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高精密是工业机器人的核心部件之一,它能有效降低机器人关节处速度,从而使其正常匀速运转,以往这一技术一直被国外几家大公司所垄断。日前,记者从经开区企业北京智同精密传动科技有限责任公司了解到,公司历经多年研发,突破了这一制约我国机器人产业发展的卡脖子技术,成功实现高精密RV减速器批量化生产。
控制器、驱动系统、减速器是机器人最核心的三大部件,没有减速器,机器人关节臂就不能正常运转,由此可见...[详细]
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(文章来源:蒙面机器人大侠) 工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。机器人控制系统就好比是机器人的大脑一样,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。
由于机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制。所以目...[详细]
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摘要: 讨论了利用模糊控制技术设计的单片机模糊炉温控制系统,并将其应用于退火炉炉温控制上。试验表明,这种控制系统比传统的PID调节控制系统精度高、速度快
关键词: 模糊控制 单片机 退火炉 炉温
模糊控制技术是以模糊数学为基础发展起来的一种新的控制技术。模糊控制方式是一种非线性控制方式,对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得令人满意的...[详细]
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在红外成像技术的电力设备状态检测系统中,基于AT89C51单片机的应用系统,采用美国雷态公司的型号为3iLRL3的非接触式红外测温仪.该测温仪采用的是RS232C串行通信标准接口,该接口在很多通信设备中通用,目前与PC机的直接串行通信也是RS 232C接口。尽管RS232C性能指标并非很好,但还是有广泛的市场支持。串行通信技术在测控系统中占有很重要的地位,只用三根线.就可以方便的在2个数字设备之...[详细]
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随着新兴智能家庭业者不断进入市场,以及新的服务内容与平台不断涌现,调研机构Strategy Analytics预估,2017年全球消费性智能家庭整体支出将达890亿美元,较2016年760亿美元成长17.1%;2022年整体支出更将攀升至1,580亿美元。那就请您跟随eeworld家用电子小编的脚步,来详细的了解下今年全球消费性智能家庭支出将年增17% 2022年将达1580亿美元。 Str...[详细]
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飞思卡尔半导体发布首款通用串行总线(USB)软件栈,用于大量个人医疗器件应用。作为精选飞思卡尔微控制器(MCU)的辅助产品,面向医疗应用的USB 栈符合Continua 健康联盟(Continua Health Alliance)连接性指南规定 。. 飞思卡尔的医用 USB 软件为开发者提供源代码解决方案,这是为实现 Continua 器件官方认证而设计的。Continua 器件认...[详细]
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开创性的联盟重点关注海洋在应对气候变化中的关键作用,提高对海洋与气候相互作用的认知并开发相应的新型解决方案 中国,北京( 2021年4月21日)——伍兹霍尔海洋研究所(WHOI)与Analog Devices, Inc. 共同宣布成立海洋与气候创新加速器(OCIA)。ADI 公司承诺在三年内向该联盟提供 300 万美元的资金支持,致力于提高对海洋在应对气候变化方面关键作用的认知,以及持续开发...[详细]
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(新加坡 2016 年5月5日) 集成电子解决方案的全球性提供商 Molex 今天宣布荣获华为技术公司的 2015 年最优合作伙伴称号(金奖),华为是一家领先的全球性信息与通信技术 (ICT) 解决方案的提供商,位于中国深圳。基于在产品质量性能和质量管理流程方面的强大实力,Molex 获得了这一金奖,是华为唯一一家获此殊荣的线缆和连接器的供应商。 Molex 全球数据通信产业集团的销售副总裁...[详细]
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触发是真正使示波器有用的东西。触发将示波器的显示与输入信号同步,并通过在波形上的一致点开始显示,为用户提供稳定的波形显示。示波器几乎从一开始就具有触发功能,但数字示波器技术将触发提升到了新的高度。这种增强的功能使示波器更加有用。 最基本的示波器触发功能是在特定的信号电平和斜率上触发。也就是说,当信号达到一定的电压并且电压要么增加(正斜率)要么减小(负斜率)时,示波器开始显示输入信号。通过在同...[详细]
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在能源日益短缺的今天,自然能的利用成了人们关注的焦点,在各种自然能中,无穷无尽的太阳能以其无处不在的优势倍受青睐。 实际上,地球上的一切能源都来自太阳。煤和石油的生成,植物的生长,水和风的运动。..。..但是,由于太阳能的分散性和不稳定性,直接利用太阳能并不容易,近年来,随着能源的短缺和太阳能利用技术的提高,直接利用太阳能才成为现实。 阳光有多钟利用方法,利用硅光电池发电是最方便的利用...[详细]
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调频(FM)收音机在高保真音乐和语音广播中已经被采用好多年了,它能提供极好的声音质量、信号鲁棒性和抗噪声能力。最近,FM收音机开始越来越多地用于移动和个人媒体播放器中。然而,传统FM设计方法需要很长的天线,例如有线耳机,从而限制了许多没带有线耳机的用户。另外,随着无线使用模型在便携式设备中的不断普及,更多用户可以从使用其他类型FM天线的无线FM收音机中受益,且同时可利用无线耳机或扬声器来听声音。...[详细]
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三菱FX系列PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。它具有强大的功能和灵活性,支持多种编程方式,以满足不同用户的需求。本文将详细介绍三菱FX系列PLC支持的编程方式,包括梯形图、指令列表、顺序功能图、结构化文本和图形编程等。 梯形图编程(Ladder Diagram) 梯形图编程是PLC编程中最常用的一种方式,它以图形化的方式表示逻辑控制关系,易于理解和编写。三菱FX系列PL...[详细]
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电信业再次躬逢“517”——每年5月17日的世界电信和信息社会日(简称“电信日”)。今年电信日的主题为“面向老年人和实现健康老龄化的数字技术” (Digital technologies for Older Persons and Healthy Ageing)。 当日,浙江省通信管理局联合省委网信办、省经信厅和行业企业等相关单位,围绕“高质量发展建设共同富裕示范区,以优异成绩向党的二十大献礼”...[详细]
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诺基亚移动电话许可证持有者HMD Global参与了印度的“印度制造”计划,并一直与各种ODM(原始设计制造商)和EMS(电子制造解决方案)合作,在印度制造其智能手机和功能手机。 最新消息,该公司已经开始将其印度工厂生产的手机出口到海外。HMD全球副总裁Sanmet Singh Kochhar周四在接受印度报业采访时透露,该公司已经在向阿联酋市场出口诺基亚105功能手机。 这款功能手机于2019...[详细]
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据外媒报道,法拉利在其首款SUV设计中首次使用以色列Gauzy公司的智能玻璃技术。 (图片来源:Gauzy) Gauzy悬浮颗粒装置(SPD)液晶材料将用于法拉利高端SUV车型Purosangue的全景天窗。这标志着法拉利首次在其汽车设计中大规模应用智能玻璃技术。Gauzy联合创始人兼首席执行官Eyal Peso表示:“法拉利决定在多年项目中使用我们的LCG®技术,这证明了我们光控产品...[详细]