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自从新型冠状病毒爆发后,各国监狱也受到恐慌情绪的感染。3月22日,哥伦比亚司法部当天表示,由于担心感染新冠病毒,该国监狱发生暴动,不少囚犯企图越狱。哥首都最大监狱发生的暴动已造成23名囚犯死亡,83名囚犯受伤。后经调查发现,事情起因或是为抗议政府为遏制新冠肺炎传播而采取的措施,抗议在多所监狱引发冲突,导致这场惨剧发生。 人类狱警终归是血肉之躯,在暴动中难免会受伤,甚至丢掉性命。但是机器人警察无坚...[详细]
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摘要: 以ARM7TDMI处理器为例,详细介绍ARM内核的三种中断:常规中断、快中断和软件中断;结合应用,给出优化的中断处理程序的ARM指令代码,对电子设计人员有效大的参考价值。
关键词: ARM 中断 快速 精简指令系统
1 ARM7TDMI简介
ARM7TDMI是一款经典的通用32位微处理器,采用精简指令系统(RISC)和流水线结构。典型应用如GPS...[详细]
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2019年7月25日 做小车的第五天。 今天我实现了一个新的功能:利用一个定时器的个各通道输出4路PWM波(可用来控制2个直流电机) 大致思路是:通过改变每个每个通道PWM波的占空比,达到输出4路不同的PWM波,可利用差值实现差速,从而控制电机的运转。 代码如下: /********************.h文件/ #ifndef __TIM3_H #define __TIM3_H #incl...[详细]
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北京时间9月14日消息,据国外媒体报道,在本周举行的法兰克福车展(2017年IAA汽车展)期间,三星集团旗下电池业务部门三星SDI向外界展示了一款全新的“多功能电池组”解决方案。这种新的解决方案能够进一步提高电动车的续航里程,而这家韩国企业也正在通过不断努力来让自己在汽车用电池市场中占有更大份额。 此照片来自法兰克福车展期间:三星公司在展台上展示的电池组 对于多数老牌汽车制造商生产的电动车...[详细]
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集微网消息,美光桃园厂传因氮气纯化厂意外停工,因需更换设备,市场担心短期恐无法复工;美光昨天再度发出声明重申,桃园厂 7 月 1 日发生些微厂务状况,已经恢复生产。 美光强调,该事件对美光的业务与履行客户的承诺并无实质影响,也并未造成环境及员工安全相关问题;美光将持续监控情况,并视需要向客户及供货商作回报。 美光桃园厂先前传出因氮气外泄停工,导致该厂区近半数、约 6 万片晶圆报废,厂房停工中,引...[详细]
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模拟测试也可为自动驾驶软件提供重要经验。 据外媒报道,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo宣布,其自动驾驶模拟测试里程达到了100亿英里,约合161亿公里。而在去年9月份,这一数字为50亿英里,约合80亿公里。 基于此,Waymo认为,100亿英里,是一个十分重要的节点,也代表着一个巨大的成就,毕竟,模拟测试里程在自动驾驶软件的完善过程中将发挥重要的作用,可为软件的训练提供重要经验。 ...[详细]
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近日,深圳市大象 机器人 科技有限公司(以下简称“大象机器人”)完成Pre-B轮融资,由清辉投资领投、云卓资本跟投,资金将用于人形机器人产线升级及持续研发迭代。 公司以自研轻量级仿人 机械臂 起家,凭借优秀的产品定义能力,开发出了一系列通用上肢解决方案,覆盖科研教育到专业、商用级别。 面对大模型时代,人形机器人被视为AI与机器人融合发展的最佳路径。大象机器人洞悉到了这一趋势,发布了水星Mercu...[详细]
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1 前言 解决系统级设计问题首先要解决系统及功能的描述问题。系统级设计语言的竞争正在如火如荼的展开。需要一种语言能够描述包括嵌入的软件和模拟电路在内的整个系统。而现在的寄存器级的硬件描述语言将成为硬件设计的汇编语言。设计和验证工程师将只在关键的部分利用他们取得较高的性能,而一般情况下将主要利用系统及语言进行设计和验证。 本文将对当前出现的系统级设计和验证语言及其发展趋势进行全面地综述,...[详细]
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宝马MINI冰淇淋事件持续发酵,一场冰淇淋引发的征讨,让德国宝马汽车公司(BMWG)公关如临大敌。 4月20日,宝马集团欧股大跌3.62%,市值蒸发24.21亿欧元,折合人民币约183亿元。网友对此评论:“别摸我”改名“别买我”。 宝马集团两度道歉难以平息舆论怒火,不过此次风波倒是一定程度浇灭了市场对于宝马2025年将推出固态 电池 车的热情。前不久,宝马集团宣布,将与美国初创公司Sol...[详细]
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一. SysTick介绍: CM4内核的处理和CM3一样,内部都包含了一个SysTick定时器,SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时 ,将 从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息。我们就是利用STM32的内部SysTick来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器 通常SysTick...[详细]
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在PC、网通、电视等客户拉货动能不错的情况下,法人预期,网通芯片厂瑞昱(2379)8月合并营收应能续优于7月,挑战历史次高或新高。 受惠于PC业今年旺季总算来临,加上抢进大陆电视市场有成,瑞昱7月合并营收26.63亿元,虽然仅较6月微增0.64%,但为单月历史第三高。 受惠本月客户端开始步入拉货高峰,带动瑞昱的网通芯片、音效芯片、电视芯片等出货动能,法人预期,该公司8月营收可望站...[详细]
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一、概述: 随着电子技术的飞速发展,运算放大电路也得到广泛的应用。仪表放大器是一种精密差分电压放大器,它源于运算放大器,且优于运算放大器。仪表放大器把关键元件集成在放大器内部,其独特的结构使它具有高共模抑制比、高输入阻抗、低噪声、低线性误差、低失调漂移增益设置灵活和使用方便等特点,使其在数据采集、传感器信号放大、高速信号调节、医疗仪器和高档音响设备等方面倍受青睐。仪表放大器是一种具有差分输...[详细]
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初始密码:12345678 此程序用51单片机控制74LS164锁存器来实现 单片机与存储器之间通过IIC 通讯来建立密码系统通讯 仿真启动开始设置密码 万能密码锁参考程序源代码: #include AT89x51.h #include intrins.h #include key.h #include xsh.h #include 24c02.h #define ulon...[详细]
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据12月2日最新报道,苹果公司目前已经通知零部件供应商,iPhone 13系列产品的需求已经减弱。 此前新闻报道称,由于缺少零部件,苹果公司已经将今年iPhone 13的9000万台产量目标下调1000万台,并希望是在明年供应有望改善时弥补大部分缺口。 但据知情人士最新透露的消息,苹果公司正在通知供应商,这些订单可能不会实现。 此前分析师预计今年最后三个月的销售额将增长6%...[详细]
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伺服压力机是一种利用伺服电机作为动力源的新型压力机,具有精度高、响应快、节能等优点,广泛应用于金属成形、电子组装、汽车制造等领域。本文将详细介绍伺服压力机的优缺点,以帮助读者更好地了解这种设备。 一、伺服压力机的优点 高精度 伺服压力机采用高精度的伺服电机作为动力源,可以实现对压力和位移的精确控制。与传统的液压压力机相比,伺服压力机的精度更高,可以满足高精度加工的需求。 快速响应 伺服电...[详细]