内存组织：详细介绍了主闪存（512Kbit）、次闪存（128Kbit）和SRAM（16Kbit）的组织结构，以及如何通过PSDsoft工具配置这些内存。
可编程逻辑设备（PLD）：包含16个宏单元的3000门PLD，用于实现各种逻辑功能。
I/O端口：描述了多达46个I/O引脚的配置和使用，包括通用I/O、PWM输出、PLD I/O和GPIO等。
通信接口：包括两个UART、I2C接口和ADC，支持多种通信协议和数据转换功能。
定时器/计数器：三个16位定时器/计数器，具有不同的工作模式，适用于各种定时和计数应用。
脉冲宽度调制（PWM）：提供多个PWM通道，包括4个8位PWM单元和一个可编程周期的8位PWM单元。
电源管理：包括低功耗模式、电源管理单元（PMU）以及自动电源下降（APD）功能。
监控功能：包括低电压复位（LVR）、看门狗定时器溢出和系统复位。
JTAG In-System Programming (ISP)：通过JTAG接口实现的系统内编程能力，允许快速编程和设备更新。
安全性：提供内容安全和闪存保护功能，包括可编程的安全位，防止未授权的编程和读取。
电气特性：包括各种操作条件下的电流消耗、输入/输出电压规格和时序参数。
物理封装信息：提供了52引脚和80引脚塑料四边扁平封装（TQFP）的详细机械数据。
应用指南：文档中还包含了如何使用PSDsoft Express开发工具来配置和编程设备的信息。
修订历史：文档最后提供了修订历史，记录了文档的更新和改进。

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UPSD3212C

UPSD3212CV

Flash Programmable System Devices

with 8032 Microcontroller Core and 16Kbit SRAM

FEATURES SUMMARY

The uPSD321X Devices combine a Flash PSD

architecture with an 8032 microcontroller core.

The uPSD321X Devices of Flash PSDs feature

dual banks of Flash memory, SRAM, general

purpose I/O and programmable logic, supervi-

sory functions and access via I

C, ADC and

PWM channels, and an on-board 8032 micro-

controller core, with two UARTs, three 16-bit

Timer/Counters and two External Interrupts. As

with other Flash PSD families, the uPSD321X

Devices are also in-system programmable (ISP)

via a JTAG ISP interface.

Large 2KByte SRAM with battery back-up

option

Figure 1. 52-lead, Thin, Quad, Flat Package

TQFP52 (T)

Dual bank Flash memories

– 64KByte main Flash memory

– 16KByte secondary Flash memory

Content Security

– Block access to Flash memory

Programmable Decode PLD for flexible address

mapping of all memories within 8032 space.

High-speed clock standard 8032 core (12-cycle)

C interface for peripheral connections

5 Pulse Width Modulator (PWM) channels

Analog-to-Digital Converter (ADC)

Six I/O ports with up to 46 I/O pins

3000 gate PLD with 16 macrocells

Supervisor functions with Watchdog Timer

In-System Programming (ISP) via JTAG

Zero-Power Technology

Single Supply Voltage

– 4.5 to 5.5V

– 3.0 to 3.6V

Figure 2. 80-lead, Thin, Quad, Flat Package

TQFP80 (U)

September 2003

Rev. 1.2

1/152

UPSD3212C, UPSD3212CV

TABLE OF CONTENTS

SUMMARY DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

uPSD321X Devices Product Matrix (Table 1.) . . . .

TQFP52 Connections (Figure 3.) . . . . . . . . . . . . . .

TQFP80 Connections (Figure 4.) . . . . . . . . . . . . . .

80-Pin Package Pin Description (Table 2.) . . . . . . .

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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

52 PIN PACKAGE I/O PORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

ARCHITECTURE OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Memory Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Memory Map and Address Space (Figure 5.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

8032 MCU Registers (Figure 6.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Configuration of BA 16-bit Registers (Figure 7.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Stack Pointer (Figure 8.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

PSW (Program Status Word) Register (Figure 9.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Program Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Data memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Interrupt Location of Program Memory (Figure 10.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

XRAM-PSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

RAM Address (Table 3.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Addressing Modes . . . . . . . . . . .

Direct Addressing (Figure 11.). . . .

Indirect Addressing (Figure 12.) . .

Indexed Addressing (Figure 13.) . .

.......

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.......

......

.......

......

