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自动驾驶分为感知定位、规划决策、执行控制三个部分。但目前自动驾驶有关执行控制的部分一直谈得很少，这部分掌握在Tier1和主机厂手中的技术，因为国内积累薄弱，几乎成为了避而不谈的话题。然而，执行控制层是自动驾驶真正落地的基础，规划决策也无法和执行控制剥离，今天这篇文章，就来谈谈自动驾驶的「腿脚」问题。 不能脱离「双脚」谈「大脑」  做好自动驾驶的规划决策，必须要懂得执行控制。 简单来看，自动驾...[详细]

用于汽车应用，包括控制空调阀和后视镜   东芝公司今日宣布推出“TB9101FNG”和“TB9102FNG”，而这两款产品也成为该公司专为汽车应用打造的小型有刷直流电机驱动器系列中的最新成员。新产品计划于2014年2月投入量产。 运用小型电机的汽车应用，如控制空调阀和后视镜，需要低功耗驱动IC。 新款电机驱动器采用低功耗、细间距的BiCD工艺 打造，可实现低导通电阻，进而降低...[详细]

　　自今年全面屏盛行后，关于手机解锁方式的讨论就层出不穷。此前不少厂商纷纷猜测苹果新机的识别方案，以此来摸索市场发展风向。但苹果新机iPhone x的发布让市场更混乱了，因为它发布了一种新的单一的生物识别方式，即FACE ID。由此，FACE ID与指纹的拉锯战就开始了。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。   人脸识别&屏下指纹 到底谁才是苹果的未来？ 　 　苹果 人脸识别 ...[详细]

即使谷歌21亿美元的收购案悬在Fitbit的头上，这家可穿戴设备公司近日也宣布了三款新设备。Fitbit Sense取代Fitbit Ionic，成为该公司最先进的健康智能手表，拥有管理压力的电热活动（EDA）传感器、心率追踪、新的心电图应用、腕上皮肤温度传感器和谷歌助手。Fitbit还推出了带有GPS和谷歌助手的Fitbit Versa 3，另外还有电池寿命长达10天的Fitbit In...[详细]

华为欲成为全球第一的智能手机品牌，决定进攻全球第4大智能手机市场－巴西，除了在当地推出旗舰机外，也可能在当地设厂、制造手机。 据韩媒《ZDNet Korea》报导，华为将在南美洲最大国家－巴西推出P30 Pro、P30 Lite两款高端智能手机，预计本月17日上市，将于当地8家在线渠道，以及实体商店进行贩售，P30 Lite的定价为2499里奥、P30 Pro为5499里奥。 ...[详细]

　   对于手机厂商来说，虽然领头羊苹果已经在iPhone中率先做出了摒弃指纹全面转投人脸识别的表率，但是这个技术跟起来还是有些困难，首先要保持刘海屏是一定的，其次安全性也不是特别高，最后就是使用习惯上还是没有指纹识别来的顺畅。 　　现如今安卓阵营中使用屏下指纹的手机是越来越多了，不过三星却一直没有表现对这个技术特别感兴趣，也是有两点原因限制，第一屏下指纹技术还有待提高，第二他们在自研屏下指...[详细]

0 引言 　　目前，现场总线通信技术已深入到自动控制的各个领域，应用这项技术可以将PLC、变频器、逆变器、直流驱动器、传感器各单元相互连成网络．实现分布式I／0计算机控制。 　　随着化纤工艺技术水平的不断发展和提高、对化纤设备提出了越来越高的要求。传统长边轴为其驱动方式已远远不能满足工艺要求，开发应用方便灵活，控制性能好的控制系统成为急待解决的问题，单机分电源同步的电驱动系统就成为该设计...[详细]

我们知道ARM CPU中有一条被广泛使用的指令LDR，它主要是用来从存储器（确切地说是地址空间）中装载数据到通用寄存器。但不论是ARMASM还是GNU ARM AS，都提供了一条与之同名的伪指令LDR，而在实际中使用该伪指令的情况也较多，那他们有什么不同呢？下面我谈谈我的理解。 由于我使用GNU工具链，所以以下的内容都以GNU AS的ARM语法为准。 LDR伪指令的语法形式如下：...[详细]

