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姿态角的关系 坐标系间的旋转角度 说明 载体自身旋转 偏航角(Yaw) Y 轴与标准方向的夹角 绕载体Z 轴旋转 可改变 俯仰角(Pitch) Z 轴与标准方向的夹角 绕载体X 轴旋转可改变 横滚角(Roll) X 轴与标准方向的夹角 绕载体Y 轴旋转可改变 利用陀螺仪检测角度 最直观的角度检测器就是陀螺仪了，见图 47-3，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角速度”，如同将速度对时间积...[详细]

去年，笔者就智能家居单品在双十一期间的销量情况进行了分析，其中包括了——扫地机器人。当时，笔者了解了它的销量、浏览了众多测评视频和用户体验后，对扫地机器人做出了“短期来看，智能扫地机器人的升级进化之路遥遥无期，智能化进程任重道远”的评价。时至今日，笔者的判断算是勉强正确，并没有被打脸，但这并不代表扫地机器人没有讨论的价值，事实上，相比较马后炮，在事物发展过程中的分析更显得尤为重要。 ...[详细]

消息人士透露，华为计划大力推进自动驾驶技术的发展，并设定了一个内部目标——到 2025 年成为中国领先的自动驾驶汽车平台供应商。 华为的一名供应商表示，华为要求准备大量测试，即使在疫情蔓延全球的趋势之下。 根据工信部发布《智能汽车创新发展战略》显示，预计自动驾驶行业将会在 2025 年实现量产。所以，此时此刻华为的举措，将是紧跟政策及市场步伐的结果。 有报道称，去年华为正在与中国、欧洲...[详细]

传统汽车现阶段电子化程度不高，对PCB的需求量较小，PCB价值量也比较低。 PCB在整个电子装置成本中的占比约为2%左右，平均每辆汽车的PCB用量约为1平方米，价值60美元，高端车型的用量在2-3平米，价值约120-130美元。 在传统汽车的电子元器件中，动力系统需求PCB最多，份额为32%，主要包括发动机控制单元，启动器，发电机，传输控制装置，燃油喷射，动力转向系统等；车身电子系统25%，主要...[详细]

2021开年， 比亚迪 全新发布的DM-i超级混动及三款量产新车以超低油耗震惊业界。DM-i超级混动紧凑型轿车秦PLUS DM-i亏电油耗低至3.8L/百公里，媒体实车测试的亏电油耗甚至更低。很多人惊讶，这是如何做到的？其实只要深入了解该技术的运行机构就会发现，作为DM-i超级混动的核心部件，智能高效的EHS超级电混系统对实现超低亏电油耗居功至伟。 EHS超级电混系统，DM-i超级混动的“大...[详细]

　　我们一直关注的是电动独轮车的性能、外观附件、扩展性这些问题。但不知道电动独轮有个更重要的装置，那就是电池。 　　电池在电动独轮车的内，起着至关重要的作用，但是很容易被多数人忽视，电动独轮车电池如何保养等我们都是在之前讲过的，大家可以去看看。 　　电池不仅保证独轮车的行驶速度，更保证的行驶安全。 　　锂离子电池组，也称为pack，是由锂离子电芯和保护板组合而成的。 　　保护板...[详细]

在数字化和信息化的时代背景下，学校礼堂音响系统作为校园文化传播和教学展示的重要平台，其技术性能与音质效果直接关系到活动的质量与观众的体验。本文旨在探讨学校礼堂音响系统的关键技术，以及如何通过合理的设计和优化，实现音质与实用性两者兼得。 一、学校礼堂音响系统的基本构成 学校礼堂音响系统主要包括音源设备、信号处理设备、功率放大设备和扬声器系统等几个部分。音源设备提供原始的音频信号，信号处理设备负责音...[详细]

Imagination Technologies宣布成立IMG实验室（IMG Labs），这是一个负责开发突破性创新技术的专业部门，旨在支撑新型先进半导体产品的开发。 IMG实验室的使命是了解半导体行业的未来趋势，并将这些趋势转化为新的可授权技术，助力Imagination的合作伙伴开发出全球领先的产品，进而推动半导体行业加速发展。IMG实验室由Tim Mamtora领导，初期的重点研究领域...[详细]

三星在纽约当地时间8月23日发布了三星Note系列新品-Galaxy Note 8。三星Note 7系列的折戟也让三星Note 8有了不寻常的意义。发布会上公布的不论是机器的外形还是配置跟预测爆料的基本一致，没有新鲜也没有遗憾。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 首先在外形方面，发布会之前就已经曝光的一览无遗了，总的看上去，三星Note 8的造型融合了三星Note 7与S8的特点。三星...[详细]

万用表发展到今天，功能多样，成为了名副其实的万用表。今天在这就给大家介绍下常见万用表的特点及应用。 鉴于实际经历，主要以ESCORT富贵仪器产品为例。 模拟指针 就象模拟电表的指针一样，但是没有超量程，显示更新更快，对于最大和零校准及观察快速变化的信号非常方便，广泛用于电压，电流，电阻，电容的快速判断。 数据保持/触发保持/更新保持（HOLD） 数据保持功能允许操作者冻结显示的数值，而模拟...[详细]

大家都知道，在国内新能源汽车市场，丰田已经成为了一个实实在在的“笑话”，尤其是丰田全球车型bZ4X在国内先后出现续航锐减，快充过慢，驾驶辅助系统遭遇多车直接死机等问题，让人们看到了丰田在新能源汽车，尤其是纯电车型硬件、软件等多个层面羸弱的存在。所以至少在国内，很多评论者都认为，丰田在电动车领域，很可能遭遇非常大的冲击，甚至在转型过程中，逐渐边缘化。 不过丰田之前已经公布了其电动车20...[详细]

11月19日消息，今天，中兴手机官宣了屏下摄像头“超大杯”机型，中兴天机 AXON 20 至尊版，不过并没有明确具体发布日期。 从官方放出的海报来看，中兴 AXON 20至尊版采用橙色后壳，背部有经典的 “AXON”标识，从字母压花来看，应该是采用了素皮材质。 今年 9 月 1 日，中兴手机正式发布了全球首款屏下摄像手机——中兴天机 Axon 20 5G，这也是全球首款屏下摄像头手机，采...[详细]

谷歌今日推出了第二个也可能是最后一个 Android 13 开发者预览版，其中包括一个重要的新功能：应用程序在推送消息之前必须征得用户的同意。 　　安卓工程副总裁 Dave Burke 在帖子中说：“针对安卓 13 的应用程序现在需要在发布通知之前向用户请求通知权限。” 　　Android 13 第二个预览版的另一个重要功能是支持蓝牙低能量（LE）音频。蓝牙 LE 音频是一个新的标...[详细]

本文介绍，通过中断方式运用STM32串口USART1。 首先，总结全文，设计步骤主要如下： 1，初始化GPIO 2，初始化USART1 3，初始化NVIC（嵌套向量中断控制器） 4，编写中断服务函数 5，编写主函数 详细步骤如下： 1，初始化GPIO void IO_Init() { GPIO_InitTypeDef Uart_A; GPIO_InitType...[详细]

/* 外部调用: delay_init(72); //系统主频, 单位为MHZ, 仅对 SYSTICK_DELAY 有效 delay_ms(1000); */ #include stm32f10x.h //#define SOFT_DELAY //纯软件延时 //#define SYSTICK_DELAY //系统定时器延时 #define TIMER_DELAY ...[详细]