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在我国随着社会的发展,很早就实行了自动化控制。而在我国液位控制系统也得到了广泛应用,特别是水箱液位控制还在黄河治水中得到了利用,通过液位控制系统检测黄河的水位高低,以免黄河水位过高而在不了解的情况下,给我们人民带来生命危险和财产损失。本文为大家介绍一个双容水箱液位控制系统设计。 方案设计 设计建立的串级控制系统由主副两个控制回路组成,每一个回路又有自己的调节器和控制对象。主回路中的调节器...[详细]
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近阵子由于iPhone 4走红,许多媒体纷纷宣扬iPhone将引爆传感器题材商机,在报导描述中也用上了热门的技术名词:微机电系统(MEMS),期望使题材能更热。 文章用上MEMS传感器的称呼,使许多人以为iPhone 4内所用的传感器全是用MEMS技术实现的,特别是许多苹果粉丝,阅读这类文章后也跟着在自己的部落格上宣扬这类题材,反而使歪述更为扩张。因此笔者期望藉此文说明一些传感器技...[详细]
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定时器Timer_A(TA) 基本寄存器 TA控制寄存器 TACTL TASSELx:时钟源选择(TACLK00 ACLK01 SMCLK10 ~TACLK11) IDx:第一次分频控制(ID0一分频 ID1二分频 ID2四分频 ID3八分频) MC:工作模式控制(停止00 增01 连续10 增减11) TACLR:定时器清零,复位TA寄存器、时钟分频和计数方向;会自动复位并置0 TAIE:定时...[详细]
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(文章来源:百家号) 知识工程、Web数据挖掘、自然语言处理等领域大量的研究工作,致力于大规模知识的获取,为打造机器智脑提供了丰富的知识库来源。目前互联网上可用于智能机器人的知识库包括以下各类知识: 事实知识(Factual Knowge)是关于某个特定实体的基本事实。例如(中国,首都,北京)。事实知识是知识图谱中最常见的知识类型。大部分实体的事实可以对应实体的特定属性或者关系。很多以...[详细]
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虽然触控市场在总体经济环境不佳的状况下仍展现不错的成长率,成绩仍远低于2011年发布2012年将出现53%成长的预测,且与2011年成长倍增的纪录相比亦大幅下滑。Gartner预估触控市场将在2015到2016年间进入成熟阶段,成长进入平原期。 Gartner研究总监Adib Carl Ghubril指出,市况恶化的主要原因,在于触控介面普及率增加的速度不够快,不足以弥补平均售价下...[详细]
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引言
对毫米波雷达回波信号的处理一般可以分为数字采样和信号处理两部分,其中数字采样的精度和性能将直接影响到信号处理得输出结果,因此,越来越多的雷达系统需要高带宽、高量化精度的A/D转换,毫米波雷达也不例外,ADC是对雷达回波进行数字化处理得前端,是信号处理与外界信息相连的桥梁,其性能也是影响和制约雷达整体性能的关键因素之一。
由于雷达信号频带宽,动态范围大,数据处理实时性要求高,所...[详细]
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1前言 计算机和网络技术的迅速发展,引发了控制领域深刻的技术革命。控制系统结构向网络化、开放性方向发展将是控制系统技术发展的主要潮流。过去大量的浩如烟海的8/16位单片机的嵌入式设备,如仪器仪表、数据采集和显示、过程控制、工业自动化、家庭自动化等的实时应用,已经到了享受网络方便的时候了。它们将成为Internet 的发展沃土,顺应 网络服务 向 网络应用 扩展的大潮。 目前大多数嵌入式系...[详细]
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对于芯片巨头来说,汽车是难以割舍的赛道。 这不仅仅是因为「车规级」向来是准入门槛最高的细分市场之一,更重要的原因来自于从PC、智能手机到智能汽车时代,芯片公司都在寻求成为新周期的标杆。 比如,从PC时代的「英特尔」到智能手机时代的「高通」。而作为全球汽车智能化普及速度最快、普及率最高的市场,中国无疑是新一轮汽车芯片争夺战的焦点。 9月5日,吉利旗下领克全新一代车型领克Z10将正式上市...[详细]
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随着经济全球化的不断发展,人们对万物互联的需求也越来越迫切。作为万物互联的重要支撑,无疑是当前最热的话题之一。随着时代的到来,机器人领域也将发生翻天覆地的改变。 在5G时代下,机器人、虚拟现实、车辆等智能科技,囊括了从基础设施到工业制造、从交通运输到远程医疗、从教育到商业等多个应用场景,而目前对此需求较大的无疑是工业、农业及医疗领域。 5G机器人也可以在工厂内找到合适的工作...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人技术的研究是大量学科相互交融促进并快速发展的过程,通过人机协作、人工智能和仿生结构等多种技术的创新,才铸就了现在我们所看到的工业机器人。但工业机器人的技术从未停止发展的步伐,它正快速拓展到人类生活的每一个地方,这不仅是对人类,也是对机器人来说这都是一个全新的挑战。机器人的发展为我们展示了更为宽广的应用范围。
在国产工业机器人的领域,核心...[详细]
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FreeWheel简析 所谓FreeWheel其实就是将逆变器6个开关器件全部关断,即工业变频领域常说的关管或者自由停机。 大家可能会奇怪,自由停机这么常规的操作还有什么可以分析的吗?电控小白你是不是江郎才尽,没啥可写的了,所以来消遣大家……(哈哈,被大家识破了) 回归正题,我们前面说了FreeWheel是将逆变器的6个开关器件全部关断,这种情况下,IGBT绝对不会导通,分析的时候可以不用考...[详细]
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1、内部RAM:共256个单元,用户使用前128个单元,用于存放可读写数据,后128个单元被专用寄存器占用。 前128单元具体分为: 1.工作寄存器区:共4个组,每组为8个存储单元,即00H-07H,08H-0FH,10H-17H,18H-1FH,具体选择哪一个由程序状态字(PSW)中的RS1和RS0的组合决定 2.位寻址区:20H-2FH,共16个单元,每一位可以进行位寻址(16*8=128个...[详细]
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本文旨在介绍本地互联网(LIN)这种低成本的串行通讯协议,它主要用于汽车的分布式电子系统和基于网络的车辆概念中。 车内网络解决方案 新技术为车辆带来的众多改变之一就是电子零部件的不断增加,同时,带有多种传感器、执行器、电子控制器的高级控制系统也对车用通讯技术提出了巨大需求。显而易见,这些需求只能通过使用这种网络解决方案来满足,因为车内环境各不相同,所以,本文将介绍三种能满足成本、安全性和通讯...[详细]
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在进行温度测量时,测量端置于被测介质中,而冷端温度一般不为0℃,其大小随周围环境温度变化。如果直接按照冷端温度为0℃时的分度表来求得测试温度,势必产生很大误差。 传统的办法,一是使用补偿导线,将冷端延长到远离热源的恒温室。测出冷端温度,根据热电偶中间温度定律,算出对应0℃冷端时的热电势: 其中eAB(T,T0)是实测的热电势,eAB(T0,0)根据冷端温度T0计算或查表所得。据此可...[详细]
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日前,蓝牙技术联盟在美国CTIA Wireless 2007展览会上宣布了全新的蓝牙规格内容。该规格将继续促进短距离无线技术的发展并提升消费者的体验。 蓝牙核心规格2.1版本提升了多项技术性能,成员将可利用这些优势进行产品研发。新版本的规格增加了改善配对和降低耗电量等特点。改善了的配对过程也减少了用户所需的执行步骤,提升了安全性,并能在几秒钟的时间内将装置连接起来。蓝牙技术联盟的工作小组...[详细]