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　　手头上有一个差分驱动的小车，使用两个直流电机驱动，要实现小车的在给定速度下运动，完成直线行驶，转向，加速，刹车等复杂运动。 　　使用的电机是12v供电的直流电机，带编码器反馈，这样就可以采用闭环速度控制，这里电机使用PWM驱动，速度控制框图如下： 　　由以上框图可知，STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动，通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速，由于我们的控制...[详细]

现在电动汽车是普及了，但是带来的一系列问题出现了，最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭，中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么，问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同，在使用和保养上都有需要特别注意的地方，操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时，一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说，电池就相当于它的“心脏”，控...[详细]

在智能驾驶的赛道上，规则日益严格，技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后，工信部和市场监管总局相继介入，收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步，重新思考：汽车智能化的未来，究竟还能如何“内卷”？ 在这样的背景下，汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟，座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示，用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]

在日常生活中，当我们购买变压器时，我们将面临安装接线程序。一般来说，电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线，但我们的小型变压器相对简单，我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用，但即使我们不需要专门的人来安装，小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法，很多变压器的电源侧通常是一组接线端子，而低...[详细]

随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累，各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道，并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支，用机器代替人眼来做测量和判断，通过光学的装置和非接触的传感器，自动接收和处理真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]

新能源电动汽车节能，环保，用车成本低，以及享受国家政策的大力支持，随着新能源电动汽车的销售增长，对于新能源电动汽车的选择上面来说，也吸引了越来越多的人选择，从新能源电动汽车优点上面来说，占有的优点有很多，但电动汽车有优点也就有缺点。 从电动汽车的缺点上面来说，首先车辆的充电速度慢，对于电动汽车来说，虽然有快充和慢充，但是从快充的角度上面而言，并不能像燃油车加油那样的快，一般正常的充电时间为8...[详细]

汽车工业正在朝着一个将会改变交通运输的未来疾驰而去，就像电改变了我们照亮世界的方式一样。电动汽车和自动驾驶汽车将会永久性地改变汽车业的面貌——问题只在于这种改变将以多快的速度发生而已。跟任何一场革命一样，这场革命也将是由市场需求创造的。 除了环保效益以外，电动汽车车主还能享受到性能、安静的操作、强劲的加速度、时尚和车内空间。而且，电动汽车车主还不必购买汽油，这一点也很受人喜欢。我们相信，大多...[详细]

8 月 18 日消息，谷歌旗下 Waymo 前首席执行官约翰・克拉夫奇克（John Krafcik）近期对特斯拉的 Robotaxi 服务提出质疑，他表示：“请在特斯拉推出 Robotaxi 时通知我，我还在等待。如果车内有员工，那显然不是 Robotaxi。” 一位汽车博主转发了相关贴文并表示，“好的，我们会让你知道的。你告诉我什么时候能买 Waymo。我好奇这两件事哪个先发生。”特斯拉 CE...[详细]

简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比，一张a4纸两面都有不同的东西，但是集成在一张纸上，同理对于动力电池CTP技术来说也是一样，动力电池集成化更高，通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节，可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例，宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组，直接将大量的电芯串并联在一起，而这种技术从效果上面去看的...[详细]

本文通过引入脉冲应力与电荷泵技术，解决了传统直流方法在先进 CMOS 及高K材料可靠性评估中的三大盲区：动态恢复效应、频率相关寿命、界面陷阱实时监测。 对于研究半导体电荷捕获和退化行为来说，脉冲应力对典型的应力测试是一个有用的补充。NBTI（负偏置温度不稳定性）和 TDDB（随时间变化的介电击穿）试验包括应力 / 测量循环。所施加的应力电压通常是一个直流信号，使用它是因为它更容易映射到器件模...[详细]

宾州州立大学、慕尼黑大学的研究团队首次利用声波控制微型机器人。这些机器人通过声波协调形成大规模群体，展现出类似智能的行为，未来可能用于探索灾难现场、清理污染或在体内进行医疗治疗。团队开发了一个计算机模型，模拟了每个配备声波发射器和检测器的微型机器人的运动。结果表明，声波通信使机器人能够无缝协作，适应环境变化，为设计下一代能够执行复杂任务的微型机器人提供了重要参考。 ...[详细]

高阶智驾渗透加速，线控底盘应运而生 汽车智能化需求推动智驾持续升级，未来L2 及以上高阶智驾渗透率有有望快速提升至50%以上，其中L3 及以上智驾渗透率将超过10%。高阶智驾下软硬件解耦，线控底盘取代机械底盘是必然趋势。线控转向作为线控底盘核心零部件之一，目前渗透率小于1%，处于产品导入期，未来成长空间大。 趋势：电动转向全面普及，线控转向引领未来 汽车转向历经几轮升级，从机械转向到...[详细]

近年来，便携式产品越来越多地采用多源设计，诸如手机和其它便携产品要求加入更多功能，如图像、视频、电子邮件、短信以及互联网接入。这对手机信号传输的带宽、电池的效率、EMI要求越来越严格，因此对音频芯片、USB接口芯片以及高效低成本背光驱动芯片的设计要求相应提高。本文从实际应用的角度，详细阐述了高速USB系列产品和大功率功放在智能手机中的具体应用，以及在设计端面临的困扰。在推荐差异化产品设计满足市场...[详细]

我们的眼睛不断地观察和解读周围的世界，感知光谱的颜色并适应各种情况。与眼睛向大脑提供信号的方式相同，环境光传感器也能精确地测量环境中的光照条件并向系统提供照度读数。光传感技术不断改进我们看待事物的方式以及我们无法看到的事物。 想象一下，安防摄像头在夜间不断地监控停车场中来往的汽车，或者当光强度急剧变化时（例如驶入或驶出隧道时），汽车的前照灯直观地调光和变亮。环境光和颜色传感器的创新有助于确定...[详细]

8 月 5 日消息，璞璘科技 PRINANO 今日宣布其在 8 月 1 日成功向一家国内特色工艺客户交付其自主研发的中国首台半导体级步进式纳米压印光刻 (NIL) 系统 PL-SR。 璞璘在 PL-SR 系列设备上成功攻克喷墨涂胶工艺多项技术瓶颈，实现了纳米级的压印膜厚，达到了平均残余层＜10nm、残余层变化＜2nm、压印结构深宽比＞7:1 的技术指标，可对应线宽＜10nm 的 NIL 工艺...[详细]