Datasheet> 器件分类 > 半导体> 嵌入式处理器和控制器> UPSD3214A-24U1T

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UPSD3214A-24U1T: 产品描述8-BIT, FLASH, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80; 产品类别半导体嵌入式处理器和控制器; 文件大小1MB，共189页; 制造商ST(意法半导体); 官网地址http://www.st.com/

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UPSD3214A-24U1T概述

8-BIT, FLASH, 24 MHz, MICROCONTROLLER, PQFP80

UPSD3214A-24U1T规格参数

参数名称	属性值
功能数量	1
端子数量	80
最大工作温度	85 Cel
最小工作温度	-40 Cel
最大供电/工作电压	3.6 V
最小供电/工作电压	3 V
额定供电电压	3.3 V
外部数据总线宽度	8
输入输出总线数量	63
线速度	24 MHz
加工封装描述	ROHS COMPLIANT, 塑料, TQFP-80
无铅	Yes
欧盟RoHS规范	Yes
状态	DISCONTINUED
包装形状	SQUARE
包装尺寸	FLATPACK, 低 PROFILE, FINE PITCH
表面贴装	Yes
端子形式	GULL WING
端子间距	0.5000 mm
端子涂层	MATTE 锡
端子位置	四
包装材料	塑料/环氧树脂
温度等级	INDUSTRIAL
ADC通道	Yes
地址总线宽度	12
位数	8
最大FCLK时钟频率	40 MHz
微处理器类型	单片机
PWM通道	Yes
ROM编程	FLASH

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UPSD3234A, UPSD3234BV

UPSD3233B, UPSD3233BV

Flash programmable system devices

with 8032 MCU and 64 Kbit SRAM

Features

■

Fast 8-bit 8032 MCU

– 40 MHz at 5.0 V, 24 MHz at 3.3 V

– Core, 12-clocks per instruction

Dual Flash memories with memory

management

– Place either memory into 8032 program

address space or data address space

– Read-while-write operation for in-

application programming and EEPROM

emulation

– Single voltage program and erase

– 100,000 minimum erase cycles, 15-year

retention

Clock, reset, and supply management

– Normal, idle, and power down modes

– Power-on and low voltage reset supervisor

– Programmable watchdog timer

Programmable logic, general-purpose

– 16 macrocells

– Implements state machines, glue-logic, etc.

Timers and interrupts

– Three 8032 standard 16-bit timers

– 10 Interrupt sources with two external

interrupt pins

■

LQFP52 (T)

52-lead, thin,

quad flat package

■

LQFP80 (U)

80-lead, thin, quad

flat package

A/D converter

– Four channels, 8-bit resolution, 10 µs

Communication interfaces

– USB v1.1, low-speed 1.5 Mbps,

3 endpoints

– I

C master/slave bus controller

– Two UARTs with independent baud rate

– Six I/O ports with up to 46 I/O pins

– 8032 address/data bus available on

TQFP80 package

– 5 PWM outputs, 8-bit resolution

JTAG in-system programming

– Program the entire device in as little as

10 seconds

Single supply voltage

– 4.5 to 5.5 V

– 3.0 to 3.6 V

ECOPACK® packages

■

Table 1.

Device summary

Max. clock 1st

2nd

8032

SRAM GPIO USB

(V)

(MHz)

Flash Flash

bus

128 KB 32 KB

256 KB 32 KB

8 KB

Yes

Pkg.

Temp.

Order code

UPSD3233B-40T6

UPSD3233BV-24T6

UPSD3233B-40U6

UPSD3233BV-24U6

UPSD3234A-40T6

UPSD3234A-40U6

UPSD3234BV-24U6

4.5-5.5 TQFP52 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP52 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP80 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP80 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP52 –40°C to 85°C

4.5-5.5 TQFP80 –40°C to 85°C

3.0-3.6 TQFP80 –40°C to 85°C

January 2009

Rev 5

1/189

www.st.com

Contents

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

UPSD323xx description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.1

52-pin package I/O port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Architecture overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.1

2.2

Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2.1

2.2.2

2.2.3

2.2.4

2.2.5

2.2.6

2.2.7

Accumulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

B register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Stack pointer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Program counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Program status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Registers R0~R7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Data pointer register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8

2.9

Program memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Data memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

XRAM-DDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

XRAM-PSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

SFR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Addressing modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.9.1

