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为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关API。 仙知小课堂 之前分别介绍了如何查询机器人载入的地图以及储存的地图、如何查询机器人当前载入地图中的站点信息、如何查询机器人参数等，本期将介绍“API列表”、“停止开环运动”及“重定位”： API列表 请求 响应 机器人控制 API 的响应会立即返回给客户端，并不会等待机器人置信完毕。若 ret＿code 不存在，...[详细]

又一汽车关键零部件实现国产化。头一段时间，五菱汽车工业在EPB系统方面取得重大突破，成功搭载多款车型验证，实现了从无到有的跨越。 所谓的EPB就是电子驻车制动系统，指的是用电子控制的方式取代原来使用驻车制动手柄、拉索等机械手动操作的部分，从而完成整个驻车制动过程，也就是平时大家所讲的“电子手刹”。 EPB技术主要有两种形式，分别为拉线式EPB和卡钳集成式EPB，而卡钳集成式EPB是目前汽...[详细]

　　全彩LED显示屏的技术特点： 　　1、采用国际最先进的65536（16bit）级灰度控制技术，彻底解决全彩显示屏在低灰度显示时的马赛克现象，使显示的图像过渡自然，色彩细腻、鲜艳，完全实现视频源的真实还原。 　　2、显示对比度达到6400：1，使显示的图像层次分明，克服了全彩显示屏受外界亮度变化带来的影响。 　　3、显示色彩可达到281.5万亿种，完全满足各种高级视频源的输入要求，可显示...[详细]

不光是代码有可读性的说法，原理图也有。很多时候，原理图不仅仅是给自己看的，也会给其他人看，如果可读性差，就会带来一系列沟通问题。所以，要养成良好习惯，做个规范的原理图。 此外，一个优秀的原理图，还会考虑可测试性、可维修性、BOM表归一化等。 一、分模块 如上图所示，用线把整张原理图划分好区域，和各个区域写上功能说明，比如电源、STM32等。 这样可以让人更清晰、更快速地理解整个原理图，而调试...[详细]

简单易用的中继器／再定时器将 10 Gbps FR-4 信号范围延伸超过 50 英寸，可降低企业服务器、路由器以及交换机的 BOM 成本 日前， 德州仪器 (TI) 宣布推出可推动 10G/40G/100G 以太网、10G-KR (802.3ap)、InfiniBand、光纤通道以及 CPRI 等高速接口标准发展的 10 款信号调节器。这些最新集成电路 (IC) 属于中继器及再定时器综合产...[详细]

      1月21日下午消息，高通2015下半年路线图遭泄露，多项产品参数均已曝光，包括旗舰产品骁龙820，由此可以预测出下半年的手机新品特性。 　　首先是64位八核处理器骁龙810的继任者，骁龙820。它有两个重大提升：1、由三星及GlobalFoundries(格罗方德半导体股份有限公司)生产，14纳米FinFet(鳍式场效晶体管)工艺；2、第一个高通商用64位Taipan(一种毒蛇名称...[详细]

1 前言 现场可编程逻辑器件（FPGA）在高速采集系统中的应用越来越广，由于FPGA对采集到的数据的处理能力比较差，故需要将其采集到的数据送到其他CPU系统来实现数据的处理功能，这就使FPGA系统与其他CPU系统之间的数据通信提到日程上，得到人们的急切关注。本文介绍利用VHDL语言实现 FPGA与单片机的串口异步通信电路。 整个设计采用模块化的设计思想，可分为四个模块：FPGA数据发送模块，FP...[详细]

引言 　　数字视频系统在智能交通、图像识别以及安防监控等领域，都得到了广泛的应用，运动目标检测作为数字视频系统的一个重要环节，是后续目标识别、目标跟踪等应用的基础。本文提出了一个基于DM642的实时运动目标检测系统方案，依靠DM642芯片强大的运算能力，使目标检测的数据吞吐量及实时性得到保证。本方案设计合理、可扩展性强，具有实际应用价值。 1 运动目标检测算法 　　 实现运动目标检测的算...[详细]

本文介绍的基于DSP的大功率高频开关电源，充分发挥了DSP强大功能，可以对开关电源进行多方面控制，并且能够简化器件，降低成本，减少功耗，提高设备的可靠性。 　　 1、电源的总体方案 　　本文所设计的开关 电源 的基本组成原理框图如图1所示，主要由功率主电路、DSP控制回路以及其它辅助电路组成。 　　开关电源的主要优点在 高频 上。通常滤波电感、电容和变压器在电源装置的体积和重量中占很大比例...[详细]

证券时报网  04月23日讯 　　 4月23日，上海贝岭(15.82 -1.62%,诊股)在互动平台表示，上海贝岭高速高精度ADC业务定位于为专用设备提供自主可控ADC芯片。近年来，公司经过持续研发投入，已开发完成多款高速高精度pipeline结构ADC产品并已实现小批量销售。公司目前没有生产销售PLL产品。 ...[详细]

TI的员工Krumali Patel从来都不是一个墨守成规的人。 工程设计最需要的就是灵感， 她说， 当我还是个孩子的时候，我的老师让我们制作一把纸扇，为了与众不同，我用塑料和各种配饰自己定制了一把扇子。不过，当我非常骄傲的在老师面前展示我的作品时，她给了我零分，因为她认为我一定是在家长的帮助下完成的作品，这件事在当时让我非常伤心。 Krumali现在是德州仪器（TI）模拟设计服务...[详细]

keil编译的时候,在开始时候会清零所有内存.在main之前，所以,只要复位,内存肯定是0 MCS-51单片机的内部数据存储器在物理上和逻辑上都分为两个地址空间，即： 数据存储器空间（低128单元）， 用户可用的 ； 特殊功能寄存器空间（高128单元）； 这两个空间是相连的，从用户角度而言，低128单元才是真正的数据存储器。下面我们就来详细的与大家讲解一下： 低128单元： 片内数据存储...[详细]

　　考虑到行业前景黯淡，我们将ASM 太平洋 科技2009和10年盈利分别下调84%和46%。我们认为今年余下的时间内需求将会依然疲弱。公司表示09年1季度的业绩相比08年4季度可能会更加糟糕。下调盈利预测后我们认为该股的估值偏贵。所以我们将该股目标价由28.50港币下调至11.00港币，并且将其评级由持有下调至卖出。 　　支撑评级的要点： 　　08年4季度净利润同比大幅下滑90.4%，主要...[详细]

　　机器人自被创造以来就是为了“部分替代人类劳动”，当机器人与互联网这两大科技高速发展的产物相遇，对人们生活方式的改变是具有突破性的。 　　我国家庭服务机器人行业正面临巨大的发展机遇和空间 　　据最新数据显示，截至2014年底，国内已有70余家上市公司并购或者投资了机器人自动化项目。而服务机器人科研机构及企业在国内的总体数量，据统计甚至已经超过了4000家。可以看出，机器人产业的发展前景巨大...[详细]

1 随动系统的组成及功能简介 交流随动系统由交流电机、交流伺服驱动器、随动控制器、编码器(旋转变压器)、减速器等部分组成。如图1所示。 随动控制器是由DSP芯片为核心扩展而成的。它可以接收上位机传送的给定位置信息与编码器采集的实际位置信息，通过前馈PID控制算法，输出模拟电压量送入驱动器中，实现对负载运动状态的控制。控制器可以采集随动转塔的锁定信号和限位信号，并控制随动系统的工作状态。 驱...[详细]