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内存管理单元面向消费者,做了以下事情 1. 物理内存的申请 2. 虚拟内存的申请 3. 物理内存与虚拟内存的映射 内存管理单元向 消费者提供了以下接口 1. 内存申请 2. 内存释放 内存申请 获取的句柄 有几种 1. 地址 2. struct page // 内核空间消费者 一个交单的内存使用案例是 用户A直接在获取的地址上写数据 ...[详细]
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在政策利好之下,我国机器人市场近年来一片繁荣。公开数据显示,中国坐拥全球最大的工业机器人销量市场,占全球约39.2%的市场份额,而近年来各类机器人项目的投融资也掀起一波又一波热潮。那么,究竟哪些机器人细分赛道更受投资机构青睐呢?企查查研究院日前推出《近十年机器人行业投融资分析报告》,盘点行业投融资现状。
近十年行业投融资超千亿,2020年金额为历年第三高
目前来看,机器人赛道以两大类...[详细]
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本文比较了机械臂和移动机器人两种工业机器人的控制系统方案,对其特点进行了介绍。
以上分类是根据应用对象,此外,市面上更多的是通用型运动控制器,即控制非标设备的。
1控制器底层方案
1.1机械臂类
机械臂类的控制器发展较早,相对成熟,先来看看现有的控制系统底层方案。
1.2移动机器人类
移动机器人的控制器属于较新的方向,工业移动机器人有AGV、工程机械等形式...[详细]
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7月30日,三星电子公布了2020年第二季度(4-6月)财报,业绩表现优于预期,主要受益于芯片业务成绩稳健。 与第一季相比,整体营业利润季增幅达26.3%,而净利季增13.7%、营收季减4.3%。 三星表示,第二季度业绩亮眼,主要动能来自DS部门,原因是疫情带动全球远程办公潮,服务器需求增长,三星芯片销售量也随之增加。 据MoneyDJ报道,显示面板事业部的一次性收益,也是带动三星第二季度获...[详细]
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在电参数仪的设计中,数据采集由单片机AT89C52负责,上位PC机主要负责通信(包括与单片机之间的串行通信和数据的远程通信),以及数据处理等工作。在工作中,单片机需要定时向上位PC机传送大批量的采样数据。通常,主控PC机和由单片机构成的现场数据采集系统相距较远,近则几十米,远则上百米,并且数据传输通道环境比较恶劣,经常有大容量的电器(如电动机,电焊机等)启动或切断。为了保证下位机的数据能高速及时、...[详细]
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近些年,人工智能异常火爆,吸引着众多巨头和初创公司纷纷进入人工智能芯片领域,并形成了一个自下而上的生态体系,广芯电子在原有的线性稳压器系列基础上进一步推出一款输出电流为500mA的快速放电LDO(低压差线性稳压器)BCT2028。这款芯片的推出标志着广芯电子的技术和产品竞争力在LDO领域进入了全球最领先的序列。 这款芯片具有快速放电,体积小,低噪声,低压差,High PSRR等特点,同时芯片...[详细]
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电子网:Ic 设计大厂联发科 13 日宣布推出 4K (Ultra HD) 智 慧型电视系统单芯片 MT5597,支持市场最新的高动态范围技术 (HDR) 标准,包括 Dolby Vision HDR 与英国 BBC 及日本 NHK 共同推出的 HLG (Hybrid Log-Gamma) 规格,带给新一代智能型电视突破性的画面明亮感、颜色及对比度,大幅升级消费者的电视观赏体验。 联发科表示,M...[详细]
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据appleinsider报道称,苹果明年即将发布的Airpods和Airpods Pro将在越南制造。据悉,新一代的Airpods将在2021年上半年推出,Airpods Pro则预计会下半年推出。 报道称,苹果AirPods目前的制造商歌尔股份的越南工厂此前曾试产AirPods,而越南当地的其他代工厂商也都期望获得苹果订单,而这些厂商大概率是组装厂商,且有可能会与歌尔股份签约。 报道分析,苹...[详细]
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新能源技术如太阳能、风能等被广泛应用,但也仍存在着由于新能源发电的不平稳性,导致电网对其接纳能力有限,最简单的抽水储能和压缩空气储能,受到地理环境的制约,所以,如何储能或者进行电力的转化耦合就显得非常重要。辽宁省政协委员、中国科学院大连化学物理研 ... ...[详细]
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在单片机系统中,常常用数码管(LED)做显示器。一般的显示器为4位或8位,即需要4个或8个LED。实现这种显示的方法比较多,也比较简单。但是,对于多个LED显示,就必须采取必要的措施才能实现。本文介绍一种设计方法,利用该方法设计的多路LED显示系统具有硬件结构简单,软件编程方便,价格低廉的特点,经在储蓄所大屏幕利率显示屏中应用,效果很好。
1 硬件电路
80C31单片机是MCS-51系列...[详细]
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一、应用: 传统的电能表由于不能自动抄收、控制用户用电量而导致的诸如抄表收费困难,电费回收滞后、窃电等一系列管理问题。磁卡或IC卡电表是以卡上携带的电量为基准,实施对用电的自动控制,变用电管理部门的人工抄表计算收费为用电用户自己买电插卡用电,这在很大程度避免了上述大部分弊端的产生。但由于用户用电与用电管理部门仍然是相隔离的,致使管理部门无法对用户及电能表本身实施实时的监测与管理和及时发现...[详细]
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记者从合肥工业大学获悉,该校成功研发了一种可在低电压及太阳光照射下,产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器,并模拟人类“弹指”的手部动作,设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“机器人”,该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。 柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量,直接转化为器件本身的机械变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。但对于简...[详细]
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4月24日上午消息,近日有人发现,一个特殊的的字符链接,可能导致iPhone、iPad、Mac和Apple Watch在接收特定字符串时崩溃。 如上图,这次的字符串包含意大利语emoji和Sindhi语言中的字符,当接收到带有导致问题的字符的传入通知时,系统似乎会崩溃。这个字符串最近社交媒体Telegram和Twitter上流传。 这种问题之前也出现过,并且不仅限于苹果产品。使用某...[详细]
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达丽星网络公司宣布,全球领先智能手持设备和互联网应用解决方案的提供商英华达公司采用了市场领先的达丽星3G-324M视频电话协议栈软件,并与达丽星公司达成OEM协议。 达丽星公司首席执行官Paul Zuber先生说道:“我们非常高兴与英华达公司展开合作,开发面向中国市场TD-SCDMA市场的移动设备。” 英华达公司高级副总裁陈烈宏先生说道:“作为全球领先的3G-324M视频电话解决方案提供商,...[详细]
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动力电池作为电动汽车的重要零部件,对于温度、安全、性能的要求都非常之高。因此,动力电池的装配问题也成为了电动汽车装配环节的重点。 今天我们再从装配的角度出发,来看看有哪些重难点问题。 01 动力电池装配关键流程 动力电池系统是一个复杂的系统,由BMS电池管理系统、多个电池模组以及壳体等部件组成。其中电池包由多个模组组成,每个模组又由多个电芯串并联组合而成。 动力电池包的装配主要是对多个模组进...[详细]