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引言 在智能车竞赛中,速度控制不能采用单纯的PID,而要采用能够在全加速、紧急制动和闭环控制等多种模式中平稳切换的“多模式”速度控制算法,才能根据不同的道路状况迅速准确地改变车速,实现稳定过弯。 系统硬件设计 按照竞赛要求,本文设计的智能车速度控制系统,以飞思卡尔MC9S12DG128 单片机为核心,与车速检测模块、直流电机驱动模块、电源模块等一起构成了智能车速度闭环控制系统。单片...[详细]
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《中国制造2025》规划的发布,引爆了中国的机器人行业,而机器人行业的政策利好还没有结束。工信部已经决定制定机器人产业发展的“十三五”规划,而这一规划最快将于今年10月底完成;同时扶持机器人产业发展的相关政策也将陆续出台,在重点制造领域大力推广机器人的应用。 机器人是推动制造业升级的重要工具,而推行中国智能制造、绿色生产是《中国制造2025》的重要内容。这也是由当前中国的现实背景决定的。...[详细]
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赶在发布Pro 7之前,魅族又一款新机被网友曝出,微博用户@熊本科技 爆料称魅族旗下还会有一款基于联发科Helio P10处理器的新机,并配上了工匠精神的配图,莫非在P23处理器的产品即将上市的情况下,魅族还会推出Helio P10产品的手机?(原标题:曝魅族打造旗下新机:依然联发科Helio P10) 魅族与联发科的合作源远流长,尽管魅族与高通已经达成了合作,但在中低端市场上联...[详细]
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2014年第1季度,浪潮 服务器 出货量市场份额达到19%,位居中国第一、全球市场第五,这是中国厂商获得的第一个中国第一,也是浪潮获得的第一个中国第一。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年第3季度,浪潮 服务器 仍然保持中国第一,总出货量已经上升至全球第三。 2015年,浪潮正式提出了“计算+”,提出了融合架构,以及融合架构的核心——软件定义和硬件重构。 ...[详细]
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随着电动汽车的发展,人们越来越关注一个问题——电动汽车电池是否安全。许多论坛上的用户正在讨论这个问题。 DEKRA公司准备对电动汽车电池进行一系列测试,在测试中,市场上三种主要的电动车电池进行测试,使电池燃烧然后使用不同紧急程度的灭火方案对其进行灭火。DEKRA 事故研究小组负责人Markus Egelhaaf 表示:“试验的目的是探究汽车电池在燃烧时的性能、燃烧的程度和火焰杯扑灭后电...[详细]
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电路 根据电路图,有4个LED灯,引脚分别是GPM4_0~ GPM4_3。且当IO引脚为高电平时,LED灯灭,当IO引脚为低电平时LED亮。 启动流程 Exynos4412属于12年出的SOC芯片,属于比较新的芯片,armv7架构。相较于前些年的arm9芯片,在启动上的功能更多一些,当然启动校验也更复杂一些。 BL0(brom)是在芯片内部的代码,在芯片出厂时已经固化。BL0进行简单...[详细]
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特斯拉电动车的最大亮点是名为Autopilot的自动驾驶系统,Autopilot通过持续不断升级给车主带来了新酷功能。特斯拉掌门人马斯克之前已经承诺,将在年内给用户带来“完全自动驾驶功能”。据外媒最新消息,周六和周日,马斯克在推特上又披露了自动驾驶功能的新动态,其中包括五月份开始涨价。(文章来源:腾讯科技) 涨价 据国外媒体报道,周日凌晨(北京时间),马斯克发帖宣布,未来特斯拉电动概念车的“...[详细]
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市场研究机构IHS指出,移动半导体巨头高通强势进军机顶盒(STB)芯片业务,此举可能撼动市场的竞争格局。 高通对于机顶盒市场的双寡头博通和意法半导体而言是颇具威胁力的竞争者。如下表所示,博通和意法半导体在20亿美元规模的机顶盒处理器市场中分别占据前两甲。 “博通和意法半导体已经主导利润丰厚的顶盒视听处理器市场很多年了,” IHS消费平台高级首席分析师Jordan Selburn表示。“虽然...[详细]
