-
心血管类疾病已经成为威胁人类身体健康的重要疾病之一,而清晰有效的心电图为诊断这类疾病提供了依据,心电采集电路是心电采集仪的关键部分,心电信号属于微弱信号,其频率范围在0.03~100 Hz 之间,幅度在0~5 mV 之间,同时心电信号还掺杂有大量的干扰信号,因此,设计良好的滤波电路和选择合适的控制器是得到有效心电信号的关键。基于此,本文设计了以STM32 为控制核心,AD620 和OP07 ...[详细]
-
如何规划的运动方式是机器人开发领域的一大课题,本文分享GitHub的一个机器人技术中常用的路径规划的开源库,还有动图直观演示运行过程。大部分代码由实现 。
该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示:
基于搜索的路径规划算法
基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规...[详细]
-
高功率以太网供电( HPOE)标准至今仍未确定。多数人所期望的标准是:供电电压增至 53VDC 、每根线的可用电流达到 750mA 、电缆总阻抗不超过 12.5 欧姆。如果有人期望设计成 46VDC (标称 48V)电压、720mA电流、电缆阻抗为 12.5 欧姆,那或许将是最差的情形。因为在 720mA 时,电缆会产生9VDC 的压降,剩下可用于工作的电压为37VDC。这样电缆末端的输出功率...[详细]
-
嵌入式系统越来越普遍地采用云技术来进行数据采集、事件检测和软件更新。这些远程物联网设备普遍通过固件完成设置,这些固件有可能存储在主机MCU中,也有可能存储在外置非易失性存储器的用户空间中。而这些非易失性存储器中的内容则是恶意攻击的主要对象。对于所有全新开发的物联网设备来说,采取应对措施防止非易失性存储器的非授权修改,已成为一项基本的设计要求。 图 1 - 作为节点的互联嵌入式系统 ...[详细]
-
▲甩掉亏损的电视生产包袱成为日本家电业者首要任务。图为东芝液晶电视。 (新华社) 日本家电厂电视制造业务调整表 日本家电品牌曾风迷全球,不过,近年来光环逐渐褪色,几家日本家电大厂开始逐渐从大陆撤厂,缩减生产基地,也让大陆家电巨头有机可趁,并忙着在海外扩张版图,双方呈现出强烈的对比。 《华夏时报》报导,日商东芝最近决定月底关闭大连厂,正反映出中日家电企业盛衰的写照。大陆工信部也发布数...[详细]
-
数字硬盘录像机,英文名称为Digital Video Recorder,简称DVR,它是视频监控系统中重要的设备,用于替代早期的长延时录像机或者磁带录像机。目前硬盘录像机从硬件架构上分主要分为工控式硬盘录像机(或者工控硬盘录像机或者PC式硬盘录像机)、嵌入式硬盘录像机,从压缩算法来分有小波压缩、MJPEG、MPEG4、H.264等。目前工控式硬盘录像机和嵌入式硬盘录像机所占市场比重差不多,由于嵌...[详细]
-
static unsigned char FFW = { 0x01, 0x03, 0x02, 0x06, 0x04, 0x0c, 0x08, 0x09 }; static unsigned char REV = { 0x09, 0x08, 0x0c, 0x04, 0x06, 0x02, 0x03, 0x01 }; void SETP_MOTOR_FFW( unsigne...[详细]
-
工信部 20日公布对 新能源汽车 “ 骗补 ”企业处罚,对“骗补”情节最为严重的苏州吉姆西客车制造有限公司“取消整车生产资质”。 对涉及“有牌无车”的金龙联合汽车工业(苏州)有限公司等4家企业给予“责令停止生产销售问题车型、暂停新能源汽车推荐目录申报资质、责令进行为期6个月整改”等处罚措施。 自2009年起,中央财政对新能源汽车推广应用予以补助,财税扶持政策推动了新能源汽车的发展,但也带...[详细]
-
中断在裸机开发中是非常重要的一项学习内容,之前学习过STM32的中断实现,是参考正点原子的代码,通过库函数的方式实现的,为了进一步深度理解其中的道理,此次通过天嵌的TQ210开发板实现中断方式。 具体功能为,LED正常闪烁,当按键被按下的时候,通过串口打印信息,提示按键被按下,此过程不影响LED正常闪烁。中断执行过程具体如下图: 根据示意图,可知道当有中断请求时,首先进行保护现场,然后跳...[详细]
-
功率──输出放大器是一个选件,有这种选件无疑可提升I类(+20dBm)输出放大器的输出功率。虽然对电平精度指标不作要求,但应避免过大的功率输出,以免造成不必要的电池耗电。 无论设计提供的功率是+20dBm还是更低,接收器都需要有接收信号强度指示,RSSI信息允许不同功率设备间互相联系,这类设计中的功率斜率可由控制放大器的偏置电流实现。 与其它TDMA系统如DECT或GSM不同,蓝牙频谱测试并不限...[详细]
-
在电子仿真软件MultiSIM 中,除了虚拟双踪示波器和虚拟四踪示波器以外,还有两台高性能的先进示波器,它们分别是:跨国“安捷伦”公司的虚拟示波器“Agilent54622D”和美国“泰克”公司的虚拟数字存贮示波器“TektronixTDS2024”。本刊06年第五期曾对MulTIsim7中的安捷伦虚拟示波器设置和显示有过简单介绍 MulTIsim中示波器的使用方法 1、找到示波器:...[详细]
-
台湾疫情急速升温,科技大厂拉高防疫措施,台积电、鸿海、广达、仁宝等除了要求内部员工分区分流上班外,也暂停访客进入厂区;华硕与台湾大昨(12)日更宣布,启动员工分流与在家上班措施,力求将疫情干扰降至最低。 台积电表示,因应疫情扩大,已暂停来宾、访客进入公司,同时要求员工避免与供应商面对面开会,以及减少非必要性的聚会与活动,会议则优先采远端连线,减少跨厂区人员流动等。 联电指出,已减少内部聚会和暂停...[详细]
-
据外媒报道,自2019年6月开始,梅赛德斯-奔驰卡车(Mercedes-Benz Trucks)公司一直为新款重型Actros卡车标配MirrorCam(安装在车辆侧面的数字化外后视镜,即摄像头)。该款数字化外后视镜不仅外观具有未来感,而且比传统的主镜和广角外后视镜的功能更强大,其性能远远超过了法律要求。 设备特点:两个摄像头、两个屏幕等等 MirrorCam由安装在车顶框...[详细]
-
外媒 AppleInsider 今天报道,苹果近段时间以来不断为佛罗里达州奥兰多(Orlando)的工厂招聘人手,这一迹象表明苹果很可能已经开始研发自家的自定义芯片。AppleInsider 表示,苹果近日一共发布了 8 条与佛罗里达州奥兰多(Orlando)工厂相关的招聘信息。 其中 7 个正在招聘的职位与开发和测试处理器硬件有关,包括参考模型工程师、逻辑设计工程师、设计验证工程师、...[详细]
-
随着Internet技术的飞速发展,利用Web服务器的信息服务能力和数据库的数据处理能力来构造大规模的系统已成为当前人们关注的热点。与此同时,软件的开发环境和开发技术也在不断的变化,B/S(Browser/server)模式管理信息系统与传统的C/S(client/server)模式管理信息系统相比,具有使用简单、维护方便、具有广泛通用性和跨平台性、安全性好等优点,因而日益受到广大用户的青睐。 ...[详细]