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　　介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。 　　详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。 　　双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现...[详细]

Qualcomm Incorporated子公司Qualcomm Technologies, Inc.与网易公司旗下网易游戏宣布双方继续深化合作，专注推动移动游戏的发展，为消费者提供出色的游戏体验。通过不断深化的合作，双方将持续创新与孵化，并开展针对性的产品研发项目，实现移动游戏体验的整体变革。 Qualcomm Technologies, Inc.产品市场和销售副总裁孙刚表示：“Qualc...[详细]

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一、什么是MPEG-7 　 现在，我们面临的将是一个分布的计算环境，视听信息在分布环境中创建、交换、检索和重用。因此，需要开发一种视听信息的“表示(Representation)形式”，它超越基于波形或基于样本、基于压缩(如MPEG-1和MPEG-2)甚至是基于对象(如MPEG-4)的表示，这就需要“表示形式”允许某种程度的对信息含义的注释，同时设备或计算机代码可以传递和存取这些注释。 19...[详细]

PICC可以实现C语言的中断服务程序。中断服务程序有一个特殊的定义方法： voidinterruptISR(void); 其中的函数名“ISR”可以改成任意合法的字母或数字组合，但其入口参数和返回参数类型必须是“void”型，亦即没有入口参数和返回参数，且中间必须有一个关键词“interrupt”。 中断函数可以被放置在原程序的任意位置。因为已有关键词“interrupt”声明，PI...[详细]

遇到的问题如下：第二个数码管不亮，电平跳变都是对的。 如果在中断的P1，P2赋值那一块加上死循环两个数码管就都能亮了， 但是不能时刻测电压值了，纠结。 道编程如下： #include reg51.h unsigned char tab = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0...[详细]

在Mirai僵尸网络攻击造成美国东海岸大面积断网事件之后，国内也出现了控制大量IoT设备的僵尸网络。近日360网络安全研究院发布报告，率先披露了一个名为http81的新型IoT僵尸网络。 监测数据显示，http81僵尸网络在中国已经感染控制了超过5万台网络摄像头。如果按照每个活跃IP拥有10Mbps上行带宽测算，http81僵尸网络可能拥有高达500Gbps的DDoS攻击能力，足以对国内互联网基...[详细]

拍的GIF太朦胧了，就不备份了。。。 呼吸灯的实现实则是通过PWM控制的LED的亮灭时间间隔，由于人眼视觉的暂缓效应，达到预期的效果。 那么呼吸灯的设计思路是怎么的呢？ ①需要点灯--LED的配置和实现（GPIO_InitTypeDef结构体） ②时间的调用--定时器的配置（TIM_TimeBaseInitTypeDef结构体） ③时间间隔的控制--PWM的配置和实现（TIM...[详细]

前段时间将 Cortex-M3 权威指南看完了，现在开始拿块开发板练手。 STM32F1xx 本身并不难，不过因为第一次用 Keil MDK，还有想在程序中使用最新的stm32f10x_stdperiph_lib V3.5，最后让程序跑通也经历了一番周折。这里简单的记录一下，希望对刚刚开始学STM32的初学者有些帮助。（这篇的内容很初级，高手请绕道） 首先介绍一下我这里的实验环境，开发板...[详细]

安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号： ON )，宣布获得由领先为全球最具创意公司提供设计，制造及供应链方案的Celestica颁发2016 Total Cost of Ownership (TCOOTM)供应商奖。这项奖项表彰为Celestica提供最佳TCOOTM表现并配合公司整体经营目标的供应商。 安森美半导体设计制造服务(DMSI) 高级销售总监Mik...[详细]

　　 一、概述 　　在现代智能建筑的弱电系统中，安防系统具有非常重要的地位。在传统的设计和施工中，往往将网络布线与安防监控布线分开考虑，由于使用的介质差异使人们无法将它们很好地统一到一起。但是在大厦的安防监控点不断增加的情况下，较为粗硬的同轴电缆布线数量增多会占用大量的管道资源，而且布线难度很大，况且在布线的长度过大时还会引起图像质量的下降。 　　与普通公路相比，作为一种特殊建筑的高速公路，...[详细]

　　 1 引言 　　随着电网供电负荷的日趋加重，电力系统对微机保护装置提出更高要求，一般低档单片机已很难满足设计要求。近年来，各种集成化的单片DSP的性能得到很大改善，软件和开发工具也越来越多，使得DSP器件及技术更容易使用，价格也能够为广大用户所接受 Microchip公司推出的数字信号处理器dsPIC33F集A/D转换、通讯、看门狗、保护和数据存储于一体，同时还支持SPI模式和I2C模式数...[详细]

    据华尔街日报中文网报道，日前，江苏联建科技母公司、苹果公司触摸屏供应商台湾胜华科技表示，公司在2010年拨出1000万元人民币，用于赔偿在2009年因接触化学品中毒的员工。胜华科技CFO黄忠杰称，公司愿意与中毒员工进行沟通，倾听他们的需求，但不会在劳动法规定的赔偿要求之外增加赔偿。     胜华科技CFO黄忠杰表示，该公司在苏州工厂共有137名员工中毒，并在去年报告了此中毒事件。 ...[详细]

2019年9月5日，第22届成都国际车展开幕，本届车展的主题是“智汇蓉城•乐驾V来”。车展吸引德美法日韩系以及合资、自主等130多个汽车品牌参展，展出车辆1600余辆，展会总规模20万平方米，吸引观众约75万人次。2019成都车展涵盖11个展馆及部分室外展场，展会总规模较去年增长30%，创历史新高。另外首度开辟“新能源专区”，蔚来、小鹏、威马、前途、爱驰、赛力斯等造车新势力都纷纷空降蓉城。成都车...[详细]

当传统维修方法存在缺陷时，AI驱动的预测性维护给出了更具创新性的解决办法。FPT Software 期望通过运用 AI，帮助汽车行业企业走向拥有更智能、更可持续解决方案的未来。 内容 1. 高成本的传统维护 2. AI驱动的新一代维护 3. 缺陷检测改进和故障预防 4. 驶向可持续的未来 5. FPT Software对于汽车行业AI的愿景 故障可能严重影响汽车运行与...[详细]