2.9.2

2.9.3

2.9.4

2.9.5

2.9.6

Direct addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Indirect addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Immediate constants addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Indexed addressing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

2.10

2.11

2.12

Arithmetic instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Logical instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Data transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2.12.1

2.12.2

2.12.3

Internal RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

External RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Lookup tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.13

2/189

Boolean instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

2.14

2.15

2.16

Relative offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Jump instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Machine cycles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

UPSD323xx hardware description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

MCU module description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.1

Special function registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Interrupt system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

5.1

5.2

5.3

5.4

5.5

5.6

5.7

5.8

5.9

5.10

5.11

External Int0 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Timer 0 and 1 interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Timer 2 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

C interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

External Int1 interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

DDC interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

USB interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

USART interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Interrupt priority structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Interrupt enable structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

How interrupts are handled . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Power-saving mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6.1

6.2

6.3

6.4

6.5

Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Power control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Idle mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Power-down mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

I/O ports (MCU module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

7.1

Port type and description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Supervisory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3/189

Contents

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

9.1

9.2

9.3

9.4

External reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Low V

voltage reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Watchdog timer overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

USB reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Watchdog timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Timer/counters (Timer 0, Timer 1 and Timer 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11.1

Timer 0 and Timer 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

11.1.1

11.1.2

11.1.3

11.1.4

Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

11.2

Timer 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Standard serial interface (UART) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12.1

12.2

Multiprocessor communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Serial port control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

12.2.1

12.2.2

12.2.3

12.2.4

12.2.5

12.2.6

Baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Using Timer 1 to generate baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Using Timer/counter 2 to generate baud rates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

More about Mode 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

More about Mode 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

More about Modes 2 and 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Analog-to-digital convertor (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

13.1

ADC interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Pulse width modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

14.1

14.2

14.3

4-channel PWM unit (PWM 0-3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Programmable period 8-bit PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

PWM 4-channel operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

C interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

15.1

15.2

Serial status register (SxSTA: S1STA, S2STA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Data shift register (SxDAT: S1DAT, S2DAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4/189

UPSD3234A, UPSD3234BV, UPSD3233B, UPSD3233BV

Contents

15.3

Address register (SxADR: S1ADR, S2ADR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

DDC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

16.1

Special Function register for the DDC interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

16.1.1

16.1.2

DDCDAT register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

DDCADR register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

16.2

16.3

16.4

Host type detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

DDC1 protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

DDC2B protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

USB hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

17.1

17.2

USB related registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

17.2.1

17.2.2

USB physical layer characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Low speed driver characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

17.3

17.4

Receiver characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

External USB pull-up resistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

PSD module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

18.1

18.2

Functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

In-system programming (ISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Development system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

PSD module register description and address offset . . . . . . . . . . . . 110

PSD module detailed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Memory blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.1

22.2

Primary Flash memory and secondary Flash memory description . . . . 112

Memory block select signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.2.1

22.2.2

Ready/Busy (PC3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Memory operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

22.3

22.4

Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Power-down instruction and Power-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

22.4.1

Power-up mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5/189

推荐资源

具有消人声功能的功率接续器

采用运算放大器的简单正弦振荡电路

采用SIPMOS晶体管的5V／10A100kh扼流圈交流器

通用稳压电源

820e电脑主板电路图_39

气体传感器模块权威标定: 现在我们在研发一款空气质量监控装置，需要对传感器进行标定，最好是权威的，不知道哪位大神知道这方面的知识，帮忙标定是有偿的:)...; 鸡翅聊聊、笑笑、闹闹

TI 学习的积分兑换礼物耳机: 小米耳机到了 420219420220 ...; btty038 聊聊、笑笑、闹闹

【ESP32-S2-Kaluga-1测评】七、关于psram的探讨（这个玩意如同摆设！）: 本帖最后由 RCSN 于 2020-8-17 23:14 编辑本来我觉得乐鑫这个esp32s2，USB这个新外设，搞了一年，device就tinyusb在维护，host迟迟还没搞出来，这个倒是无所谓了，那就等着把。楼主在 ......; RCSN 国产芯片交流

PCB布局原则: 整体布局主要有如下的一些要求：流向原则按照电路的流程安排各个功能电路单元的位置，使布局便于信号流通，并使信号尽可能保持一致的方向，输入在左边，输出在右边；或者以每个功能电路的核心元 ......; yfee FPGA/CPLD

