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一、料架识别的应用场景 为什么要进行料架识别？ 因为料架不是一直都能固定摆放在某个位置上。AMR 对货架进行拉取或顶升等操作，需要精准货架位置。地图可准确定位 AMR，却无法定位料架所在位置，所以需要进行料架识别，以确定料架的位置。 料架标准要求： 1、料架四腿需形成一个矩形； 2、料架的其他部分都须成轴对称的形式，包含：和顶升机构配合的限位孔、料架腿上支撑的料架部分； 3、料架内侧宽度须大于...[详细]

不支持5G几乎成了现款iPhone最大短板，这样的遗憾必将在今年秋季的新品上得到弥补。 　　关于所谓的“iPhone 12”，一位可靠爆料人日前指出，尽管苹果制作了USB-C接口的iPhone 12原型机，但并未将其投入量产，换言之，用户还需要至少停留在Lightning闪电接口上一年时间。 　　对于存量iPhone用户，这种做法意味着，之前购买的大量接口外设均可继续使用，无需花...[详细]

　　IC Insights最新调查显示，半导体产业前10大厂排名洗牌，不加计晶圆代工厂，今年首季英特尔、三星仍稳居冠亚军，不过存储器为主的海力士、美光排名提前， 英飞凌 则挤下 联发科 ，入榜前10大。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 第一季全球半导体营收排名，英飞凌取代联发科入榜 　　IC Insights指出，今年首季前10大半导体供应商中，整体营收就达996亿美元，占...[详细]

　　5月11日，成都市物业管理协会发布关于进一步加强物业服务区域电动车停放充电管理的紧急通知。通知明确，坚决制止在楼梯间等处停电动车，物业要进一步规范电动车停放和充电服务行为。各物业服务企业要进一步加强对非机动车停车场(库)的管理，按规范设置充置充电设施，加强消防安全检查，依法合理计收相关费用，为业主和物业使用人提供便捷高效的电动车停放和充电服务。鼓励物业服务企业采用科学技术手段，加强电动车停...[详细]

变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。 对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。 ...[详细]

过去，智能汽车更像「中产」智能，买人生的第一辆智能汽车正如同买下第一台 iPhone 4、Vision pro。现在，智驾随风潜入夜，在智驾平权的过程中，《汽车之心》推出图鉴智驾 365 天系列文章，将智驾技术、智驾商业化为横纵坐标，呈现过去一年中不断变化的智驾第一二三梯队品牌。 如果你想买一辆电动汽车，那智能驾驶正在成为一项绕不开的核心考量指标。 2024 年初，乘用车市场 L2 及以...[详细]

    研调机构顾能预估，今年全球半导体产值将约 3320亿美元， 将较去年下滑0.9%， 将是有史以来第2度连续两年产值滑落。 顾能(Gartner)表示， 尽管今年半导体产值恐将持续滑落，将是有史以来第2度连续两年产值滑落， 不过，半导体市场前景已有好转。 在库存回补及产品平均售价扬升驱动下，顾能指出，最坏情况似乎已经过去。 顾能表示，关键的电子设备市场已经触底趋稳，促使展望转强，...[详细]

【智能边缘】 对许多人来说，“智能边缘”是一个比较新的名词。基本上，它指的是通信网络边缘计算能力的提高。通常情况下，繁重的计算负荷是在数据中心或超级计算机上执行的。随着 智能边缘 性能的提升，这些计算由使用多核CPU、FPGA、SoC等的嵌入式设备实现。 智能边缘和嵌入式计算应用结合了更快的速度和更低的功率密度。AI/ML、高级图像处理、更高的安全性和连接性等额外的集成和功能...[详细]

　　从联通CDMA网络开始建设时就在边缘试水的韩国SKT终于接近中心。6月21日，中国联通股份公司(0762.HK，以下简称联通红筹)发布公告称，6月20日，联通红筹已经与SKT签署《战略联盟框架协议》，其中包括向韩国SKT定向发行10亿美元可转换债的内容。 　　在传闻流传数月之后，SKT与联通终于以资本联姻的方式结束了外界的种种猜测。 　　 主动的SKT 　　北京邮电大学经济管理学院教授...[详细]

随着数据采集系统的广泛应用，通常由单片机构成的应用系统，如仪器仪表、智能设备等，都需要与PC机之间交换数据，实现与PC机之间的通讯功能，以充分发挥PC和单片机之间的功能互补，资源共享的优势。以往常用的RS－232协议在很大程度上已不能满足设计的要求，如传输速率慢，传输距离短，传输信号易受外界的干扰等缺点。本文介绍一种性能优越的RS－485接口芯片，以及如何利用此芯片实现单片机与PC机之间的远...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

最近在调试FreeRTOS系统遇到了一个比较奇怪的问题，在STM32F103最小系统上调试任务通知模拟事件标志组功能时，中断一触发，单片机就会死机。通过查询方式发送任务通知没任何问题，一旦用按键触发外部中断，在中断中发送任务通知时，单片机就死机。在编译时程序无任何报错。 相关代码如下： #include sys.h #include delay.h #include usart.h ...[详细]

对一个以像素阵列组成的显示器进行测试，需要自动对信号进行路由切换，以便将电源切换至被测像素上。一种GPIB控制的开关系统，例如7002，可以对其内部的二维继电器开关扫描卡进行控制。图1中的结构图说明了如何把两个多路复用（multiplex）扫描卡连接成至一个被测显示器，以此构成一个40 40的阵列。在这个例子中，只使用了一个2400型源表，此外还使用了7015-C型1 40双刀固态继电器多路复用卡...[详细]

数码博主 @数码闲聊站 表示，荣耀自华为独立后的第一款新机现已备案，该机代号为 “YORK”，型号为 “YOK-AN10”，命名预计为荣耀 V40 的，将搭载联发科天玑系列 5G 芯片。 　　该机申请单位和生产单位均为 “荣耀终端有限公司”，这正是新荣耀独立后的主体。 　　IT之家了解到，2019 年 11 月 26 日，荣耀发布了 V30 和 V30 Pro 两跨机型，搭载华为海思...[详细]

1 引言 RS232作为标准的计算机串行接口已被广泛使用，与此同时，随着现场总线技术的飞速发展，具有实时性好、可靠性高、结构简单等优点的CAN总线在测控系统中也越来越多地被采用，但由于两者的总线结构、通信协议及传输特点各不相同，因而给不同设备之间的连接带来诸多不便。因此，如何以最简单的方式实现CAN节点与RS232串行口的通信就成为工程实践中一个不可回避的问题。 本文采用典型的不具备CAN通...[详细]