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摘要:介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m~3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
关键词:移动机器人 DSP 超声测距 CAN总线通讯
移动机器人要实现在未...[详细]
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4月27日,晶方科技发布2020年第一季度报告,公司实现营收为1.91亿元,同比增长123.97%;归属于上市公司股东的净利润为6211.35万元,同比增长1753.65%;政府补助为1049.98万元。 当前,手机三摄、四摄的趋势导致摄像头数量大幅增加,传感器在安防监控和汽车电子领域的应用稳定增长、屏下指纹将成为手机生物身份识别主流等市场产品趋势,影像传感器和生物身份识别传感器的封测需求大...[详细]
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键盘扫描采用反转法读键:先从P2口的高4位输出零电平,从P2口的低4位读取键盘状态;再从P2口的低4位输出零电平,从P2口的高4位读取键盘状态,将两次读取的结果组合起来就可以得到当前按键的特征码(见程序中TABLE表)。有了这张表就可以编程,将它们转换成顺序码。用当前读得的特征码来顺序查表,用一单元记录查找次数。当在表中查到有该特征码时,它的位置(即查找次数)就是对应的顺序码。对应的键盘查键程序...[详细]
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效果: 总结: (1)网上没好用的源码; (2)SSD1306地址是0X3C,7位地址模式。 (3)G2553手册确实介绍得很好。 (4)SSD1306写入命令顺序:开始信号– 等待UCB0TXIFG– 写入0X3C地址– 等待UCB0TXIFG- 写入0X00控制字– 等待UCB0TXIFG– 写入命令字符– 等待UCB0TXIFG– 发送停止信号。 (5)SSD1306写入数据顺序:开...[详细]
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在电子系统中,滤波器是数据采集、信号处理等方面不可缺少的重要环节,如信号采集前的噪声滤除,D/A转换输出的“阶梯状”滤波等等。一般的有源滤波器由运算放大器、RC元件组成,但这种滤波器的截止频率、Q值等参数都是固定不变的,在某些信号频率动态范围较宽的场合就不适宜使用。因此,有必要采取多种截止频率的滤波器,如程控滤波器,对动态范围较宽的信号进行滤波。美国Maxim公司生产的可编程滤波器芯片MAX...[详细]
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2016年4月29日,美国伊利诺伊州班诺克本 IPC 国际电子工业联接协会 今日发布《2016年3月份北美地区PCB行业调研统计报告》。报告显示,3月份PCB销量急剧增长,订单量反弹,订单出货比稳定在1.02。 2016年3月份北美PCB总出货量,与2015年同期相比,上升了10.3%;年初至今的出货量增长6.1%;与上个月相比,出货量增长了18.6%。 2016年3月份PCB订单量,同比增...[详细]
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10月4日,正值假日期间,一则消息引爆了芯片圈,英特尔在其官网宣布,将剥离其可编程解决方案部门(PSG),预计将于2024年1月1日开始作为独立业务运营,预计将在发布2024年第一季度财务报告时将PSG作为一个独立的业务部门报告。在未来两到三年内,英特尔打算为PSG进一步IPO,并可能与私人投资者一起探索机会,以加速业务的增长,英特尔保留多数股权。 英特尔执行总裁Sandra Rivera...[详细]
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在监控行业内不少专家认为,视频监控的应用大军应该是个人家庭应用特别是以普通大众为主,其蕴藏的市场潜力是无法估量的。在欧美等发达地区家庭监控系统比较受欢迎,个人视频监控与公共视频监控、行业视频监控在监控领域形成了三足鼎立的局面。
在中国,有3亿多个家庭。这3亿个家庭中,真正有经济实力的人或者愿意安装家庭监控系统占很少一部分,保守的估计为10%,即3000万户家庭,这样的市场就已...[详细]
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分析师预计明年平板电脑销量最高达1亿台 业内分析师预计,2011年全球平板电脑销量最高可达到1亿台,苹果将成为最大赢家。 当前,平板电脑无疑是最热门的消费电子产品之一。但对于其销量,业内的分歧很大。毋庸置疑的是,苹果iPad将继续主导该市场。 花旗集团预计,2011年全球平板电脑销量将达到3000万台,而iPad的市场份额将占到3/4。而另据中国台湾媒体报道,明年的平板电脑...[详细]
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AMD 的7nm Navi家族已经有RX 5700、RX 5500两个系列了,主要定位在3000元及以内的市场,高端显卡在Radeon VII退役之后还缺少给力产品。不过传闻中AMD一直在研发“N卡”杀手,最新爆料也显示未来的Arcturus(大角)将拥有8192个流处理器单元,性能是Radeon VII的三倍多。 HWInfo最新版升级中提到了AMD Arcturus(大角) GPU 的...[详细]
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OFweek机器人网6月15日消息,据国外媒体报道,根据当地时间周三的一篇博客文章,Facebook人工智能研究所(Facebook Artificial Intelligence Research,简称FAIR)的研究人员已经创建了人工智能模型,也就是所谓的“对话代理”,它们可以进行谈判,让机器人来讨价还价可能是打造人工智能助手的重要一步。 他们正在发布开源代码以及对这些对话代理的研究,这...[详细]
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自动纠偏、轻拿轻放、震动小且稳定……近日,由新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性机器人——SCARA机械手投入使用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。
随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及,全球生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,生产过程中对搬运要求极高。 据研发人员介绍,SCARA机械手可以在有洁净环境要...[详细]
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FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写,即现场可编程门阵列,它是在PAL、GAL、PLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的, 既 解决了定制电路的不足 ,又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 FPGA采用了逻辑单元阵列LCA(Logic Cell Array)这样一个新概念,内部包括 ...[详细]
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4日,京泉华在互动易上表示,公司自2015年起已取得了多项光伏技术领域的发明专利、实用新型专利和软件著作权等;公司部分磁性器件产品已应用于5G通信基站终端设备中。华为是公司的重要客户,已在多个领域与客户展开了长期稳定的合作。 据了解,京泉华专注于电子元器件行业,是一家集磁性元器件、电源类产品的生产及组件灌封、组装技术于一体的解决方案提供者。 2020年与2019年的销售基本持平,公司实现营业...[详细]
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// 8位LED动态显示按键值 // 芯片 ATMEGA16L // 时钟 4MHz 内部 // 采用系统自带延时程序 #include mega16.h #include delay.h void leddisplay(); // 数码管显示 unsigned char keyin(void); // 键盘扫描 unsigned char ledxs ={16,16,...[详细]