19kHz噪声: 求指导：本人在做光二极管的放大电路时，发现电路中有19kHz、38kHz、57kHz、76kHz噪声，不知道什么原因不知道哪位大虾遇到类似的问题，谢谢。...; 328847674 聊聊、笑笑、闹闹

电压继电器TX2-3V怎么用？急: 电压继电器TX2-3V怎么用？ ...; happyboy1986 嵌入式系统

单片机系统的C语言程序结构优化

　　 2002年初，笔者着手写一个IC卡预付费电表的工作程序，该电表使用Philips公司的8位51扩展型单片机 87LPC764 ，要求实现很多功能，包括熄显示、负荷计算与控制、指示闪烁以及电表各种参数的查询等，总之，要使用时间的单元很多。笔者当时使用ASM51完成了这个程序的编写，完成后的程序量是2KB多一点。后来，由于种种原因，这个程序并没有真正使用，只是作了一些改动之后用在一个老化设备...[详细]
通过示波器探头响应改善MIPI设计裕量

移动行业处理器接口(MIPI)联盟是负责推广移动设备软硬件标准化的组织。它已经发布了D-PHY规范，该规范可在芯片与设备之间的通信链路上实现高达1.5Gbps(1,500,000,000比特/秒)的数据传输率。MIPI联盟还计划在近期发布M-PHY规范，进一步提高数据传输率，达到大约6Gbps的水平。随着需要更高数据吞吐量的移动应用和特性不断出现，对传输速率的要求也相应提高。这些应用和特性包...[详细]
台积电第二季度营收刷新记录

台积电虽然六月份营收较5月份下降1.6%，但整个第二季度营收42.7亿美元，刷新了公司的记录。而台积电六月份同比增长了18%。台积电预计第二季度毛利为49%。而联华电子六月份销售额同比增长了1%，，环比下降了0.9%。到今年六月底位置，联华电子的销售额与去年同期相比下降了8.68%。 ...[详细]
基于IRS2530D的4级智能可调光荧光灯电子镇流器电路设计

　　 1 关于IRS2530D和PIC12F629 　　1）IRS2530D简介　　IRS2530D采用8引脚 DIP 或8引脚 SOIC 封装，IRS2530D的引脚图如图1所示， IRS2130D 的外形封装图如图2所示，IRS2530D的内部功能框图如图3所示，IRS2530D的引脚功能如表1所示。图1 IRS2530D的引脚图图2 ...[详细]
汽车电子中的电容感应多点触摸应用

　　科幻影片中的图像往往突破现实的限制，如电影《MinorityReport.》中，汤姆•克鲁斯使用多点触摸屏浏览信息。电容感应技术改变了我们与设备的交互方式。我们不再使用简单的按钮或开关。我们可以在触摸屏上触摸，滑动或者缩放数据本身，与其进行交互。科幻电影中看似遥远的界面已经不再是虚幻的了。事实上，他们已经存在并设计到了各种应用中，包括汽车。　　多点触摸感应是电容感应的延伸，电容感应使得触...[详细]
基于ARM嵌入式IPCamera的设计与实现

0 前言随着社会的发展，人们对安全防范工作日益重视，监控产品也从以前只在重要单位使用发展到各个领域都在应用。监控产品的技术也从模拟向数字和网络技术发展。网络监控产品使用较多的是硬盘录像机，但价格比较高。有些场合对监控的要求并不高，也不需要录像，但有时又要在远程了解一下当地的画面，这时就希望使用一种低价的，又能实现远程操作的监控产品。所以就计划设计IPCamera（网络照相机），它能够接受网络...[详细]
基于μC/OS-Ⅱ和ARM处理器的高精度超声波测距系统设计

1 引言超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。 ...[详细]
LonWorks技术在楼宇自动化领域的应用

1 前言楼宇自动化系统（BAS）是按分布式信息与控制理论设计的集散监控系统（DCS），它是由计算机技术、自动控制技术、通信网络技术和人机接口技术相互发展渗透而产生。然而，集散型控制系统还没有从根本上解决系统内部通信问题和分布式问题，只是自成封闭系统，以固定集散模式和通信约定构成。因此，这种控制系统还很难适应智能大厦种类繁多的设备检测和控制要求。LonWorks技...[详细]
CC-Link现场总线在纺丝变频调速系统中的应用

