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01 引言 STM32CubeIDE是ST官方推出的集成开发环境,集成了很多STM32的调试与开发工具。本文主要介绍如何使用SWV功能来打印输出。 02 问题描述 客户使用STM32CubeIDE开发环境,将Printf定位到串口上是正常的,但是在重定位到SWO上却出现了无法打印的问题。客户也参考了网上的教程,仍然无法实现,不知道是什么原因。 STM32CubeIDE 版本:V1.6.1 硬...[详细]
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接触STM32有一段时间了,也算是简单入了门,但由于一些原因,今天才来写本应该是入门级的按键相关程序,分为扫描模式和中断模式 MCU:STM32F334C8 1.扫描模式 首先配置按键引脚为上拉输入模式,根据原理图按键接PA0,按键没有按下的时候引脚输入为低电平0,按键按下输入高电平1,松开又回到低电平0 然后在死循环中不断读取相应引脚的输入状态,并根据返回结果判断按键是否按下,做出相应处理...[详细]
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腾讯科技讯 据外媒报道,据移动营销公司Fiksu DSP称,3月份iOS平台的移动用户获得成本(UAC)较上月猛增46%,而同期Android平台的移动用户获得成本较上月下降了21%。 最近几个月,iOS平台和Android平台的用户获得成本差异一直很大,3月份表现得尤为明显。 Fiksu还公布了3月份的其他一些指数,包括营销商劝说用户购物的成本是2017年以来最低的,其中iOS平台的每笔交...[详细]
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HD-SDI摄像机开始由国外引进,来源于广电与视频会议。在视频会议领域,高清早已获得应用,并已成为目前的主力市场。近三年来,随着IP高清的高速发展,HD-SDI在安防监控行业也引起了高度关注。正是由于IP高清监控系统在大规模市场应用中所暴露出来的一系列短期内无法解决的问题,相应地推动了HD-SDI技术在监控行业的应用。然而,相比较IP高清,HD-SDI发展进入到两难境地。
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机器人焊接应用可以分为自动弧焊机器人工作站、自动点焊机器人工作站,针对客户不同的焊接工艺要求,选配不同的焊机及焊枪。配合自动化输送及旋转工作台等辅助设备,实现自动上料、焊接、下料等工作,同时集成相应的辅助检测设备,对焊接质量进行有效的控制。配套的信息化系统,可以帮助监控焊接电流、焊丝和保护气体消耗等信息,为客户提供完整的智能焊接解决方案。 机器人焊接的应用具有如下优点 ■ 焊接质量持续稳定...[详细]
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联发科在手机芯片市场遭逢高通(Qualcomm)、展讯夹击,跌出IC设计前三大,未来挑战还很艰巨,大力推展大陆物联网(IoT)芯片市场,在共用单车芯片平台又“冤家路窄”遭逢劲敌华为。华为目前锁定ofo、1步、摩拜三大单车企业展开合作,欲全面拿下大陆单车物联网芯片市场。 共用单车平台ofo宣布,将在单车上安装华为研发的NB-IoT芯片及设备,来接入电信网络。传统网络覆盖不足常让单车无法计费和释...[详细]
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最近stm32f103编程中遇到好多个问题,都是因为系统时钟配置不正确引起的 SYSCLOCK AHBCLK APB1CLK APB2CLK 这些时钟配置如果搞不清楚,很容易引起编程错误,查找起来也不方便,还有像flash读写操作,必须开启HSI内部时钟,怎么确定你的时钟开启了没有,如果通过寄存器每条语句去排查,耗时,并且前面的配置可能在后面被冲掉了,怎么能有一种比较好的方式去查看时钟配置是否...[详细]
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realme去年回国发展,由于缺少OPPO的支持,加上国内手机市场竞争惨烈,使得realme在国内的发展乏善可陈,这一点我们在《数码论:作为国际大厂,realme为何在国内不温不火》一文中曾作过分析。 来自知乎大神 @安乎都护府长史 公布的中国手机市场2020年7月零售档位的数据显示,realme在当月的整体市场占有率为0.2%,同比整体负增长61.9%;在累计市场占有率方面,截至7月,re...[详细]
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按照《新能源汽车动力蓄电池回收利用管理暂行办法》要求,依据《新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业规范条件》,经企业申报、省级工业和信息化主管部门审核、专家评审、现场核查和网上公示等程序,现将符合《新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业规范条件》企业名单(第一批)予以公告。 附件:符合《新能源汽车废旧动力蓄电池综合利用行业规范条件》企业名单(第一批) 工业和信息化部 2018年...[详细]
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日本HarmonicDrive谐波减速机是一种采用谐波传动原理的高性能减速器。具有高旋转精度/高定位精度、小型/轻量、传动效率高、高减速比、减速范围广、精度高、高转矩容量、无齿隙、高效率及安静运行等特点,在工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、医疗设备、精密机床等领域得到广泛应用。 哈默纳科谐波减速器仅由3个基本部件构成:柔轮、波发生器和刚轮。柔轮的外径略小于刚轮的...[详细]
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对于很多电源新手来说,在使用示波器测试波形的时候,都遇到过炸管的问题,是什么原因导致炸管?又该如何解决呢?下面就来看看这位仁兄的情况。 如图1,黄线为示波器探头直接接在上臂IGBT的驱动Vge两端。示波器无电池,电源线已经使用隔离变压器进行了隔离,但是,如图所示已经面目全非了。蓝线为经过电流互感器得到的线圈电流波形,看了之后心情和波形一样七上八下的。以前接入示波器时有炸管的情况,所以...[详细]
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#include reg52.h sbit KEY1 = P3^1; //定义调速按键 sbit PWM = P1^5; //定义调速端口 unsigned char CYCLE; //定义周期T=x*0.1ms unsigned char PWM_ON ; //定义高电平时间 void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } m...[详细]
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成功是成功者的背书。
沈晖的背书是过去20年的成绩,尤其他刚刚褪下的光环——沃尔沃全球高级副总裁,并曾任沃尔沃中国区董事长。在全球十大豪华车品牌的全球副总裁中,沈晖是唯一的华人。
在这个头衔的背后,是一次冒险,也是一次中国汽车企业的一次全球突围。2009年,沈晖毅然加入了中国民营汽车企业——吉利集团,成为唯一操作过豪华车(沃尔沃)全球并购、且成功运营豪华车品牌的华人。...[详细]
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随着近几年,AGV小车作为自动化无人搬运的产品,已出现在各行业领域的生产车间中,预计未来几年将更加普及。AGV小车能极大的降低人工劳动强度,在一定程度上,大大提升工作效率。比如在汽车、航天、化工等大型设备的装配过程中,通过AGV小车完成点对点的自动搬运工作,通过这种精细化、柔性化、信息化等优势,缩短工作时间、降低搬运工程中对商品的损耗,使生产成本大大降低。 目前,AGV应用主要应用于三大类: 1...[详细]
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概述 本例程主要讲解如何对芯片自带Flash进行读写,用芯片内部Flash可以对一些需要断电保存的数据进行保存,无需加外部得存储芯片,本例程采用的是GD32F303ZET6主控,512K大小的Flash。 最近在弄ST和GD的课程,需要GD样片的可以加群申请:615061293 。 csdn课程 课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/...[详细]