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一、PID算法简介 在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。 首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。 顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral...[详细]

近日，国内 无人机 全自动供应商星逻智能科技（苏州）有限公司（以下简称“星逻智能”）完成超亿元B轮融资。 据悉，本轮资方多达7家，且多为“老熟人”持续加码：由广东粤科母基金、临港前沿阿特斯扬州基金领投，宁波诺登创投、苏州工业园区科创基金、遨问创投、远瞻资本、常春藤投资继续押注。 本轮所集资金将用于Lantern光伏 机器人 的量产与持续升级，打造“会飞行的”45°倾角清洁机器人，同时加速无人机风...[详细]

在我们了解libopencm3的使用后，发现libopencm3只适用于小型工程，其最大的特色只是在USB方面的使用方便，那么在我们配置大型工程的时候有没有一种更快捷的方式呢，显然是有的。它就是CubeMX，ST官方出的神器，可以使得我们像配置FPGA一样配置STM32的功能。CubeMX早期是运行在windows下的，但由于是Java写成的它也可以同样的运行在Linux环境中。 安装JAV...[详细]

全球科技股在过去两年高歌凯进，联发科股价却跌了40％。联发科董事长蔡明介口中的“小失误”，到底有多严重？竟足以让副董事长谢清江因此淡出权力核心，让位给蔡力行？ 今年的联发科股东会众所瞩目。这是前台积电执行长蔡力行今年6月上任联发科共同执行长之后，首度对外亮相。会后，中外记者云集的“双蔡共治”新时代的第一场记者会，重点却是放在联发科的“复苏计划”。 当蔡力行面对敏感的是否裁员问题时，他主动说明，“...[详细]

主 驱动 芯片用的是IXDD614，峰值驱动电流14A，正常 驱动 电流4A，因而可以用在大功率、高频率的应用场合(配合ZCS IGBT)。我在它的基础上加了一些元件，实现过流检测输出保护功能，还有驱动信号隔离。板子为了节省空间，画的是2单元，就是2路 驱动 在一起的。 IGBT栅极 驱动 电流图： 看有的做驱动器的宣传恒流 驱动 ，感觉不妥。由上图可以看出IGBT驱动电流类似正...[详细]

人工智能(AI)在各个领域应用如雨后春笋般窜出，近期包括医疗、智能城市、工业4.0、自动驾驶、无人机、甚至国防安全等领域的AI芯片委托订单铺天盖地而来，AI商机已被全球半导体业界视为下一个黄金十年的基石，AI所需要的高速运算、高速传输、感测、有线∕无线连结及电源管理等技术，都将衍生可观的新芯片需求，使得国内、外芯片供应商纷看好AI世代商机将大幅崛起。   不过，由于AI应用目前仍属于创新开发及尝...[详细]

MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型号不同，包含的端口也不仅相同，如MSP430X11X系列只有P1,P2端口，而MSP430X4XX系列则包含全部上述端口），它们都可以直接用于输入/输出。MSP430系统中没有专门的输入/输出指令，输入/输出操作通过传送指令来实现。端口P1`P6的每一位都可以独立用于输入/输出，即具有位寻址功能。常见的键盘接口可以直接用端口进...[详细]

      增长没了，效率还在，2016半年报白电三大家营收齐向下，利润却集体飘红。 　　8月30日发布的中报显示，2016上半年美的营收跌6%，净利润涨14%，海尔营收出人意料地增长3%，净利润大涨21%。再加上两周前抢先发布中报的格力，三大家利润分别上涨21%、14%和12%，总共多赚了25亿，年底分红又有钱了。 　　利润增长背后，三大家净利率集体创新高。 　　格力中报13%...[详细]

据电池中国网获悉，5月28日，浙江遨优动力系统有限公司（以下简称“遨优动力”）首款富锂锰动力电池通过国家强检，这也是我国第一款通过国家强检的富锂锰动力电池。 据电池中国网了解，此次通过国家强检的富锂锰电池额定容量为48Ah，额定电压3．7V，应用车型为纯电动乘用车和纯电动商用车。 据遨优动力总经理陈光森介绍，富锂锰主要为锰酸锂和三元的共用体，它可以做到钴、镍含量仅为三元锂离子电池的1／3左右，甚...[详细]

一.硬件方案 本设计的硬件主要由51单片机+最小系统+LCD1602液晶显示模块+霍尔测速模块+电机模块+电位器调速模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块+时钟模块+AT24C02存储芯片： 二.设计功能 （1）采用霍尔传感器非接触式测电机转速； （2）电机（3v直流小电机）的速度可通过电位器调节速度，来模拟自行车速度快慢； （3）采用DS1302时钟芯片准确计时，AT24C02掉电存...[详细]

近日国际 机器人 联合会对各国在机器人行业的发展计划进行了研究，包括中国、日本、美国、韩国、德国、欧盟等国家和地区。 在中国，工信部于2021年12月21日发布的机器人产业发展“十四五”规划的重点是促进创新，目标是使中国成为机器人技术和产业进步的全球领导者。 为贯彻落实国家科技创新部署，2022年 4月，投资4350万美元，打造“ 智能机器人 ”重点专项研发计划。IFR发布的统计年鉴《世界机器人...[详细]

ADI公司毫米波5G芯片组支持完整的5G NR FR2频谱，可实现更简单、小巧的无线电解决方案 中国，北京——Analog Devices, Inc.推出一款毫米波(mmW) 5G前端芯片组，能够满足所需频段要求，使设计人员能够降低复杂性，将更小巧、通用的无线电产品更快推向市场。该芯片组由四个高度集成的IC组成，提供了一个完整的解决方案，大大减少了24GHz至47GHz 5G无线电应用所需...[详细]

12月1日，鸿利Mini/Micro LED 半导体显示项目一期投产仪式在鸿利智汇广州总部园区举行。 今年6月，鸿利智汇与广州花都区人民政府签订了《合作协议》，拟投资建设鸿利Mini/Micro LED 半导体显示项目，项目分两期。一期项目计划投入50条生产线，达产后每月可产出2万台75寸电视背光，P0.9 RGB直显产品产能每月可达1000平方米。未来鸿利Mini/Micro显示项目计划扩...[详细]

近期关于华为 P50 系列手机的爆料消息不断，现在有IT之家网友投稿，疑似华为 P50 的真机照曝光。 　　这张照片中的手机摄像头模块跟此前曝光的华为 P50 渲染图所展示的非常相似，椭圆形的相机模块中包含了四颗传感器，旁边还有一颗闪光灯，手机机身采用了银色配色。 上面是此前外媒制作的华为 P50 Pro 渲染图，可以看到跟上述图片中的手机在摄像头排列方面有不同之处。 　　据悉...[详细]

全新推出的PE2O8碳化硅外延机台是对行业领先的ASM单晶片碳化硅外延机台产品组合（包含适用于6英寸晶圆的 PE1O6 和适用于8英寸晶圆的 PE1O8）的进一步增强。该机台采用独立双腔设计，兼容6英寸和8英寸晶圆，可实现增加产量的同时，降低成本。 2024年10月16至18日， ASM先晶半导体亮相于深圳举办的首届湾芯展（SEMiBAY 2024） 。在国际化合物半导体产业发展论坛上，AS...[详细]