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前言 前不久，我有位做测试的朋友转去做开发的工作，面试遇到了一个问题，他没明白，打电话问了我。题目大概就是： 在单片机裸机开发时，单片机要处理多个任务，此时你的程序框架是怎样的呢？ 这其实是个经典面试问题，我以前面试也被问过。 答案一：轮询系统 代码结构如： // 微信公众号：嵌入式大杂烩 int main(void) { init_something(); while(1...[详细]

电脑鼠(micromouse)是一种由微处理器控制的集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的微型机器人。目前大多数电脑鼠采用Luminarv Micro Stellaris R系列LM3S101、LM3S102、LM3S615或者单片机微控制器，其红外检测模块采用了一体式红外传感器，只能判断有无障碍物，无法进行测距；电机部分采用步进电机，耗电大、速度慢；此外软件系统多采用传统中...[详细]

GPIO初始化函数： void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)； /* 第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG 第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef */ GPIO_InitTypeDef结构体 typedef struct ...[详细]

    4月30日，一则“国家基站公司”即将挂牌成立的消息在通信业内掀起巨大波澜，有人甚至将之提升为第四次电信重组的前奏。 据财经网4月29日晚报道：一个由三大运营商共同持股的“国家基站公司”已经敲定，注册资金百亿左右。成立后，该公司可能成为中组部任命一把手的第54家公司。今后三大运营商不再自建基站，而是租用国家基站公司的基站，维护工作也交给国家基站公司。 消息一出，业界哗然。多数反对派的观点是，...[详细]

智能型手机竞争激烈，面对快速崛起的中国品牌，三星如何看待及因应？ 三星行动通讯事业部总裁高东真 (DJ) 今 (14) 日坦言，中国品牌近来在中国及其他国家表现优良，三星的确也关注到他们的进步与创新，也愿意向其学习，但他强调，三星专注的重点并不是在追随竞争者的脚步，而是跟随自己所设立的长期规划路线图，目前路线图已经规划至 2020 年，包括硬件、软件、及服务等。 高东真指出，乐见有新的品牌加入，...[详细]

最新 ADC 进一步推进工业监控及控制应用的尺寸、功耗与性能达到最优配比。 2014 年 9 月22 日，北京讯---日前，德州仪器 (TI) 宣布推出最新逐次逼近寄存器 (SAR) 模数转换器 (ADC)，可帮助系统设计人员缩小工业监控及控制应用的尺寸。此次推出的 ADS7042 是业界最小、功耗最低的12 位 SAR ADC，而 ADS8354 系列则包含业界最小的 14 及...[详细]

近日一款神秘的 5G 手机通过了 3C 认证，显示配备 120W 充电器。一位爆料者称，这款设备可能是 iQOO 7 旗舰手机，预计将于 2021 年初首次亮相。 3C 信息显示，vivo 移动通讯有限公司为中国市场推出了一款新的 5G 手机。该设备的型号是 V2049A，并发现充电器型号为 V12060L0C0-CN。该充电器支持 9V/2A、11V/2A、11V/3A、20V/5A 和 ...[详细]

无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。 激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的D...[详细]

中国储能网讯： 2019年3月20日至2019年4月10日，江西电力交易中心顺利组织开展了江西省2019年年度双边协商交易， 达成无约束电量282.433亿千瓦时。 38家售电公司、4家电力大用户与12家统调火电企业达成交易电量248.95亿千瓦时。 39家水泥大用户与12家统调火电企业按照“基准电价+浮动机制”市场化定价机制达成交易电量33.483亿千瓦时。 ...[详细]

;消隐的汇编程序简单的电子时钟， ;有些地方用十进制比较方便，并不是汇编里面都要用十六进制​ ;author:helloword ;CLR SMG_OE;+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ ;CALL DELAY;延时------- 消隐 ;SETB SMG_OE;+++++++++++++++++++++++++++++++++...[详细]

　　目前，自动化、智能化、网络化和数字化已经成为农业发展的主要方向之一，虚拟仪器技术正是适应这种现代化农业的发展要求而出现的。农业的生态环境对烟叶的生长发育、栽培技术的实施、病虫害的预防等，有着极其重要的影响。而烟叶的生长发育状况又同光照度、温度、湿度等因素息息相关，因此在农业经济突显 多样化 、 优质化 、 高效化 的今天，简单的依靠人的经验力量来监测环境，尤其显得杯水车薪。而且传统的数据采集方...[详细]

简介 写这篇教程主要是和大家分享使用STM32的基本方法，也是给自己学习过程的总结、记录和备忘，避免重复学习之前明白但又忘记的知识和操作。我现在也是刚开始接触学习STM32，我是在STM32的固件库V3基础上进行学习。在这里我和大家分享一下使用V3.x库的方法，希望大家喜欢，如有错误请指出。 这篇教程分以下几个方面，一：建立工程，设置工程属性。二：建立条理清晰的GROUP；三：使用JLI...[详细]

　　变频驱动器 （VFD） 为自动化机械中各种类型的电机提供了精确的动力。从本质上讲，这些 VFD 属电力电子供电组件，它们将电压输入电机绕组，以提升对电机速度和扭矩输出（在矢量控制适应性中）的严格控制。这样做的问题是，可能会出现不受控制的电流和其他与此相关的电气现象。如果不加以缓解，这些现象可能对 VFD 附近的大多数自动化组件和系统造成不利影响。 　　像 3G3MX2-A2015-V1 ...[详细]

“报告指挥部，目前人流、车流情况正常，且暂未发现发热人员。”在南通市通州区公安局的5G智慧警务创新实验室内，公安干警通过移动5G云端智能巡逻测温防疫机器人现场巡逻反馈的画面，向通州区新冠肺炎疫情联防联控指挥部汇报查控监测点情况。 2月27日，在通州区国省道进城道口的防疫查控检测点，江苏首个5G云端智能巡逻测温防疫机器人（以下简称防疫机器人）正式投入使用。该机器人由中移雄安产业研究院、江苏移动南通...[详细]

硬度是评定金属材料力学性能最常用的指标之一。硬度的实质是材料抵抗另一较硬材料压入的能力。硬度检测是评价金属力学性能最迅速、最经济、最简单的一种试验方法。硬度检测的主要目的就是测定材料的适用性，或材料为使用目的所进行的特殊硬化或软化处理的效果。对于被检测材料而言，硬度是代表着在一定压头和试验力作用下所反映出的弹性、塑性、强度、韧性及磨损抗力等多种物理量的综合性能。由于通过硬度试验可以反映金属材料在不...[详细]