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　　清扫能力是评测关键部分，是体现扫地机器人实用性指标，直接影响扫地机器人是否可以更有效地把家里打扫干净的程度。我们在一平方米的空间放置清扫物，扫地机器人是否能清扫干净，清扫干净的次数和速度。那么应该如何选择扫地机器人呢？ 　　如何选择扫地机器人 　　首先我们先了解下扫地机器人的基础结构图： 　　 　　从上图的扫地机构造来看，大多数的扫地机采用框架式结构。从下至上分隔成三个空间...[详细]

蔚来与Intel旗下的自动驾驶技术公司Mobileye共同宣布达成战略合作，双方将基于蔚来第二代整车平台打造L4级别自动驾驶车型。 蔚来与Mobileye有着紧密的合作关系，蔚来ES8是全球首款搭载Mobileye EyeQ4芯片的量产车型。此次双方深入合作，针对乘用车市场和智能出行服务领域，将在蔚来第二代平台上打造的L4级别自动驾驶智能电动...[详细]

MSP430学习笔记之七：IO口中断 MSP430中断嵌套机制 (1) 430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT。 (2) 当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行。 (3)若在中断A中开了总中断，刚可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完现继续执行。注意：进入中...[详细]

在智能手表市场，现在看似是苹果一家独大的局面。而近日有媒体称高通即将推出一款专为智能手表研发的全新芯片，而高通现有的Wear 3100即将被这款新芯片所取代。 预计新芯片将采用12nm工艺生产，并将加入Cortex-A53 CPU内核及对64位的支持。这也意味着两款新芯片要比前代产品更强大，更省电。 消息还称高通正在测试新芯片，预计会搭载1GB LPDDR3 RAM和8GB的eMMC存储。新...[详细]

探冰机器人受访者供图 由中国科学院沈阳自动化研究所自主研发的探冰机器人，在我国第34次南极科考中，成功执行了 “南极埃默里冰架地形勘测”项目地面勘察现场试验任务。这也是我国地面机器人首次投入极地考察中的冰盖探路应用。 据执行此次任务的中科院沈阳自动化研究所助理研究员眭晋介绍，该机器人针对南极天气条件和环境特点专门设计，采用全地形底盘悬挂，具有轮式和履带两种驱动形式。执行任务期间，它经受住低温、...[详细]

前几日，华为首款折叠屏手机Mate X正式开售，16999元的价格并没有让消费者望而却步，首次发售，一秒即宣告售罄。随后，该机型在某鱼及某宝平台被炒至10万。华为商城在日前公布了Mate X的维修价格…… 华为商城信息显示，将在11月22日10时08分再次开售。华为终端人士透露，折叠屏手机被热炒的主要原因是供应不足，需求量大的机器都是迅速售罄，该内部人士还称“目前备货并不多，只有三万部待售。...[详细]

亚利桑那州立大学的研究人员正在研究一种可能改变电池技术游戏规则的技术：锂和钠的混合。他们的目标是降低成本和稳定供应链，初步结果显示钠锂混合物的热力学稳定性为10%，有望达到20%。 研究人员正在开发一种将锂和钠混合用于高品质电池的方法，从而在电池技术领域取得长足进步。通过将这两种元素结合在一起，他们的目标是降低成本，确保供应链安全，并解决因用于锂离子电池而需求量很大的锂日益稀缺的问题。 锂正...[详细]

集微网消息，Strategy Analytics发布最新研究报告指出，在经历连续两年的缩水后，全球平板电脑应用处理器（AP）市场重返增长，2017年上半年年同比增长5%达到9.84亿美元，2016年上半年为8.89亿美元。 Strategy Analytics研究报告指出，2017年上半年， 苹果、英特尔、高通、联发科和三星LSI囊获平板电脑应用处理器市场收益份额的前五名。市场领袖苹果收益份...[详细]

一、引言 随着汽车电子技术的不断发展，防抱死制动系统(ABS)作为现代汽车安全系统的重要组成部分，其性能的稳定性和可靠性对保障行车安全至关重要。ABS驱动电路作为ABS系统的核心部分，其设计质量直接影响到ABS系统的整体性能。本文旨在探讨基于集成芯片TLE6210和L9349的ABS驱动电路设计，以期提高ABS系统的性能和可靠性。 二、ABS系统概述 ABS系统通过电磁阀和回油泵来完成对制动器中...[详细]

据美国科技媒体The Information网站报道，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo在凤凰城推出了自动驾驶出租车服务后，大部分乘客对该服务表示满意，但仍有提升空间，比如逆行现象。 本月初，Waymo的一名用户在凤凰城郊区乘坐该公司的一辆自动驾驶出租车后写道：“汽车试图左转，闯进迎面而来的车流中（逆行），司机不得不干预。”这位乘客所说的司机，指的是坐在方向盘后面的人类后备...[详细]

1 项目背景         进入90年代以来，随着经济发展和生活水平提高，空调开始进入许多城市的商场、办公室、会议室、旅馆、饭店、车站、影剧院等公共建筑以及居民住宅。许多城市空调用电量已占城市总用电量的30%～40%。在几乎所有的工业化国家中，空调和制冷设备的年耗电量都是第一大户。         我国是一个人口众多、资源相对不足的国家。目前，我国人均资源占有量不到世界平均水平的一半，人均能源消...[详细]

　　由于20路电压测量模块支持RS485串行通信，为了实现单片机与电压测量模块的数据通信，必须设计RS485通信接口。主机可以通过RS485接口将查询信息传送给从机，同时从机可以将采集的实时电压数据回应给主机。采用RS485信号收发专用芯片MAX485实现信号的转换，在设计电路时要充分考虑MAX485芯片同相端、反相端的电平对应关系。由于从机回应数据帧的初始位-低电平使主机产生接受中断，所以只有...[详细]

片上系统（SoC）中的电路集成推动了当今的嵌入式系统设计，人们希望将复杂而灵活（可编程且可配置的）的模拟、数字和处理引擎整合到一个芯片上。这个趋势使得SOC和MCU集成了各种复杂和高级的模拟功能。这些灵活的模拟电路不仅能让我们在设计时配置各个模块，而且还能在系统运行时动态地重新配置模块功能本身。此类多用途模拟功能可通过使用通用开关电容（SC）网络和现代SoC及MCU内置的一些模拟逻辑实现。本文将...[详细]

介绍 一种无OS的STM32实用软件框架，包括任务轮询管理，命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。系统中广泛利用自定义段技术减少各个模块间的耦合关系，大大提供程序的可维护性。 主要功能 支持模块自动化管理，并提供不同优先等级初始化声明接口。 支持任务轮询管理，通过简单的宏声明即可实现，不需要复杂的声明调用。 支持低功耗管理，休眠与唤醒通知。 支持命令行解析，命令注册与执...[详细]

注意要包含头文件：#include stm32f10x_tim.h 还有要把stm32f10x_tim.c加进工程。 ...[详细]