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近日,高工获悉,截至2023年中旬,新时达的机器人累计出货量已突破4万台。
高工机器人产业研究所(GGII)数据显示,2023年前三季度中国市场销量约为23.38万台,同比增长6.21%。当前,市场竞争格局仍以外资为主,但是相比五年前份额下降明显。相反,国产机器人市场份额持续提升,2022年的占比已达到44.47%。
国产机器人军团正逐渐壮大,逐渐从跟随发展走向技术引领。正...[详细]
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简介 一些运算放大器( 运放)具有感性开环输出阻抗,稳定这一类运放可能比阻性输出阻抗的运算放大器更为复杂。最常用的技术之一是使用“断开环路”方法,这涉及到断开闭环电路的反馈环路和查看环路增益以确定相位裕度。一种鲜为人知的方法是使用不需要断开环路的闭环输出阻抗。在本文中,我将讨论如何使用闭环输出阻抗来稳定带阻性或感性开环输出阻抗的运算放大器。 等式1计算闭环输出阻抗Zout,它取决于开...[详细]
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拉动传感器需求大幅增长 机遇与挑战: 主动式传感器应用将越来越广 汽车中所用的传感器越来越多 市场数据: 07年~12年中国汽车传感器销售额复合增长率将达到22.37% 中国已经跃居世界第二大汽车市场 同07年比增长高达22.02% 汽车性能的提升以及汽车市场的蓬勃发展,推动了汽车传感器的快速增长。被动式传感器在某些应用上已难以满足高精度要求,主动式传感器应用将越来越广。 随着汽...[详细]
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串行工作方式0 1. 数据发送 当数据写入SBUF后,数据从RXD端在移位脉冲(TXD)的 控制下,逐位移入74LS164,74LS164能完成数据的串并转换。当8位数据全部移出后,TI由硬件置位,发生中断请求。若CPU响应中断,则从0023H单元开始执行串行口中断服务程序,数据由74LS164并行输出。其接口逻辑如下图所示。 2. 数据接收 要实现数据接收,必须首先把SCON中的允许接收...[详细]
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前言:在学51的时候我们知道单片机想要工作必须要有时钟,在stm32中,外部时钟源不是必须的,因为内部就有时钟源,因此我们需要了解stm32的时钟树以方便以后我们设置自己所需要的时钟频率 时钟树 解读 1.首先我们找到最重要的系统时钟: 他的最高频率为168MHZ,他可以由三个提供,一个是HSI(内部高速时钟源,h=high,i=internal),可以在主图中找到这个HSI ...[详细]
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一步一步来,首先进行反激变换器的小信号模型推导,小信号模型推导方法很多,平均开关模型法较为方便,下面简单介绍平均开关模型法。
上图中方框的部分均可以等效为下图,电流连续模式时满足:
引入小信号可得:
化简可得:
从化简的式子可得到下图:
已给出了变换器抽象出来的等效开关在CCM和DCM的小信号模型,并将等效出的模型代回变...[详细]
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全球领先的电子元器件及解决方案分销商e络盟母公司Premier Farnell日前宣布将向Kids Code Jeunesse提供10万台BBC micro:bit以支持加拿大CanCode计划。通过Kids Code Jeunesse主导的多方协议,加拿大全国青少年都将有机会收到BBC micro:bit。Kids Code Jeunesse是一家加拿大双语非营利机构,旨在帮助加拿大各省和各地...[详细]
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导语:美国《华尔街日报》网络版上周日刊登题为《物联网触手可及》('Internet of Things' in Reach)的评论文章称,随着众多创业公司和老牌公司相继挺进物联网领域,该市场的潜力将会逐步显现,但仍需克服一些关键障碍。 以下为文章全文: 前景广阔 从用智能手机监控肉类的温度计到WiFi宠物项圈,已经有越来越多的家用设备和商业设备接入互联网,这一备受期待的趋...[详细]
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SRCPND EQU 0X4A000000 INTMSK EQU 0X4A000008 INTPND EQU 0X4A000010 EINTMASK EQU 0X560000A4 EINTPEND EQU 0X560000A8 EXTINT1 EQU 0X5600008C EXTINT2 EQU 0X56000090 INTMOD EQU 0X4A000004 AREA INT_KEY,COD...[详细]
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据日经报道,台湾领导人日前呼吁大家加强节水,因为该岛的芯片制造业面临近60年最严重的干旱。 在访问遭受重创的台中市时,台湾地区领导人说:“现在是应对干旱的最关键时期。台中市是全球最大的代工芯片制造商台湾半导体制造公司和液晶显示器的生产中心。制造商。这两个行业消耗大量的水。 台中遭受了最严重的干旱,已经成为对台湾半导体设备的生产带来了威胁。这让全球芯片短缺蒙上了新阴影。台当局将这个缺水情况...[详细]
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目前多数汽车厂商使用的零部件都要求具备AEC-Q认证,AEC-Q认证是国际通用的车规元器件产品验证标准,通过AEC-Q认证意味着产品能够应用于汽车上。 AEC-Q认证的必要性 要进入汽车领域,打入各一级(Tier1)汽车电子大厂供应链,必须取得两张门票,一张是由北美汽车产业所推的AEC-Q100(集成电路IC)、AEC-Q101(分立半导体器件)、AEC-Q102(分立光电子器件)、AE...[详细]
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近年来,混合动力汽车和电动汽车不断发展,对搭载的电子元件越发要求产品的小型化、轻量化、大容量化以及高耐热。村田制作所(以下简称“村田”)和株式会社指月电机制作所(以下简称“指月电机”)共同研发出了可在125℃的高温环境下连续使用的高耐热薄膜电容器FH系列。该产品非常适合未来要求更高温保证的环保车的转换器和电机驱动用变换器等产品,样品从2017年9月份开始提供,并将于2018年4月在株式会社村田指...[详细]
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据外媒报道,Alphabet旗下的DeepMind在医学应用场景中已经打造出一款能够实时诊断复杂眼疾的设备原型。 就在本月的一次人工智能系统的应用场景演示中,DeepMind对一名患者进行了视网膜扫描,并进行了实时诊断。扫描结果将由谷歌云中的一组算法进行分析,后者在30s时间内就针对该患者给出了紧急程度评级和详细诊断。 30秒准确诊断眼疾,DeepMind将推首款 AI+医疗 商业产品 据...[详细]
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在现代的广告牌展示中,汉字显示屏到处可见,被广泛应用于与汽车报站器,广告屏等。文中的16*16LED显示屏是采用4块8*8LED合并而成的。下图是4个8*8LED组成的显示屏。这里我把点阵LED显示屏制作的电路原理分成两个部分来介绍即显示屏电路和显示屏驱动电路。 (图1) 一、 显示屏电路 本人用的是共阴极的8*8点阵屏,在市场上是比较容易买到,下图是8*8点阵屏的实物图。 ...[详细]
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引言 伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机,具有高精度、高响应速度和高稳定性等特点。编码器作为伺服电机的重要组成部分,负责将电机的旋转位置和速度信息转换为电信号,以实现对电机的精确控制。然而,编码器在使用过程中可能会出现各种故障,影响伺服电机的正常运行。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置信号转换为电信号的装置,其工作原理如下: 编码器内部有一个光栅盘,上面有等间距的透光和不...[详细]