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电流源输出电路具有线性的优势,通常在一些专门的总路线应用中采用。当驱动一个长的总线时,其电流输出自然而然地相互叠加,与电压源输出中非线性方式的相互影响形成鲜明对比。
由于这些电路被设计线性甲类放大器,驱动晶体管工作在非饱和状态,因而输出电路消耗大量的能量。
集电极开路驱动电路或者在电流很大时压降很小,或者在压降很大时几乎没有电流。两种状态消耗的能量都很少。与之相反,电流源驱动器在一个或多...[详细]
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STM32的时钟树 时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令,时钟就像人的心跳一样。 STM32本身十分复杂,外设非常多,任何外设都需要时钟才能启动,但并不是所有的外设都需要系统时钟那么高的频率,如果都用高速时钟势必造成浪费。同一个电路,时钟越快功耗越大、抗电磁干扰能力越弱。复杂的MCU采用多时钟源的方法来解决这些问题。如下图,是STM32的时钟系统框图。 如上图左边的部分,看到STM...[详细]
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赛博文化向现实渗透 赛博文化,是一种对人类未来高科技的幻想,以及高度机械文明的反思。而颇具赛博风的人形 机器人 ,正从赛博风的小说,融进人类的社会。在刚刚结束的两会上,小米 CEO 雷军就未来“高质量发展”出谋划策时提出,未来应当推动人形机器人的快速发展;特斯拉创始人埃隆·马斯克也曾公开表示未来人形机器人和人类的比例将会超过 1 : 1 ;工信部在三月初也提出了加快布局人性机器人产业的计划...[详细]
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老牌彩电制造商日立将正式退出液晶和等离子电视制造市场的消息引起了业内外不小的关注。然而这次看似决绝的退出其实并不彻底,日立表示,仍不放弃电视新技术的研发和销售,并将保留品牌。业内人士普遍认为,日立与彩电业务的藕断丝连其实说明其在消费电子领域发展的战略一直并不明确,是否彻底退出也一直心存犹豫,而这正是当前整个日系电子企业的通病。 日立放弃生产仍留品牌
近年来,日立将要退出电视市场的...[详细]
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天眼查显示,近日,湖北小米长江产业基金合伙企业(有限合伙)对外投资新增一家企业——镇江贝斯特新材料有限公司(以下简称“贝斯特新材料”)。 贝斯特新材料公司曾于去年11月获得了股权融资,投资方包括了沨华资本、中芯聚源、瑞声光电科技。 贝斯特新材料成立于2018年,是一家专业致力于声学材料领域的材料公司,专门从事吸音颗粒及其他关键声学材料应用研究成果的研发、生产和销售,在镇江设立生产基地,并在上...[详细]
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3月24日消息,据MacRumors报道,iPhone 15系列全系标配USB-C接口,这里的USB-C本质上只是对接口形状的描述,具体的传输速率,还要看它支持什么规格的USB协议,一般要么是USB 2.0,要么是USB 3.X。目前iPhone用的是Lightning接口,支持的是USB 2.0协议。 对于即将到来的iPhone 15系列,爆料称iPhone 15 Pro至少会支持USB ...[详细]
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随着全球能源紧缺问题进一步升级,“节能”已经不仅仅是参考性评判指标,在欧洲、日本等国家与地区已经成为强制性执行标准,世界知名的“能源之星”标准已经成为国际评判产品节能与否的重要标志。在空调、冰箱等家电走上节能道路之后,此前一直被忽视的彩电能耗问题出现在人们面前。2006年3月1日我国将正式执行彩电能效标准《彩色电视广播接收机能效限定值及节能评价值》,而在标准之后,更多的电视节能技术逐步进入家电厂...[详细]