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　　主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、结构。控制系统是由工业P，T850运动控制卡及相关组成;操作系统采用Windows98系统，采用VisualC++6.0开发，并应用及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计;根据状态反馈控制理论，设计了移动机器人路径跟踪控制算法。实验论证了此控制系统及控制算法的有效性。 　　引言 　　移动机器人是能够在未知环境下自主运动的智能机...[详细]

本应用笔记讨论了采用Microchip模拟设备和dsPIC®数字信号控制器（DSC）的脉搏血氧仪设计。脉搏血氧仪是一种非侵入性医疗设备，可监测患者血液中的氧饱和度和心率。 功能框图 操作理论 脉搏血氧仪基于氧化血红蛋白（HbO2）和脱氧血红蛋白（Hb）的红光（波长为600-750 nm）和红外光（波长为850-1000 nm）的吸收特性来监测人体血液的氧饱和度（SpO2） 。脉搏血氧仪通过手...[详细]

格林威尔公司日前宣布，该公司与北京邮电大学共同承担的以太网无源光网络(EPON)(2期滚动项目)，取得了阶段性的成果，其中包括完成了据称是国内首例从芯片到系统自主创新的多业务EPON(EasyPath)实用化系统的开发和应用。 该公司称，与国内外企业的同类EPON产品相比，其研究成果具有创新的业务特点：提供TDM业务的承载能力、以太网专线EPL业务、主干光纤保护、高带宽利用率的QoS。在知识产...[详细]

物联网时代到来，城市交通自动化智能化要求全面升级。传统路灯逐渐被取代，新型的智能路灯控制系统稳定性、可靠性、便捷性受到越来越多的关注。 通常路灯控制系统中，路灯为太阳能供电，要求功耗严格，路灯节点20-200米距离不等，每个系统网络中，网关下属路灯数控制在1000盏以内，现场施工要求操作简单方便。 图1 路灯实景图 项目方案 此项目方案，由ZLG致远电子控板作为路灯系统集中...[详细]

在2012年移动世界大会上，爱立信（NASDAQ：ERIC）与瑞萨移动携手展示了最高可达到150Mbps下行链路速率的 3G PPLTECategory4。Category 4是LTE演进的下一步技术标准，它将为智能手机和其它LTE设备（如平板电脑和路由器）的最终用户提供更佳的体验。 这一全球首创的展示基于爱立信的现网设施以及瑞萨移动的SP2531LTE三模调制解调器。借助该计划，爱立信进...[详细]

  　　2009年中国已变成全球最大的汽车制造者和市场，随着中国成为全球最大的汽车制造国和消费市场，以及中国本地汽车制造商亟欲通过汽车电子系统升级来提升中档汽车的价值， Telematics 服务需求的市场空间和前景非常巨大。 　　全球Telematics市场规模在2008年为221亿美元，到了2009年已增加到274亿美元。2009年Telematics市场份额大致为：美国45...[详细]

给定1kHz正弦波时的电感电流电路图 1－电流给定，1A/格；2－电感电流，1A/格；时间，250μs/格 图 给定1kHz正弦波时的电感电流电路图 ...[详细]

工业自动化与网络领域通信、监测和控制专家美国红狮控制公司，今日宣布推出新的信号调节器产品线。 红狮控制 全系列信号调节器可提高信号强度， 同时 支持工业环境中更长距离的电缆传输。该系列信号调节器 还可用作转换器，无需使用高价PLC输入卡，通过适应来自新增传感器的独特信号输入即可将信号转换并合并到现有的PLC架构中。 红狮控制所有的 信号转换器均采用6毫米纤薄外壳设计， 可接收或转换...[详细]

　　为了让大家充分理解UART串口通信的原理，我们先用P3.0和P3.1这两个当做IO口来进行模拟实际串口通信的过程，原理搞懂后，我们再使用寄存器配置实现串口通信过程。 　　对于UART串口波特率，常用的值是300、600、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600、115200、128000、256000等速率。IO口模拟UART串行通信程...[详细]

一．硬件构成： 1.PIC32MM 开发板 PIC32MM系列是Microchip功耗最低且最具成本效益的32位PIC32微控制器系列，在其内部集成的外设有 12位ADC、5位DAC、比较器、RTCC、WDT和CLC 及灵活的PWM/IC/OC/定时器（MCCP和SCCP）。 图1 PIC32MM 开发板 2. OLED屏 该款OLED显示屏是一个基于SPI接口的0.96寸单色屏，...[详细]

　　这里主要介绍电流的检测方法，发现设计中容易被忽略的一些因素。首先考虑两种不同的方法：基于磁场的检测方法和基于分流器的检测方法。 　　1.基于磁场的检测方法(以电流互感器和霍尔传感器为代表)具有良好的隔离和较低的功率损耗等优点，在电源驱动技术和大电流领域应用较多，但它的缺点是体积较大，补偿特性、线性以及温度特性不理想。 　　2.分流器的方法高精度低阻值电阻器目前具有大功率和小体积的特点...[详细]

“只需补足保证金敞口金额89790139.62元和诉讼费用496636元，三个工作日内，贷款行（浦发银行）将向法院提交撤诉申请书，并同时向法院提交解除查封（冻结）的书面申请，申请法院解除对借款人所有财产的查封、冻结。”近日，酷派集团发布公告，宣称公司与浦发贷款纠纷案达成和解。 　　这也意味着，与酷派存在相关债务关系、已被公众所知的三家贷款行目前的诉求都已得到不同程度的解决。 　　虽然资金困境有所...[详细]

除了高端定位的P系列和Mate系列旗舰之外，华为的Nova系列凭借高颜值和主流的性能表现在中端市场受到年轻人的欢迎，新机推出的速度也大有跟上旗舰系列的趋势。 　　继不久前推出的Nova 3e之后，华为Nova3据传也将在7月份和消费者见面了，其中最大的亮点，莫过于将首次搭载自家的中端级别的麒麟710处理器。 　　关于麒麟710的参数，目前还是保持神秘的状态，但根据之前的新闻爆料，麒麟710处理...[详细]

        初代3G网络大约在十年前推出。随后的3G部署被批评过于昂贵并且缺少全球标准。LTE的频谱拍卖是没那么贵，但4G推出阶段有没有及时吸取3G的其它重大教训？     当第一代商用3G移动网络在2001年10月发布时，它的日本运营商DoCoMo选择了WCDMA标准。自此，运营商投资数以十亿计的美元在全球提供3G网络，部署了一系列波段和标准，包括WCDMA、CDMA2000、TD-C...[详细]

2线温度传感器是一种常见的温度测量设备，广泛应用于工业、科研、医疗等领域。本文将详细介绍2线温度传感器的工作原理、性能指标、测量方法以及如何判断其好坏。 一、2线温度传感器的工作原理 2线温度传感器通常采用热电偶或热电阻作为温度敏感元件。热电偶是利用两种不同金属或合金的接点在不同温度下产生热电势差的原理来测量温度的。而热电阻则是利用金属或半导体材料的电阻随温度变化的特性来测量温度的。 二、2...[详细]