　　判断机器视觉的照明的好坏，首先必须了解什么是光源需要做到的！显然光源应该不仅仅是使检测部件能够被摄像头“看见”。有时候，一个完整的机器视觉系统无法支持工作，但是仅仅优化一下光源就可以使系统正常工作。 　　照明的目的是增强对比度。在一幅机器视觉的图像中，对比度代表着图像信号的质量，它反应了两个区域间的差别，比如物体和背景的差别。因此，设计光源照明的第一步是确定区域间的不同，然后用光源来突出...[详细]

之前就传出苹果正在研发采用扩增实境(AR)技术的眼镜型穿戴式装置、且传出苹果考虑在iPhone上搭载AR功能。而根据最新传出的消息显示，在苹果内部，AR技术研发的优先顺位高于之前盛传的电动车研发计划“Project Titan”、仅次于iPhone，且苹果早在1年之前就展开研发，但苹果要推出搭载AR功能的眼镜型穿戴产品恐要等1年以后。 日本网站gori.me 28日转述金融时报(Financia...[详细]

    总部位于英国的ARM公司，以其独特的商业模式，20年来打造了一个成功的生态系统，成为移动终端领域的无冕之王。近几年来随着移动互联网的迅猛发展，移动终端全面智能化，在这一波革命性变革中，ARM牢牢占据了移动处理器架构的核心地位，相关数据显示拥有超过95%的份额。 现在，ARM的野心不仅仅是统治移动终端市场，更不断的向笔记本、服务器、可穿戴设备、汽车、医疗等领域进军，意图在物联网时代，成为智能...[详细]

    世界杯开赛了，中国的电视制造商们都在甩开膀子、放大嗓门卖电视，江河日下的日系彩电企业在干嘛?据外媒报道，日系彩电品牌把目光瞄在了必酷(Bic Camera)东京市区门店的二楼，希望在那里能找到拯救自身的法宝。 　　随着世界杯的到来，拥有4K超高清分辨率显示技术的大屏幕电视在日本全国范围内的电子电器零售店热卖起来，这些利润丰厚的产品让索尼、松下等曾经的行业巨头看到了新的希望。 　　...[详细]

京瓷连接器制品株式会社（以下简称“京瓷连接器”）日前开发出用于FA设备以及计测设备并具有高度可靠性的0.635mm间距电路板对电路板连接器“5689系列”。 0.635mm间距电路板对电路板连接器“5689系列” 以伺服驱动器、PLC为代表的FA设备、计测设备等产业用设备以及车载用设备需要具备在振动等严酷条件下也能稳定，安全工作的性能。因此，所使用的连接器也要求具有高度的接触可靠性...[详细]

经常会听到MCU某I/O的驱动能力是xxmA，那么到底什么是驱动能力呢？如果某IO的驱动能力是5mA，它就输出不了超过5mA的电流了吗？为什么IO的驱动能力有差异呢？ 要回答以上问题，我们需要先了解一下MCU内部的I/O结构。 (本图来源于STM32F103参考手册） 当输出高电平1时，I/O内部VDD经过PMOS流向I/O引脚，如下图红色箭头所示： 这时驱动能力是指，在输出电流小于...[详细]

AI加持下，新一轮座舱革命，蓄势待发。 自去年12月，理想汽车开始批量推送OTA5.0，多模态认知大模型Mind GPT首次上车，赋能理想同学拥有类似于 ChatGPT、Midjourney 等生成式 AI 的能力，拉开了智能座舱的AI竞争序幕。 紧接着今年4月，蔚来自研的AI大模型NOMI GPT正式上线，可以实现视觉（图像）、听觉（声音）、触觉（车身传感器信息）等维度的感知能力，具备...[详细]