1 引言随着控制、计算机、通信、网络技术等的发展，在工业控制领域出现了一种新兴的控制技术，即现场总线。现场总线是控制系统与现场设备之间建立的一种开放、全数字化、双向、多站的通信系统。现场总线系统在技术上具有以下特点:系统的开放性，可互操作性与互换性，现场设备的智能化与功能自制性，系统结构的高度分散性，对现场环境的适应性。在很多工业控制系统中，存在着多控制点且分布线长和分散的特点，...[详细]
雷军:电子商务/互联网是小米创新DNA

大陆知名网路手机“小米机”在去年11月20日获得了中国联通的百万台订单合约，让小米机在大陆声誉鹊起。今年4月份再获得中国电信合约，让小米机的销售量向上再攀升。小米科技执行长雷军表示今（10）日表示，小米机创新的基因（DNA），主要是透过电子商务打造网路品牌，并利用互联网开发自己手机系统来创新，是小米机跟其他手机业者不同之处。研发小米机的大陆厂商小米科技，其实并非是单纯的手机研发公司...[详细]
印度十大手机商出炉诺基亚三星领先

印度前十大手机供应商最新排名（数据来源：2012年Voice&Data 100 调查）　　C114讯北京时间7月10日下午消息(艾斯)根据国外媒体报道，2011-12财年，印度移动手机市场收入下降了5%，从上一财年的3303.1亿卢比跌至3121.5亿卢比。以收入份额计，印度前五大手机公司为：诺基亚、三星(微博)、Micromax、RIM和Karbonn。　　销售的下降是由于功能...[详细]
联想最新的中国移动定制智能手机搭载意法•爱立信平台

中国北京，2012年7月10日 – 全球领先的移动平台和半导体供应商意法•爱立信今天宣布，联想最新的乐Phone S899t中国移动定制智能手机采用意法•爱立信的Nova™ A9500应用处理器。内置1.0GHz双核ARM Cortex-A9 CPU和高端3D图形加速器，Nova A9500让联想乐Phone用户能够在中国移动TD网络上尽情体验智能手机的使用乐趣。联想乐PhoneS899t是...[详细]
彩色STN模块VP2188与51单片机接口设计

　　VP2188是精电蓬远生产的一款彩色STN液晶显示模块，此模块为点阵透射式彩色STN显示屏，色阶为65 k色、白色LED背光，其核心控制器是Philips COG封装的PCF8837.PCF8837是单片式彩色STN控制驱动器，存储容量为176*132*16=45 kB，有3种颜色显示模式(RGB 565或444或332)，驱动能力为176行，396列(132*RGB)输出. 　　PCF8...[详细]
变频器OC故障的来源和实质

OC故障在变频器的所有故障中出现的频率，也许是最高的，最为频繁的。在起动过程中报警，在停机过程中报警，在运行中报警，以至于上电即警示，还甚至以其它故障代码或现象间接地告知你：该台变频器存在OC类的故障！在变频器说明书中对OC故障的说明，大致有以下几种解释：负载侧短路，运行电流大于两倍以上时跳OC故障；变频器输出模块短路；变频器过电流；负载过大；加、减速时间太短等。有的机型中不以OC来标注此类故...[详细]
基于北斗二代系统的嵌入式船用导航仪硬件设计

摘要：随着北斗二代系统的研制与建设，在导航领域我国将会从GPS主宰的局面转向为以我国自主研发的北斗二代全球导航系统为主的局面。为了实现北斗船用导航仪更轻便、快捷、低功耗和低成本，提出了一种采用ARM9系列的S3C2440A为处理器的北斗船用导航仪硬件设计方案，详细给出了系统的硬件体系结构和具体的硬件选型及接口电路设计。并对整个系统进行了硬件平台的搭建和测试，给出了北斗信号处理部分的硬件设计电...[详细]

器件捷径: A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC AD AE AF AG AH AI AJ AK AL AM AN AO AP AQ AR AS AT AU AV AW AX AY AZ B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC BD BE BF BG BH BI BJ BK BL BM BN BO BP BQ BR BS BT BU BV BW BX BY BZ C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 CA CB CC CD CE CF CG CH CI CJ CK CL CM CN CO CP CQ CR CS CT CU CV CW CX CY CZ D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 DA DB DC DD DE DF DG DH DI DJ DK DL DM DN DO DP DQ DR DS DT DU DV DW DX DZ

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