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4月11日,vivo旗下首款折叠屏手机vivoXFold如约而至,12+256G售价8999元,12+512G售价9999元。 作为一款搭载骁龙8芯片的折叠屏手机,vivoXFold在各方面都做得相当到位。 首先是用户最为关心的铰链设计,这决定了使用体验和寿命。vivoXFold使用水滴型铰链,折痕相对更浅,而且经过了莱茵30万次的折叠无忧认证,以每日折叠80次计算,起寿命可以达到10年左右...[详细]
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标定技术是提高机器人末端绝对定位精度的重要方法。可分为三个层次:一是关节级标定,二是机器人运动学标定,三是机器人动力学标定。
1 运动学标定
机器人运动学标定技术是 以机器人运动学模型为基础,通过测量机器人末端在运动过程中的真实位姿的数据,并和理论计算的末端位姿数据进行对比、分析,从而辨识出机器人的运动参数 。因此,机器人运动学标定技术包括以下三个步骤的...[详细]
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TQ210的系统时钟配置和串口配置非常简单,本文从TQ210的系统时钟配置开始讨论。 TQ210的时钟配置跟2440/6410的时钟配置差不多,只是锁相环的个数略有不同,配置步骤是一样的。配置系统时钟,无非要经过以下几个步骤: (1)设置系统PLL锁定时间 (2)配置PLL (3)配置各模块分频系数 (4)切换到PLL时钟 简单的看着四步似乎没有头绪,但是看到手册中的 S5PV210时钟...[详细]
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(1)制动的含义提供反向转矩,使电动机停止或减速。制动主要有直流制动、电阻制动、回馈制动和电磁抱闸制动。 (2)直流制动 ①直流制动原理。在电动机绕组中通入直流电。制动时,能量主要消耗在电动机中。 ②直流制动优点。不需制动电阻,制动快速,且静止时有保持转矩。 ③直流制动缺点。电动机会发热。 (3)电阻制动在某些应用场合,电动机会工作于发电状态,例如:起重机、牵引电动机、将货物向下运送的传送带。在...[详细]
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MIT的机械工程学博士James Penn最近在Kickstarter上推出了一个有趣的项目:一款壁挂式的绘画 机器人 Utensil,它可以使用织物记号笔、尖锐物或其他绘图工具制作多种多样的艺术作品或设计。 Utensil是一部占用面积56平方厘米的机器人,它采用了一种独特的线缆驱动系统,同时具备闭环反馈控制能力,可以大面积规模作画而不牺牲性能。 这台机器人的一大特...[详细]
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一、MDK中使用printf出问题的原因 如在MDK中使用printf,需要同时重定义fputc函数和避免使用semihosting(半主机模式), 标准库函数的默认...[详细]
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1 背景 NFC具有双向连接和识别的特点,工作于13.56MHz频率范围,作用距离接近10厘米。NFC技术在ISO 18092、ECMA 340和ETSI TS 102 190框架下推动标准化,同时也兼容应用广泛的ISO 14443 Type-A、B以及Felica标准非接触式智能卡。 PN544符合欧洲电信标准协会(ETSI)制定的最新NFC规范,能够为手机制造商和电信营运商提供完全兼容的平台...[详细]
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DIGITIMES Research 最新报告指出,由于全球性通膨又逢乌俄战争、中国大陆封城等因素影响,预计第二季中系智慧型手机处理器 (AP) 出货量,将较去年同期下滑,也是连续 3 季呈现年减。 据调查统计,今年第一季中系智慧型手机处理器出货量 1.78 亿颗,季增 4%、年减 16%,主要是因通膨影响,新兴市场出货不如预期;第二季则在中国大陆与海外市场疲软、中系品牌多次大幅下调手机年出货量...[详细]
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华为手机销量连续2个月超过苹果 凤凰科技讯 据counterpointresearch北京时间9月6日报道,根据市场研究公司Counterpoint的最新报告,今年6、7月份,华为全球智能手机销量均超过苹果。今年8月华为智能手机销售依旧强劲,可能上演帽子戏法。 在讨论华为全球智能手机销量超过苹果这一话题时,Counterpoint研究总监彼得·理查德森(Peter Richardson)指出,“...[详细]
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Nokia于2017年重回智能手机市场,没想到才一年时间,手机销售量与市占率均大幅上升,不仅正式宣告东山再起,未来展望也被看好。 根据市调机构CounterPoint报告表示,Nokia去年第四季卖出440万支智能手机,虽然市占率仅1%,但已超越HTC、Sony、谷歌与联想等手机厂,全球智能手机排名来到第11,仅差一步即可挤进前十。 若只看部份国家,Nokia的成绩更为突出,Nokia智...[详细]
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自2016年捷通华声推出国内首个智能外呼机器人以来,智能外呼机器人已被大量应用。现在你手机接到的理财推荐、售后回访、房产推广、电话卡推荐等电话,都可能是智能机器人打过来的。 智能外呼机器人成本低、呼叫量大、速度快,业务效能远超人工。依靠完全自主产权的核心技术,捷通华声灵云智能外呼机器人经过3年的市场应用和功能完善,为金融、电信、房产、BPO呼叫中心等领域客户创造了巨大效益,成为呼叫中心必备...[详细]
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经过Linus Torvalds及无计其数的linux爱好者的努力,linux kernel3的第一个版本3.0.1终于出师。看了一下官方介绍,截至目前,稳定版的3.3.4也已发布,linux3增加了一些功能,同时也增加了很多驱动。具体的细节可以在网上查到。既然linux3都已经出来了,就赶个时髦,在此上面做些东西。 由于我手头只有一块ok6410的板子,在其官方网站上看到飞凌的工程师已经成功移...[详细]
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根据此前的消息显示三星首款Tizen手机有望在今年10月份某个时间推出,而今天来自三星首席执行官JK Shin表示由于公司希望能够获得更多的时间来打造“最佳的智能手机”将会再次推迟Tizen手机的发布时间。 三星表示目前已经开始在Galaxy S3上开始Tizen设备,这暗示首款Tizen手机将会采用三星Galaxy S3级别的硬件规格,但是这些计划显然会随着硬件规格的发展而报废(希...[详细]
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iPhone X 让 3D 感测模组成为高端机种重要配备,Android 阵营卯足全力想要迎头赶上苹果,DIGITIMES Research 认为,非苹阵营在软、硬件调校力不足下,恐要到今年第 3 季才会有搭载 3D 脸部识别的 Android 机款出货,将由小米抢下第一。 DIGITIMES Research 分析师黄雅芝表示,高通 (Qualcomm)、奇景和信利合作推出的 3D 感测模...[详细]
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10月14日,云南省发展改革委、云南省能源局印发的《云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案》(以下简称《方案》)显示,纳入云南省2024年第二批新能源项目开发建设方案实施的项目共108个,装机容量934.75万千瓦时,其中风电项目30个、装机容量242.26万千瓦时, ... ...[详细]