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Arithmetic Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Arithmetic Instructions (Table 4.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Logical Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Logical Instructions (Table 5.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Data Transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Data Transfer Instructions that Access Internal Data Memory Space (Table 6.) . . . . . . . . . . . . . . 24

Shifting a BCD Number Two Digits to the Right (using direct MOVs: 14 bytes) (Table 7.) . . . . . . . 25

Shifting a BCD Number Two Digits to the Right (using direct XCHs: 9 bytes) (Table 8.) . . . . . . . . 25

Shifting a BCD Number One Digit to the Right (Table 9.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Data Transfer Instruction that Access External Data Memory Space (Table 10.) . . . . . . . . . . . . . . 26

Lookup Table READ Instruction (Table 11.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

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UPSD3212C, UPSD3212CV

Boolean Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Boolean Instructions (Table 12.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Relative Offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Jump Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Unconditional Jump Instructions (Table 13.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Machine Cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Conditional Jump Instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

State Sequence in uPSD321X Devices (Figure 14.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

uPSD3200 HARDWARE DESCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

uPSD321X Devices Functional Modules (Figure 15.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

MCU MODULE DISCRIPTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Special Function Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

SFR Memory Map (Table 15.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

List of all SFR (Table 16.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

PSD Module Register Address Offset (Table 17.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

INTERRUPT SYSTEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

External Int0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Timer 0 and 1 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Timer 2 Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

I2C Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

External Int1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

USART Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Interrupt System (Figure 16.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Interrupt Priority Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Interrupts Enable Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Priority Levels (Table 18.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

SFR Register (Table 19.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Description of the IE Bits. (Table 20.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Description of the IEA Bits (Table 21.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Description of the IP Bits (Table 22.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Description of the IPA Bits (Table 23.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

How Interrupts are Handled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Vector Addresses (Table 24.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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UPSD3212C, UPSD3212CV

POWER-SAVING MODE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Power-Down Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Power-Saving Mode Power Consumption (Table 25.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Power Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Idle Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Pin Status During Idle and Power-down Mode (Table 26.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Description of the PCON Bits (Table 27.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

I/O PORTS (MCU Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

I/O Port Functions (Table 28.) . . . .

P1SFS (91H) (Table 29.) . . . . . . . .

P3SFS (93H) (Table 30.) . . . . . . . .

P4SFS (94H) (Table 31.) . . . . . . . .

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PORT Type and Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

PORT Type and Description (Part 1) (Figure 17.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

PORT Type and Description (Part 2) (Figure 18.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

OSCILLATOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Oscillator (Figure 19.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

SUPERVISORY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

RESET Configuration (Figure 20.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

External Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Low VDD Voltage Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Watchdog Timer Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

WATCHDOG TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Watchdog Timer Key Register (WDKEY: 0AEH) (Table 32.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Description of the WDKEY Bits (Table 33.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

RESET Pulse Width (Figure 21.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Watchdog Timer Clear Register (WDRST: 0A6H) (Table 34.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Description of the WDRST Bits (Table 35.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 0

TIMER/COUNTERS (TIMER 0, TIMER 1 AND TIMER 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Timer 0 and Timer 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Control Register (TCON) (Table 36.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Description of the TCON Bits (Table 37.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

TMOD Register (TMOD) (Table 38.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Description of the TMOD Bits (Table 39.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Timer/Counter Mode 0: 13-bit Counter (Figure 22.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

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UPSD3212C, UPSD3212CV

Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Timer/Counter Mode 2: 8-bit Auto-reload (Figure 23.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Timer/Counter 2 Control Register (T2CON) (Table 40.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Timer/Counter 2 Operating Modes (Table 41.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Description of the T2CON Bits (Table 42.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Timer 2 in Capture Mode (Figure 24.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Timer 2 in Auto-Reload Mode (Figure 25.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Timer/Counter Mode 3: Two 8-bit Counters (Figure 26.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

STANDARD SERIAL INTERFACE (UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Multiprocessor Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Serial Port Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Serial Port Mode 0, Block Diagram (Figure 27.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Serial Port Control Register (SCON) (Table 43.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Description of the SCON Bits (Table 44.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Timer 1-Generated Commonly Used Baud Rates (Table 45.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Serial Port Mode 0, Waveforms (Figure 28.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Serial Port Mode 1, Block Diagram (Figure 29.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Serial Port Mode 1, Waveforms (Figure 30.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Serial Port Mode 2, Block Diagram (Figure 31.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Serial Port Mode 2, Waveforms (Figure 32.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Serial Port Mode 3, Block Diagram (Figure 33.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Serial Port Mode 3, Waveforms (Figure 34.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

ANALOG-TO-DIGITAL CONVERTOR (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

ADC Interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

A/D Block Diagram (Figure 35.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

ADC SFR Memory Map (Table 46.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Description of the ACON Bits (Table 47.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

ADC Clock Input (Table 48.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

PULSE WIDTH MODULATION (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4-channel PWM Unit (PWM 0-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Four-Channel 8-bit PWM Block Diagram (Figure 36.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

PWM SFR Memory Map (Table 49.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Programmable Period 8-bit PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Programmable PWM 4 Channel Block Diagram (Figure 37.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

PWM 4 Channel Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

PWM 4 With Programmable Pulse Width and Frequency (Figure 38.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

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