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通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。 示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 基于对示教编程出现的弊端,那么...[详细]
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全球卫星导航系统GNSS(Global Navigation Satel-lite System)在政治、经济以及军事等多个领域都具有重要意义。从飞机、汽车到个人手持通信终端,都能看到GNSS定位技术,GNSS系统在民用领域应用十分广泛,对国民经济建设也起到了重要作用。目前全球已经使用和公开研制的GNSS 系统一共有以下四个,美国的GPS 导航系统、俄罗斯的GLONASS 导航系统、欧盟的GAL...[详细]
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近日,大族激光在最新披露的投资者关系活动记录表中称,OLED正逐步取代传统的LCD。 相关数据显示,预计到2020年,OLED在智能手机中的渗透率将超越LCD,整体OLED出货量在8.9亿片,成为主流显示方式。针对OLED显示屏的生产,大族激光显视与半导体装备事业部已成功为客户提供四类解决方案:激光切割、激光修复、激光剥离和自动画面检查。 据悉,显示面板的边角也要足够坚固以保证手机跌落时,面板不...[详细]
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1 引言
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
本次...[详细]
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据每日邮报报道,未来利用网络摄像头患者即可在家完成挽救生命的心脏病检查。 新的检查技术通过15秒的面部扫描能够检测被扫描对象面部皮肤细微变化。医生根据扫描收集到的数据能够判断出患者是否患有心率不齐。
借助网络摄像头和新软件,该15秒检查可以检测出房颤(AF)。房颤是一种可治疗但是存在致命风险的心脏病,其特征是心率不齐。
该技术记录因房颤造成的血流不均进而引起...[详细]
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IHS Markit的数据显示,2017年车用触控面板出货量预计上看5000万,比2016年的4500万增长11%。更重要的是,在2017年的车用市场,电容触控屏的出货量预计将超过传统上占主导地位的电阻触控屏。 车用市场电容触控技术将在2017年超过电阻式触控技术 伴随着消费者已经习惯于在日常生活中使用智能手机和平板电脑,如今触摸屏也越来越多地进入他们的汽车之内。IHS Markit的数据显示,...[详细]
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7月10日,SEMI(国际 半导体 产业协会)在年度SEMICON West展览会上发布年中预测,预测报告指出2018年半导体制造设备全球的销售额预计增加10.8%至627亿美元,超过去年创下的566亿美元的历史高位。预计设备市场2019年将会创下另一个纪录,预计增长7.7%至676亿美元。 SEMI年中预测指出,2018年晶圆加工设备将增长11.7%至508亿美元。由晶圆厂设备,晶圆制造和...[详细]
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1. 编写helloworld驱动程序 驱动程序源码如下: #include #include static int hello_init(void) { printk(KERN_INFO BBBlackHelloModule enter!\n ); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_INFO...[详细]
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厦门新页科技与武汉普天新能源联合宣布,双方将开展合作,在湖北武汉共同建设电动汽车无线充电示范站——武汉新页普天充电站。记者了解到,电动汽车无线充电示范站将落户具有“中国光谷”美誉的武汉东湖高新区,这也将是国内首个电动汽车无线充电示范站。 武汉新页普天充电站:“无线充电+”充电站创新模式 据介绍,武汉新页普天充电站占地面积30772.05㎡,共规划建设519个充电桩(包含无线桩),可服务546个...[详细]
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以往我们对于混合动力车型,接触最多的莫过于丰田系列(包含雷克萨斯品牌),那套功率同比偏低的汽油发动机,数据并不显眼的电动机,组合起来却卓有成效。每每谈论到混合动力系统的油耗,我们都能对混合动力系统给予认可。回到 比亚迪秦 的混合动力系统上看,这套系统的工作模式有着比亚迪的独特理解,强劲的动力和超低的油耗,让我们不容小觑。 在首批秦推出的时候,SOC(比亚迪对能量回收的简称)的充电量...[详细]
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在《 GNU ARM汇编--(十七)u-boot的makefile和mkconfig解读 》中分析完u-boot-2012.07的makefile以及mkconfig脚本后,发现一个现象:在makefile中少了许多xxx_config之类的目标,而在目录下多了一个boards.cfg文件.仔细看下makefile和mkconfig就明白其实也没什么实质性的变化.也就是说,我们在make ...[详细]
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2023年7月6日,上海——今日, 以“智联世界 生成未来”为主题的2023世界人工智能大会(WAIC 2023)拉开帷幕,英特尔公司高级首席AI工程师、网络与边缘事业部中国区首席技术官张宇博士在大会期间发表了“面向边缘计算的人工智能产品创新”的主题演讲。 张宇博士详细介绍了英特尔面向边缘计算领域的人工智能(AI)产品创新,并讲述了英特尔如何通过先进的软硬件产品组合和解决方案助力行业和企业加速人...[详细]
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作为在智能终端领域呼风唤雨的角色,ARM的崛起在很大程度上构筑起了今日终端市场的繁荣。由于采用授权、版税和软件平台服务为主的盈利模式,ARM能够尽量避免在制造和工厂方面分心,将大部分精力都投入到芯片产品的研发设计和相关软件平台的开发上,从而推进产品快速进步。 而这也正是华为海思、高通、苹果等企业能够在芯片业务上一年一旗舰的快速推出产品的核心原因。 当然,既然已经在智能终端领域只手遮天,下...[详细]
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关于蔚来150度电池包供应商的猜测,并不是从几天前的NIO DAY才开始。 去年12月22日,海口索菲特酒店4楼,蔚来汽车总裁秦力洪给当时到场的媒体做了一场不在活动计划内的交流。 这场交流时长近两小时,整理出的速记接近两万字,而在秦力洪一发不可收拾、让现场公关都有些紧张的“爆料”中,就有150度电池包的发布计划。 据我们参加活动的同事回忆,当时交流结束后便有多家媒体就150度电池包供...[详细]
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汽车市场正在转向区域控制器架构的趋势方向,而汽车区域控制器架构正朝着分布式、集成化、智能化的方向发展,以实现更高效的数据处理、功能整合与自动驾驶支持。基于区域控制器架构带来很多设计的机会与挑战,例如SmartFET正越来越多替代传统的MOSFET器件。 SmartFET是一种集成了智能控制和保护功能的功率MOSFET器件,今天已经在电动汽车上得到广泛应用。在传统功率开关元件的基础上,Smar...[详细]