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寒假闲来无事准备将自己的走过的arm之路总结一下，今天就先从arm的寄存器说起吧，欢迎各位拍砖。 要介绍arm寄存器之前我们要先了解一下arm处理器的工作模式： Arm处理器有七种工作模式，为的是形成不同的使用级别，以防造成对系统的破坏。不同模式可以访问的寄存器不同，可以运行的指令不同。 （1）usr（10）：普通应用程序运行的模式（应用程序） （2）FIQ（11）：快速中断模式，以处理快速情况，...[详细]

//////////////////左右滚动显示///////////////////// C51 8051 #include reg51.h #include intrins.h typedef unsigned char uchar; typedef unsigned int uint; sbit rs=P2^0; sbit rw=P2^1; sbit e=P2^2; uchar key_v...[详细]

　　灾害搜救，一直是和机器人一个重要应用领域。日本是一个具有先进机器人技术，同时也是地震海啸灾害频发的国家，最近，大阪大学、神户大学、东北大学、东京大学和东京工业大学的研究人员开发了一种用于灾害搜救的建筑机器人，相对于传统的建筑机械，它可以彻底地提高可操作性和移动性。 　　 　　建筑机器人原型（图片来源于：大阪大学） 　　外观： 　　草图： 　　 　　建筑机器人的概念草...[详细]

随着计算机技术的进步，图像处理与模式识别方法的发展，指纹处理技术日臻成熟，在众多领域得到了广泛的应用。而指纹采集是指纹处理的第一步，本文介绍了一种基于MC68HC908JB8的便携式USB指纹采集方案，该方案能方便灵活的采集高质量的指纹图像，文中具体讨论了系统硬件以及相关驱动和应用程序的设计。 指纹是指人类手指上出现的条状纹路，他们的形成依赖于胚胎发育时的环境和遗传。世界上几乎没有两个完全相同...[详细]

瑞典卡罗林斯卡研究所科学家开发了一种使用DNA纳米球检测病原体的新方法，旨在简化核酸和病原体检测技术。这一最新研究有望催生一种低成本的检测方法，在不同情况下简单、快速地识别各种核酸。相关论文发表于最新一期《科学进展》杂志。 研究示意图 图片来源：《科学进展》杂志 新方法将分子生物学（DNA纳米球生成）和电子学（基于电阻抗的定量）相结合，产生了一种开创性的检测工具。为此，团队修改了一种名为环...[详细]

投资界12月9日消息，深圳市如本科技有限公司（RVBUST INC.,）发布三款突破性产品，包括两款计算机视觉产品——三维成像达到微米级精度的RVC X系列3D相机、非接触式高精度的视觉位移分析仪VDA（Visual Displacement Analyzer），以及一款与主流机器人深度适配的机器人运动规划控制器。据了解，如本科技曾于2018年年初获得高榕资本数百万美元的天使轮投资。 如本科技由...[详细]

英国探险家、路虎车主贝尔·格里尔斯(Bear Grylls)近日对全新发现所搭载的智能座椅折叠技术进行了空中极限测试。得益于这项技术，车主无论身处世界任何地方(即使是在半空中)，也可通过InControl智能驭领远程智能手机应用程序，对车内座椅布局进行重置。   测试过程中，贝尔与六名来自英国皇家跳伞表演团的成员从飞机上一跃而下，并以201公里/小时的速度自由落体。贝尔在降落伞打开前一...[详细]

汽车市场在不断发生变化，世界卫生组织的数据显示，每年有约 135 万人死于道路交通事故。在 IIHS（高速公路安全保险学会）的报告中，配备 FCW 和 AEB ADAS 技术的汽车比没有配备这些系统的汽车前后碰撞事故减少了 50%；来自麦肯锡的调查显示，汽车软件代码行数从 2010 年约 1000 万到 2016 年约 1.5 亿，增长了 15 倍。 随着汽车向智能化和联网化发展，汽车系统越...[详细]

60岁的前中国女乒主帅施之皓最近有了一个“跨界”新身份，由他担任院长的中国乒乓球学院正与高科技公司合作研发全球第一台可量产的用机械臂持球拍发球的机器人（如上图），施之皓的梦想是造出能拿世界第一的乒乓球机器人。         此次推出的机器人有两条机械臂，一条用来抛球，另一条用来击球，它的发球落点精准，线路随意，甚至可以高吊低搓，擦边擦网。它还会利用人工智能算法中的和强化学习模型，一边...[详细]

#include msp430x14x.h /* 关于UART0串口的配置，及操作函数说明 */ /* 一、uart0初始化*/ void uart0_idev_init(void) { P3SEL |= BIT4 + BIT5; // 1. 选择P3.4和P3.5做UART0通信端口 ME1 |= UTXE0 + URXE0; // 2. 使能USAR...[详细]

    低调的HTC，近期因为股价和业绩的下滑，被频频推上风口浪尖。   　　8月13日晚间，HTC发布了运营规划，正式宣布公司将减少35%的运营费用，其中包括缩减预计15%的全球员工人数。截至7月，HTC约有员工1.5万名，以此计算，裁员人数为2250人。   　　同时，HTC还表示将设立全新的事业单位，将智能手机、虚拟现实和智能硬件等三大业务一同纳入该事业部，期望带动这些关键领域的...[详细]

作为经过硅验证的创新型片上网络 (NoC) 总线互连 IP 产品的领先供应商，Arteris IP 公司今日宣布 NETINT Technologies 公司再次获得 Arteris FlexNoC 总线互连 IP 技术的授权，此项技术将应用于其下一代带有片上视频编码处理器的企业级固态硬盘 (SSD) 存储系统控制器产品中。此前，NETINT 曾于 2019 年 1 月宣布首次购买 Arteri...[详细]

台积电正式宣布在美国建立5nm晶圆厂，此前外界的种种猜测与推论终于有了定数。有人认为台积电顺应美国是为了顺利供货华为，也有人认为台积电只是为特朗普提供了一个选举素材，究竟寓意何为恐怕只有时间才能给出答案了。 特朗普为了把制造业迁回美国，此前曾在威斯康辛州招来一座鸿海的面板厂，但由于双方各怀鬼胎，加之项目与美国产业结构格格不入，目前举步维艰。台积电在晶圆代工领域风生水起，加上多数大客户都来自美国，...[详细]

据外媒报道，Ceylon Graphite公司按照汽车标准，对使用球形脉状石墨材料的商业尺寸软包电芯进行了全电芯测试。 （图片来源：Ceylon Graphite） 比起用工业标准商业合成石墨制成的类似负极，Ceylon Graphite脉状石墨负极材料的性能更加卓越，并且在2021-2023年进行的测试中能够实现出色的再现性（reproducibility）。这是首次在锂离子电池...[详细]

美国半导体工业协会（SIA）2013年5月3日发布的资料显示，2013年3月全球半导体销售额为234.8亿美元（3个月移动平均值，下同），比2月份增加1.1％，时隔4个月再次出现环比增长。 全球及不同地区的半导体销售额单月（3个月移动平均值）走势（数据提供：SIA及WSTS，制图：Tech-On！）。 （点击放大） 半导体全球销售额单月（3个月移动平均值）走势及同比走...[详细]