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stm32f103的AFIO： stm32f103的AFIO寄存器如下，使用前都要打开AFIO时钟： AFIO_MAPR：配置复用功能重映射 AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射 AFIO_EVCR: 配置EVENTOUT事件输出 只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要使用AFIO。 1、当使用外部中断时，需要打开AFIO时钟。 ...[详细]
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有数据显示，到2020年，预计日单包裹量将突破2.2亿。快递行业的飞速发展也带动了 物流 行业的发展，然而，受到人力、交通、政策等因素的影响，“最后一公里”一直是物流配送的难题。资料显示,“最后一公里”平均占到整个物流成本的30%，部分地区甚至更高。 如何解决物流“最后一公里”配送问题，一直是业界难题。显然，如果用人力作为配送末端非常不经济， AI +物流也许是最佳方案。因此，众多企业包括京...[详细]
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日前，Vishay Intertechnology, Inc.（NYSE 股市代号：VSH）宣布，推出一款新型IHDM汽车级边绕通孔电感器---IHDM-1008BC-3A，额定电流达150 A，适合发动机舱环境下的应用。Vishay Custom Magnetics IHDM-1008BC-3A采用铁粉磁芯技术，在-40 °C至+180 °C 苛刻的工作温度范围内，具有出色的感值和饱和稳定性，...[详细]
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很早之前，罗永浩便向外界宣布， 锤子科技 将在5月15日北京鸟巢举行革命性的新品发布会，并且会发布革命性产品“R1”，罗永浩还表示参加鸟巢开万人发布会请准备纸尿裤。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 锤子 骁龙845 旗舰命名确认 竟然是坚果R1 既然是旗舰产品，大家都认为应该当属于锤子系列的新机，因此大家也称这款全新的旗舰为锤子R1，让人怀疑的是，既然是锤子系列...[详细]
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在锂的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观，然后把合格产品送入特定的容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有几个工位用百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的运转。本文就以最后外观检测，带视...[详细]
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白光 LED 正一路杀入白炽灯以前大行其道的许多市场。闪光灯进入了更新型的应用领域,其中其所展显出的可靠性、耐久性以及 LED 功耗控制能力使这些器件极具吸引力。在采用白炽灯时,对器件的电源管理只是简单的开关切换。然而 LED 不能直接采用闪光灯中典型的两个电池进行操作,因为它们要求的电压是介于 2.8～4V 之间的,而相比之下电池电压只有 1.8～3V。电源管理的复杂性有所增加,因为 LED ...[详细]
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5月16日，国家电网有限公司董事长、党组书记寇伟，总经理、党组副书记辛保安与华北电力大学党委书记周坚，校长、党委副书记杨勇平在京会谈。双方在共建能源互联网学院、进一步深化校企合作等方面达成共识。中国工程院院士刘吉臻、杨奇逊出席会谈。会谈后，公司副总经理、党组成员刘泽洪与华北电力大学副校长、党委常委郝英杰代表双方签署《共建能源互联网学院合作协议》。
寇伟指出，华北电力大学是我国电力专...[详细]
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由于技术和工程化还不成熟、消费者期望过高、习惯尚未养成，以及向传统行业渗透需要时间，当前，智能 服务机器人 市场只见资本及企业发力，不见需求端应用普及。 中国市场前景广阔，但家用服务机器人在国内的渗透率仍然很低，尚未普及，这是中国服务 机器人市场 的最主要特点。业内对于服务机器人市场的爆发时点也是众说纷纭。 据全球移动互联网第三方数据挖掘和分析机构艾媒咨询发布的《2016中国机器人行业研究报告》...[详细]
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HTC代号为M8的新一代旗舰手机即将于3月25日发布，近一段时间以来，关于这款新品的各种消息不断泄露出来。即将发布的这款HTC M8将是HTC One的继任者，最新传言称HTC或将其名为The All New One。今天，爆料大神@evleaks发出了一张这款新设备的宣传渲染图，从图片来看，先前有关新版HTC One将采用双摄像头的传言再度得到了确认。
从这张渲染图来看，H...[详细]
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现在，数字式测量仪表已成为主流，有取代模拟式仪表的趋势。与模拟式仪表相比，数字式仪表灵敏度高，准确度高，显示清晰，过载能力强，便于携带，使用更简单。下面以VC9802型数字万用表为例，简单介绍其使用方法和注意事项。 (1)使用方法 a使用前，应认真阅读有关的使用说明书，熟悉电源开关、量程开关、插孔、特殊插口的作用. b将电源开关置于ON位置。 c交直流电压的测量：根据需要将量程开关拨至DC...[详细]
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无线充电供应商Energous Corporation，日前宣布与深度学习解决方案提供商 Syntiant 合作，使边缘人工智能成为现实，用于始终在线的语音、传感器和图像应用程序，使用 Syntiant 的 Neural Decision Processors™ (NDP) 开发和实施 Energous 的 WattUp 无线电源网络技术，以在广泛的消费者和工业用例中部署边缘人工智能 (AI)。...[详细]
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最近视觉抓件系统一直会出现抓取零件不到位的问题.下面我将分析一下问题出现的原应.
单相机测点,测量车身侧围外板B /内板B,计算出的车身整体偏差值是B柱的旋转和变化量.因此对于车身整体的变化量存在偏差.零件大的组装件容易出现这种问题.因此要区分对待侧围内板和侧围外部的抓取视觉的计算方法.
1.车身侧围内板:
应设置两个相机对应抓手上的定位销附近,...[详细]
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1 引言 软开关技术使高频开关管工作在零开关状态，从而大大减小了开关损耗，提高了开关变换器的效率。准谐振开关技术结合了谐振技术和PWM技术的优点，而准谐振变换器(QRC)能有效地解决开关强度、开关损耗以及电磁干扰等问题，可使变换器在不降低效率的前提下工作于很高的开关频率，推动了开关电源向高频化发展。但它是一个时变的非线性系统，分析设计困难。这里在分析ZVS-QRC Boost电路的基础上...[详细]
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USB Type-C（USB-C）是最新的USB接口标准，其在各个领域的应用正在迅速普及。本文介绍了USB-C连接器的性能特点，以及与USB-C相关的USB PD和USB 3.1第2代等相关功率和数据传输规范的概念和特性，同时以CUI公司的USB-C接口产品为例，介绍了USB接口产品的选型，有助于开发者深入了解USB-C的标准，正确选择高质量的USB-C接口或线缆组件。 “更快，更高，更强”...[详细]
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1.开发环境 (1)IAR8.4 (2)MPU6050 1.8寸显示屏 2.软件 (1)MPU6050陀螺仪驱动 i2C配置： void i2c0_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_I2C0); gpio_af_set(GPIOB, G...[详细]
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