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方法一:通过Embedded Project Wizard 提供的例程创建 优点:直接通过VS创建,配置过程简单直观 缺点:修改初始化配置麻烦,只能从例程生成(或许是我还没研究明白)... 1.创建Embedded Project Wizard项目 2.命名解决方案,指定存储路径 如果点击创建后出现下图窗口,直接OK即可 3.配置项目类型 ↑C Library Type 选...[详细]
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一段新的泄露视频显示波士顿动力公司(Boston Dynamics)终于找到了一个改进 机器人 双腿设计的方法:为 自动平衡机器人 增加一对轮子,给机器人赋予了令人印象深刻的新技能。 波士顿动力公司创始人马克·雷波特(Marc Raibert)给风险投资家史蒂夫·尤尔维森(Steve Jurvetson)展示了一个被命名为“ Handle ”的新 双腿机器人 。该机器人脚踩一对轮子,能像骑S...[详细]
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这几天将TQ2440上的IO控制引脚学习了一下,了解了一下关于引脚的一些寄存器的配置,熟悉了一下写ARM裸机程序的流程,写一下自己学到的东西。 ★程序启动初始化 ◇关闭看门狗 有一个专门的寄存器来控制看门狗,看门狗的作用就是在一定的时间内会重新启动系统,这里我们只是写一个简单的逻辑程序用不到看门狗 ,将其关掉。设置WTCON寄存器,将其第5位置0,就可以禁用看门狗 ◇设置栈指针 C语言中设...[详细]
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市场调研机构IDC最近预计2015年,平板设备出货量相较去年会有8个百分点的下滑,这表明平板市场再度萎缩。不过按照IDC的预想,2019年年底前,平板市场会回暖,这主要将得益于Windows平板的销量刺激,预计那个时候出货量相较今年会有13%的增长。
目前Windows平板在整个平板市场的量没有很大,预计今年出货量会达到1770万台,占到整个平板市场份额的8.4%。也就是说,Wind...[详细]
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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人,工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范围是使用文件…STE...[详细]
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近日有关三星新旗舰Galaxy Note 20系列手机的爆料逐渐增多,博主 @冰宇宙 也晒出了 Note 20 的手机壳设计。 从博主晒出的图片来看,三星 Galaxy Note 20 将采用矩阵式后摄模组,同时从手机壳两边设计来看似乎也表明其将采用非曲面屏幕设计。同时据博主介绍,目前三星 Note20 距离量产不远。 IT之家此前报道,有爆料称三星 Galaxy Note2...[详细]
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创维 将与 腾讯 将联手布局 VR ( 虚拟现实 设备)。记者从创维数字获悉,创维与腾讯将于今年年内发布一款分体式VR头盔,内容由双方合作的游戏机盒子miniStation支撑。 双方合作是为了抢占家庭互联网的“入口”。据创维数字3月24日发布的2015年年报,去年11月,腾讯联手创维数字发布了miniStation微游戏机,其中研究、制造、市场、销售等由创维数字负责,腾讯负责游戏内容的提供与...[详细]
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1 前言
在计算机系统中,总线接口对整个系统的性能和功能都有直接影响,有关专家预测,在下一世纪里,串行总线将逐渐取代并行总线。
在数控系统中,个人计算机技术与数控技术越来越紧密地结合,由此而产生的具有开放性的PCNC数控系统,正在取代传统形式的数控系统,并成为市场的主流产品。计算机总线结构的变革,必将影响数控系统的体系结构,串行总线的应用将极大地改变现有的传统数控系统的结构形式。...[详细]
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关于物联网的猜想众说纷纭,它究竟何时到来还无确定的日期。但有一点可以确定,物联网时代的所有设备都能够实现互连互通。这一憧憬看似简单,实则蕴含了对半导体产业变革性的影响。毫无疑问,连接性是所有设备的基本特征,但要实现随时在线的待命状态,智能的能源管理是必不可少的重要技术,与此同时,设备的安全性、稳定性都是需要重点考虑的设计因素。半导体厂商看到了这些趋势,纷纷开始重新设计产品,希望在物联网来临时...[详细]
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集微网消息,据中央社报道,日本东芝企业与合作伙伴美国西部数据间,为了东芝内存公司出售案进行的法律战,在美国法院部分宣告结束。 由于东芝并未被法院禁止出售,将与日美韩联盟继续协商。 日本放送协会(NHK)报导,美国西部数据日前提诉要求禁止出售东芝内存,美国法院 29 日命令东芝须在完成出售前两周通知西部数据,并没有禁止东芝进行出售协商。 东芝日前宣布优先与日美韩联盟进行协商,但西部数据反对出售...[详细]
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维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2023),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek平台资源及...[详细]
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舜宇光学发布了公司4月份各项产品的出货情况。 根据公告内容,光学零件仍是舜宇光学现阶段增长力最为强劲的业务,虽然光电及光学仪器业务的发展虽然略有下滑,但总体上仍处于稳定。 数据显示,舜宇光学2019年4月手机镜头出货量为113.25KK,同比上升59.9%,环比上升31.7%,主要是因为公司手机镜头市场份额的上升。同时,车载镜头出货量同比上升15.7%至3.77KK,主要是因为车载摄像头领域有较...[详细]
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STM32 STM32F042单片机集成了运行频率高达48兆赫兹的高性能32位RISC内核M0的32位MCU,高速嵌入式存储器(高达32KB的闪存和6KB的SRAM),以及广泛的增强型外设和I/O。 所有设备均提供标准通信接口(一个I2C、两个SPI/一个I2S、一个HDMICEC和两个USART)、一个USB全速设备(无晶体)、一个CAN、一个12位ADC、四个16位定时器、一个32位定时...[详细]
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GPS(全球定位系统)是美国国防部为军事目的而建立的,实现陆海空的导航和定位,可以提供两种服务,其一为精密定位服务(PPS),使用P码;其二为标准定位(SPS),使用C/A码。同时,GPS还可以提供精确的秒脉冲信号,结合GPS数据中的时钟信息,实现所需的系统时隙同步。 本文提出的系统正是根据GPS的这一特性,
利用直扩MODEM和通信控制器,为DTE终端提供无线数据通信功能。系统为每个工作站...[详细]
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【中国,上海】2024年10月21-23日, 消费电器核心零部件系统级解决方案供应商GMCC美芝亮相第22届上海国际车用空调及热管理技术展览会(简称CIAAR)N3E019展台,重磅发布车载前装直流变频冰箱压缩机等新品以及展示应用于移动制冷、卡车驻车空调、房车空调和商用车电池热管理等多元场景的压缩机及系统级解决方案 ,以全面的产品及服务能力不断推动移动制冷产品向小型化、高能效、超静音以及绿色环保...[详细]