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中国具有自主知识产权的智能外科手术机器人系统,预计将在1年半内研制出首台样机,随即进入动物实验阶段,3年内进入临床试验,并向系统的商业化生产迈进。
钟世镇院士医学工作室和南方医科大学计算机外科研究所,13日在南方医科大学附属北滘医院揭牌。
参与该项目的南方医科大学史福军博士说,外科智能手术机器人主要特点是创伤微小化、操作精细化、控制远程化。手术机器人将以微创方式进行手术操作,...[详细]
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加特兰毫米波雷达SoC家族再进化,高性能方案目标全球市场 6月6日,在 “2024加特兰日”上,加特兰发布了全新毫米波雷达芯片平台、技术和方案,代表着加特兰毫米波雷达SoC家族再进化,以应对全球汽车智能化加速发展的浪潮。 挑战“Andes”,定义成像雷达研发新范式 汽车ADAS技术不断发展,传统车载3D毫米波雷达向着4D化、成像方向发展,加特兰Andes SoC就是为4D成像毫米波...[详细]
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生物识别技术依靠其鉴别的唯一性和可靠性,经过近十年的发展,应用已经越来越广泛和成熟,目前指纹识别技术已趋向民用市场普及,指纹考勤机就是其主要的应用之一。 引言 目前指纹识别技术已趋向民用市场普及,指纹考勤机就是其主要的应用之一。笔者采用功能强大的S33C44B0X处理器设计了一款指纹考勤机,在功能、接口、价格等方面都有着极大的优势。 所设计的考勤机具有指纹采集和刷卡采集两...[详细]
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同步电机和异步电机是两种不同的电机类型,变频控制是一种控制电机转速和运行特性的技术。下面将详细介绍同步电机和异步电机变频控制的区别。 一、同步电机: 同步电机是一种旋转磁场与转子之间保持同步的电机。它的转速与电源频率成正比,通常用于大功率负载,如风力发电机、水力发电机和矿物工业中的压缩机等。 1.1 原理: 同步电机的转子由恒磁铁制成,当电机通过交流电源供电时,产生旋转磁场。同步电机的转子旋转的...[详细]
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1. 总则 本文件系统完全兼容FAT16/FAT32文件系统总共两种格式,兼容长文件名,兼容文字编码GB2312/UNICODE汉字编码(文件名完全支持中文),实现了支持子目录,实现了支持文件的读取,写入,删除,创建等文件系统常用功能。总之,本文件系统代码全部使用C代码编写,可以移植去各种单片机平台上面实现文件系统模块。 2. 文件系统支持路径字符串的原则 1) 盘符原则 a) 盘符原则,盘...[详细]
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许多电子元件长得差不多但功能用途功率都不一样,在选购时不仔细辨别的话很容易买到错的电子元件,回来一用才知道买错了导致安装的电子电路也有问题,钱也白花了。 在电子元件中长得像的有安规电容和压敏电阻,安规电容和陶瓷电容,外观都是蓝色圆片型,区别就是它们的外壳上的丝印不一样。同样名字相似但是外观不一样的电子元件也很多,比如压敏电阻和热敏电阻、压敏电阻和光敏电阻虽一字之差但不管是外观还是功能作用都不...[详细]
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2008 年12月12日,Vishay Intertechnology, Inc.宣布推出业界最小的 20V n 通道功率 MOSFET+肖特基二极管--- SiB800EDK,该器件采用 1.6mm×1.6mm 的热增强型 PowerPAK® SC-75 封装。这款新型器件的推出,意味着Vishay将其在 100 mA 时具有 0.32V 低正向电压的肖特基二极管与具有在低至 1.5V ...[详细]
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1、概述
近年来,中国的工业机器人新装量和保有量都呈现快速的增长,目前总体保有量已经接近10万台,而且据调研机构预计,未来中国工业机器人市场每年还将以20%的增速增长。虽然机器人应用已经在国内得到快速的发展,但是我国机器人市场仍然以国外企业为主,本土企业的市场占有率仅占4%。这其中一个很主要的原因就是机器人核心零部件的国产化进程较慢,国内机器人整机厂商只能进口国外产品,导致整机成本较高,在同国...[详细]
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STM32串口通信以及温度采集搞定,其中主要遇到STM32系列单片机时钟树的问题,串口通信遇到串口调试助手能够接收到数据但出现乱码现象,开始一直以为是串口配置和程序代码问题,因为是第一次上电在线调试STM32板子,后面主要查串口波特率配置和收发函数程序段,如下图: 波特率设置成115200没问题,试着降低波特率改成9600和4800但问题依旧没有解决,紧接着如下处理: 将重定向函数注释,...[详细]
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此前,外媒爆料V30的价格为80万韩元,折合人民币约4788元,将于9月中旬在韩国上市,随后登陆其他市场。 几天前外媒透露,LG将在IFA 2017大会前夕,也就是8月底正式发布新旗舰V30。随后没过多久,推特爆料人@Onleaks又分享了LG V30的更多细节。据称,LG V30将支持无线充电功能,同时会回归玻璃机身。去年的LG V20采用金属设计,而今年V30重新采用玻璃材质...[详细]
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电力机器人是服务于电力系统生产的特种机器人,具有一种或多种拟人功能,可代替或辅助人工进行设备巡检、带电抢修和维护作业等,电力机器人涵盖发电、输电、配电、变电各个领域。随着智能电网的快速发展,为电力机器人创造了更多市场机会。 在中国庞大的高压电线网络里,线路检修是保障供电安全的关键性工作,同时也是人力成本耗费最大的工作。线路带电检修工作内容繁杂,其中,更换绝缘子、紧固引流板和更换防震锤最为常见。...[详细]
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在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天,移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中融入人类生活中。其中,在自主定位导航技术中扮演着关键角色的SLAM 技术也成为关注的焦点。那么,究竟是什么是SLAM 技术?SLAM技术究竟是如何实现的?它的核心步骤和难点是什么?今天,小编就来和大家聊聊在机器人自主移动过程中...[详细]
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TMS320 系列数据信号处理单片机(DSP)在测控、仪器仪表、图象处理、计算机视觉与声信号处理等领域得到了越来越广泛的应用。DSP获取原始采集数据和输出处理结果一般有两种途径:一是通过串行口,另一是通过数据总线读写片外存储器。本文介绍了基于DSP的信号处理目标板与基于单片机AT89C51的多路同步数据采集板通过共享片外随机存储器实现板间通信,来获取原始采集数据的方法,并给出了总线隔离硬件电路与...[详细]
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汽车市场已进入高速变革时代,借5G落地春风,全球智能网联汽车产业不断创新迭代、正呈现良好的发展态势。2018年,工信部部长苗圩在公开场合表示,预计至2020年,中国智能网联汽车的市场规模可达到1000亿元以上。普华永道也预测,到2025年,中国、欧洲和美国将拥有超过4.7亿辆网联汽车行驶在道路上。实现这个万亿级智能网联汽车产业,车到一切通信(V2X)是一项不可或缺的技术,其可以帮助更多车辆直接与...[详细]
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近日,埃夫特发布公告称,公司下属孙公司Autorobot收到Stellantis集团下属子公司FCA集团关于意大利梅尔菲工厂纯电动汽车和插电式混合动力电动汽车两种车型前车身、后车身及车身底部产线的采购订单。 订单总金额预计约2.54 亿元(3667万欧元),占公司 2021年度经审计营业收入的 22.14%,截止公告发出日,已收到订单金额约 1.82 亿元,占订单总金额71.65%。 据了解,...[详细]