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一、STM8有必要使用操作系统吗？ 很多初学者好奇：STM8有必要使用操作系统吗？ 这个问题其实没有标准答案，我用STM8裸机开发过项目，也在STM8的项目上跑过RTOS。 使用RTOS优点很多：多任务、方便项目功能扩展、代码维护等。缺点就是代码占用资源，如果运行任务较多，对于低频MCU实时性不是那么好。 具体要看项目实际情况：MCU资源情况、功能复杂程度、实时性等。 比如：通过UART通信，简...[详细]

据外媒报道，美国麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）计算机科学与人工智能实验室（Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory，CSAIL）正在制定“双向控制法（bilateral control）”，利用自适应巡航控制系统，未来或将消除“幽灵堵车（phantom tra...[详细]

STM32是一款高性能的微控制器，它拥有广泛的应用领域，其中包括了各种通讯应用，如UART串口通讯。HAL库是ST公司为了方便开发者使用STM32而开发的一种库，它提供了一种简单易用的方法来使用STM32的各种外设。 本文将详细介绍如何使用STM32 HAL库来进行串口通信，包括初始化、发送数据和接收数据等方面。 1. 初始化串口 首先需要初始化串口外设，按照HAL库的方法，我们需要定义一个串口...[详细]

　　在开端挑选示波器之初，你心中已大概有一报价方案。示波器的报价取决于多方面要素，包括带宽、采样率、通道数以及存储深度等。假定你只以报价为依据来收买，终究你有或许买不到你所需求的功用。所以假定仅思考报价要素，你能够思考租借一台示波器或许买一台二手设备。 　　1、断定你需求仿照仍是数字示波器 　　数字示波器和仿照示波器各有其优缺陷。现代技能的翻开使数字精确选用示波器的十个进程示波器功用更强，照料...[详细]

滤波器的主要参数（Definitions) 中心频率（Center Frequency）： 滤波器通带的中心频率f 0 ，一般取f 0 =（f 1 +f 2 ）/2，f 1 、f 2 为带通或带阻滤波器左、右相对下降1dB或3dB边频点。窄带滤波器常以插损最小点为中心频率计算通带带宽。 截止频率 中心频率（Center Frequency）：滤波器通带的中心频率f0，一般取f0=（f1+f2）/2...[详细]

1引言 移动机器人路径规划问题是指在有障碍物的工作环境中寻找一条恰当的从给定起点到终点的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有的障碍物 ［1］ 。 障碍环境中机器人的无碰撞路径规划 ［2］ 是智能机器人研究的重要课题之一，由于在障碍空间中机器人运动规划的高度复杂性使得这一问题至今未能很好地解决。路径规划问题根据机器人的工作环境模型可以分为两种，一种是基于模型的路径规...[详细]

对于机器人而言，什么才最重要？ 能够暴力弹跳的复杂机械装置？各类价格昂贵的？或像EVE那样以萌神外形征服世界？ No，no，no！最重要的是： 能在复杂的环境中完成特定工作，做一个有益于人民的机器人。 为了实现这一崇高目标，机器人要眼观六路，耳听八方，行走天下，胸有丘壑。 而这一切都离不开一颗强劲的大脑——高性能计算平台和高效算法。 通用处理器在计算性能和能效上越来越难以满足日...[详细]

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、多种感知能力、较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。在政府政策大力支持、机器人企业不断加码、风险资本快速涌入的态势下，工业机器人产业发展前景广阔。据博思数据发布的报告显示，2018年我国工业机器人累计产量达147682套，比上年累计增长4.6%。 工业机器人不仅可以接受人类指挥，还能按照预先编排的程序运行。现代的工业机器人还可以根据技术制定的原则...[详细]

频谱仪和示波器都是一种常用的电子测量仪器，被广泛的应用于多个行业当中。频谱仪和示波器之间也是有很大的不同的，我们对于频谱仪和示波器的区别都了解过吗？这对于用户的选择也是很重要的，今天小编就来为大家介绍一下频谱仪和示波器的区别吧。 首先，我们从实时带宽、动态范围、灵敏度和功率测量准确度四个方面比较了示波器和频谱仪的分析性能指标的区别。 1、实时带宽 对于示波器来说，带宽通常是其测量频率范围...[详细]

本文介绍由单片机STM32F103控制无线数字传输芯片nRF24L01的WIFI模块的设计原理，通过无线方式进行数据双向远程传输，两端采用全双工方式通信，该系统具有成本低，功耗低，软件设计简单以及通信可靠等优点。 nRF24L01引脚功能及描述 nRF24L01nRF24L01的封装及引脚排列如图所示。各引脚功能如下： nRF24L01引脚示意图 CE：使能发射或接收； CSN，SCK，M...[详细]

最近的一个坏消息时，全球PC的销售并没有在2015年有一个好的开始。   虽然PC制造商在2014年底的观察称PC的出货量保持稳定，但研究公司Gartner和IDC在周四分别表示，PC的出货量已经在2015年第一季度开始下滑。   去年增长的一个重要原因来自个人和企业消费者替换了那些还在使用13岁高龄Windows XP操作系统的老旧电脑——微软在去年停止了针对该操作系统的技术支持。但...[详细]

趁着帮老师代上嵌入式实验课的机会，又重新熟悉了一遍stm32的通信协议：串口协议、SPI协议、I2C协议、RS485协议。大概半年前，是过了一遍的，但也只停留于读了遍代码，跑了下例程，最近又过了一遍（自己仔细的看了一遍，老师还给我们讲了一遍，自己又讲了一遍），然后还写了一遍软件模拟SPI、软件模拟I2C的代码，才彻底的懂了个皮毛 ，：）。稍微总结下吧，总结的不好，都是自己的理解，仅供参考，主要说...[详细]

Siemens 今天宣布，其已签署协议，将收购位于芬兰奥卢的 Sarokal Test Systems Oy，该公司是一家前传网络创新测试解决方案的提供商。前传网络由集中式无线电控制器与位于蜂窝网络“边缘”的无线射频单元（或天线杆）之间的链路组成。从早期设计阶段到实现和现场测试，芯片集供应商、前传设备制造商和电信运营商使用 Sarokal 产品开发、测试和验证他们的 4G 和 5G 网络设备。 ...[详细]

void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //①时钟 TIM1 使能 //定时器 TIM1...[详细]

一项项规划体系日趋完善，一个个与新型电力系统相关的项目纷至沓来，一家家企业正在跨行业融合创新，源网同发力保障能源电力安全……今年以来，西宁牢记总书记嘱托，聚焦源网荷储一体化发展，实施智慧零碳、新型电力负荷管理系统等项目，全面推进源网荷 ... ...[详细]