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据报道,波士顿动力(Boston Dynacs)出品的小型机器人SpotMini(也就是我们常说的波士顿机器狗)学会了一项与它的体积不太相符的技能:拖动大型机动车。要想完成这项工作,需要10个SpotMini机器人进行“组队”。
此前,这个拥有四条“腿”的小型机器人已经能够完成许多项工作,例如从地上捡起物体、开门、爬楼梯以及模仿狗的各种动作等。 波士顿动力还在该视频的描述中宣布,公...[详细]
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硫系化合物是由元素周期表第16族元素组成的合金(旧式元素周期表:第VIA族或第VIB族)。在室温条件下,这些合金的非晶态和晶态都十分稳定。当加热时,硫系化合物可以从非晶态变成晶态,反之亦然。 最近,GST成为一项新的具有突破性的非易失性固态存储器技术PCM的构成要素。事实上,非晶态和晶态具有不同的电阻率。固态PCM的基本原理是利用低电阻率(晶态)和高电阻率(非晶态)分别代表二进制数字1和0。...[详细]
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2016年余额已经到了严重不足的时刻,回顾这漫长的一年,知识产权界又发生了许许多多的精彩撕逼故事,专利领域更是有过之而无不及。 从年初到年末,从去年到今年,就像一幕幕永不谢幕的舞台剧,各种专利纠纷此起彼伏轮番上演,秉持“怼死你不偿命”的理念,高速发展的科技领域弥漫上一股浓郁的战火硝烟。今天就由中细软知识产权小知做简单梳理,带领大家回顾这一年的磕磕绊绊。 一、苹果与三星:相爱相杀 终有眉目 作为全...[详细]
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移动因特网设备(MID)是一种集成了无线通信与计算功能的新兴产品,旨在提供比笔记本电脑更高的便携性和比手机更大的显示屏。
MID系统的框图如下图所示。
整个方案以CPU为核心,配合外围的音视频和存储等器件,共同构成了MID系统。其各个部分分别对应的电源系统如下图所示:
整个电源系统从AC-DC适配器开始,分别应用到
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嵌入式系统由于性价比高开发周期短等优点目前得到了迅猛发展,各类基于 ARM 处理器的应用开发更是如火如荼。这里介绍基于 ARM9 嵌入式芯片 S3C2410 构建的测量监控系统,该系统设计方案先进,集成度较高,在实践中得到了广泛的应用。 2. 嵌入式 ARM9 S3C2410X 简介 S3C2410X 是三星公司提供的基于 ARM920T 内核的 32 位 RISC 处理器,它的低功耗、低价...[详细]
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在数字IC设计的早期时代(1960年代初期),电路都是手工制作,电路图(图解)都是用纸、笔和油印方式手绘而成。这些电路图说明逻辑闸与相关运作功能,用以建置设计及其中的联机。 每个设计团队至少会有1位成员专精于执行逻辑、最小化与最佳化,最终导致更换1整群的通讯闸,以更快的速度执行同样工作或者占用更少的硅芯片面积。 执行功能验证–检查设计是否按照计划运作,通常由1群工程师来执行,围坐...[详细]
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2019年,德州仪器LukeTrowbridge发表了关于数字隔离器的七大问题,如今这篇文章已经更新,额外增加了两个相关问题,让我们看一下LukeTrowbridge的最新观点。该文章将有助于您为设计合格电源快速选择合适的隔离器。 1、基础型和增强型数字隔离器的区别是什么? 基础型数字隔离器必须根据组件级标准,通过一套测试,如 Deutsches Institut für Normung...[详细]
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(1) 在元器件的布局方面,应该把相互有关的元件尽量放得靠近一些,例如,时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易产生噪声,在放置的时候应把它们靠近些。对于那些易产生噪声的器件、小电流电路、大电流电路开关电路等,应尽量使其远离单片机的逻辑控制电路和存储电路(ROM、RAM),如果可能的话,可以将这些电路另外制成电路板,这样有利于抗干扰,提高电路工作的可靠性。 (2) 尽量在关键元件...[详细]
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深圳——为了挖掘计算机视觉优秀青年人才、推动计算机视觉技术的发展和落地应用,由深圳极视角科技有限公司与英特尔联合举办的“CV 101-计算机视觉青年开发者榜单”评选活动今日于深圳正式拉开帷幕。活动以赋能开发者的算法开发到落地应用的工程化能力为主旨,通过为开发者提供内嵌英特尔® OpenVINO™工具包的极市平台,帮助开发者加速深度学习模型推理,进一步推动计算机视觉算法在实际问题中的应用,促进产业...[详细]
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开关电源的特征就是产生强电磁噪声,若不加严格控制,将产生极大的干扰。下面介绍的技术有助于降低开关电源噪声,能用于高灵敏度的模拟电路。 电路和器件的选择 一个关键点是保持dv/dt和di/dt在较低水平,有许多电路通过减小dv/dt和/或di/dt来减小辐射,这也减轻了对开关管的压力,这些电路包括ZVS(零电压开关).ZCS(零电流开关).共振模式。(ZCS的一种).SEPIC(单端初...[详细]
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央广网北京10月7日消息(记者张筱璇)据中国之声《新闻晚高峰》报道,北京时间9月13日凌晨,苹果公司首席执行官库克主持发布了一系列秋季新品。这其中,新款iPhone8系列手机在9月15日开始预订,22日正式开售。上市大约半个月,苹果公司的官方销售数据尚未对外公布,已经有不少媒体报道称,新款苹果手机的销售热度,似乎不如以往。 与此同时,新款苹果手机的质量问题也在陆续见诸报端。其中最为典型的问题...[详细]
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ROHM推出内置1700V SiC MOSFET的 小型表贴封装AC/DC转换器IC“BM2SC12xFP2-LBZ” 有助于大幅削减工厂的安装成本,并为工业设备提供更小型、更高可靠性及更节能的解决方案 全球知名半导体制造商ROHM(总部位于日本京都市)面向大功率通用逆变器、AC伺服、商用空调、路灯等工业设备,开发出内置1700V耐压SiC MOSFET*1的AC/DC转换器*2IC“...[详细]
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汽车所需的半导体器件主要有模拟IC、逻辑IC、存储IC、分离器件、微控制IC、光学半导体、传感器和执行器等七大类。 汽车芯片本来也不应成为一个问题,这些芯片的生产工艺十分成熟,成本也不高,它们的制造难度无法与手机芯片相提并论。目前汽车的 MCU(微控制单元)普遍还处于8位到32位的过渡阶段,28nm 制程芯片已经堪称顶尖,很多甚至还只有 180nm。 MCU 芯片的低成本,让车企并...[详细]
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摘要:介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。
关键词:ARM9 μC/OS(MicroC/OS...[详细]
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首先在前面的实例中,在dev文件夹下增加dma.c文件,然后把它加入到该目录的Makefile里面: 这样就框架就好了,接下来打开dma.c来实现: 首先打开2440的芯片手册: 我们要操作的是串口0,对应的是通道0: 对应的源寄存器: 对应的控制寄存器: 该寄存器只有两个位: 可以看到DMA控制寄存器的 位是绝对用的是AHB,还是APB总线。这是从第一章的原理图: 可...[详细]