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从进口到出口 在2007年以前,中国机器人只有进口、没有出口。2007年,美国通用汽车公司在全球招标采购移动机器人。得知这一消息,新松意识到,这是走出国门走向全球、让世界认识中国机器人的良机,随即参与竞标策划。 此时,在机器人生产领域,美国、日本、德国、瑞典等国的企业已经有了成熟技术,国际市场大部分使用他们的机器人。而新松成立才7年,是一个名副其实的“儿童”,但新松没有放弃。
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导言 如果学过单片机的同学应该不会陌生,学习51单片机时最经常听到的就是“最小系统”。 最小系统里面少不了晶振,否则单片机无法工作。 单片机需要晶振(时钟源)来工作,那么对于STM32芯片同样如此。 此外,同一个电路,时钟越快功耗越大,抗电磁干扰能力也随之变弱。 所以对于较为复杂的MCU一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。 STM32的时钟树与时钟源 时钟源 在STM32F4中,有5个...[详细]
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资金链问题传闻缠身的乐视系,今日又被曝出不好的消息。根据媒体报道,老板贾跃亭夫妇和乐视系12.37亿元的资产遭上海市高级法院冻结,原因是银行贷款逾期未还。据中国基金报调查,实际上不仅是上海的法院,此前北京、天津、济南等地的法院早已有冻结乐视系资产的情况。 金融机构对乐视系的“下手”,在几天前的6月28日的投资者交流会上,贾跃亭就表示将有限的资金还款给机构机构后,出现了不好的现象,金融机...[详细]
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近几天不少地方都流行着“厚德载雾,自强不吸”这么一句话,表示了人们对阴霾天气的无奈;在这种灰蒙蒙的环境下出行确实存在极大的不便,无论是步行还是驾车,在能见度极低的情况下,我们出行最担心的是安全问题,基于此,电子发烧友网编辑为大家整理了解决这一问题的四大技术,包括车用LED照明技术、雷达技术、GPS技术和最新的北斗导航技术。 车用LED照明技术 高效准直照明透镜:助力LED光源应用于...[详细]
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在过去的一年中,民用安防市场,出奇的火爆。其中,不仅大多数安防企业都在以智能摄像机为切入点进行转型,而且许多互联网企业也在以智能摄像机市场中摸索。那为什么以智能摄像机会如此火热呢? 互联网企业集体发力 在人们的传统印象中,监控摄像头一直离生活很远,似乎一直是单位、公司等大型建筑的专属。一方面是因为配置整套设备,需要摄像头、布线、存储等很多部件,...[详细]
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到目前,发电厂机组控制系统一直采用DCS 。在传统的DCS中,体现的是集中管理与分散控制的控制策略。但是,DCS中通信系统是由封闭的专用网络实现的,因此带来了其自身的局限性。近年来,随着现场总线技术的发展,出现了现场总线控制系统(FCS),现场总线控制系统采用标准的网络,组成了新型的全分布式结构,将控制功能彻底向下分散到了现场,依靠现场智能设备实现基本控制功能,使建立数字化电厂的目标成为可能...[详细]
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立足于汽车节能减排研发而成、并被广泛使用的EPS(电动助力转向系统)再次获得新的突破。随着汽车市场对省空间、轻量化的需求增强,将分离于以往的转向驱动电机的ECU与电机进行一体化,进一步推动了小型产品的开发。 由于电机与ECU的一体化减少了相互连接时所需线束,并且省略了组装产品的工序,因此,在降低成本发面发挥了重要作用。另外,连接电机与ECU之间的线束具备天线功能,但是电机与ECU一体化之后可以...[详细]
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矢量网络分析仪器是一种电磁波能量的测试设备。它既能测量单端口网络或两端口网络的各种参数幅值,又能测相位,矢量网络分析仪能用史密斯圆图显示测试数据。 矢量网络分析仪的原理与使用力直接取决于系统的动态范围指标。 相位波动参数的测试是利用矢量网络分析仪的电子延迟(Electrical Delay)功能来实现的。 直接观察插入相移通常不是很有用,这是因为器件的电长度相移相对于频率呈现负斜率(...[详细]
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虽然指纹识别芯片报价的持续下探走势,仍是国内、外指纹识别芯片供应商的最大营运压力,但在指纹识别应用正不断从智能手机、平板电脑等移动装置产品市场,扩大到PC、NB、金融卡、云端应用、智慧家庭及车用电子等更多元的新兴产品商机上后,配合原有移动装置内建的指纹识别芯片商机,也不断往需求量能多出好几倍的中、低阶产品市场拓展,台系指纹识别芯片供应商仍看好2017年下半的出货成长潜力,甚至直言2018年以前,...[详细]
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建成中国制造2025创新引领示范区,这是市委市政府给予北京亦庄施划的目标,怎样完成?北京到底有什么样的金刚钻? 那你可知道,集成电路的技术水平和发展规模是衡量一个国家产业竞争力和综合国力的重要标志之一,芯片的研发与生产能力,是衡量一个地区创新实力的重要指标? 恰恰,这就是北京亦庄的专长,2012年,从开发区促成中芯北京二期项目启动,五年过去,北京亦庄集成电路产业规模占北京的1/2、全国的1/10...[详细]
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前言 一个朋友在做服务 机器人 项目,用到思岚的激光雷达,于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个,本着拿到啥就玩啥的态度,必须整一波。其实激光雷达还是搭配 ROS 才能发挥最大的作用,奈何资源有限,实力不足,只能依靠 STM32 开发板做一个及其简陋的地图扫描。 思岚A1M8激光雷达 这款激光雷达属于低成本的360度激光扫描测距雷达,外置 电机 ,使用皮带带动雷达转台转动,实现360度的测距扫描...[详细]
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编者按:城市 NOA,即城市领航辅助驾驶,指的是用户在导航设定好目的地后,车辆在行驶过程中可以实现跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等功能。 发展城市 NOA 对提升用户辅助驾驶使用率非常重要。数据显示,在用车时长上,城市场景占比 90%。同时,每天仅有 25% 的用户出行会通过高速,而城市道路为 100%。 从提高用户使用频率和用户体验角度看,车企之间的城市 NOA 竞争也将愈演愈...[详细]
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我们都害怕科幻小说之中的梦魇成真,或许《2001:太空漫游(2001:A Space Odyssey)》之中怀有恶意的计算机可能会加入《魔鬼终结者(The Terminator)》之中的残酷的机器人部队,来夺取你的工作。 站在更现实的层面来说,你可能会害怕公司里的数据分析师找到任何的借口自动把你踢出公司。高效率的机器人可能取代人类似乎是无法避免的。或许这一天已经即将到来。但是它并不会像好莱坞...[详细]
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最近关于电子烟的负面新闻层出不穷,给该行业带来了很大的舆论压力。 根据美国卫生官员的通报,全国由吸电子烟引发的确认和疑似的肺病病例,已从一周前的380例升至530例。随着电子烟相关病例确诊数量不断增多,美国疾病控制和预防中心对美国民众发出了“电子烟危害大”的警告,美国政府和部分企业还打出组合拳打击电子烟。 来自新华社的报道称,一个国际研究团队近日在英国《科学报告》杂志上发表报告说,不论电子烟里是...[详细]
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1、外设时钟初始化 首先初始化需要用到的外围设备设备的时钟,需要初始化的始终有USART RX DMA使用的DMA1、USART1、USART1使用的GPIO、AFIO(如果USART的管脚需要Remap则需要打开否则不用); /* DMA clock enable (USART RX using dma1) */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph...[详细]