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默认状态： 在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完以后才能响应 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 无法实现中断嵌套 如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零： 任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 对中断执行无法预测 HPRIO寄存器 写入HPRIO中的...[详细]

在之前的文章中我们学习了标定的概念以及标定标准ASAM，今天让我们来介绍一下最常用的两种标定协议——CCP与XCP。   CCP与XCP CCP协议（CAN Calibration Protocol） CAN标定协议，基于CAN总线的标定协议   XCP协议（Universal Measurement and Calibration Protocol）...[详细]

1、投用仪器后，为什么不能立即进行校验？答：这是因为：冷机投运24小时内，指示是不正常的，投用一天后，再用标气进行校准。这是因为，冷机检测器或新装检测器内会存在一些吸附水分或可燃性物质，热机后，在高温下，这些吸附水分蒸发，可燃性物质燃烧，会消耗参比侧电池中的参比空气，导致参比空气的氧含量低于正常值20.6%，会出现检测器信号偏低，甚至出现负信号，造成测量的氧含量值偏高，甚至大于20.6%的现象，这...[详细]

代码： #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit BEEP = P3^7; uchar code DSY_CODE = { 0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86...[详细]

大家在用STM32的时候有没有遇到过HardFault的问题呢： 下面针对这个问题做个小总结。 现象还原：在debug模式下进行仿真调试，全速运行再停止运行，程序会跑到 HardFault_Handler函数中，产生 HardFault，即硬错。其产生的原因大概有如下几类： (1)数组越界操作； (2)内存溢出，访问越界； (3)堆栈溢出，程序跑飞； (4)中断处理错误； 针对Har...[详细]

关注新能源汽车市场越久，越是对整车技术要求的高系统能量密度习以为常，因为无论怎样的年景，新能源汽车补贴政策总会爆出 动力电池 系统能量密度不低于多少wh/kg的要求，而且这个数值一年比一年高，并总能引发几场打了鸡血似的讨论。 然而在过去的2017年，已经对高系统能量密度练就了较强抵抗力的人们，却又不经意间发现了这样一件奇怪的事，自己的“鸡血”不够用了。2017年软包 动力电池 装机量为4657....[详细]

要问最近什么词最火，“新基建”绝对拥有姓名。 要问疫情期间哪个配送员最受欢迎，机器人一定榜上有名。 3月初，中央明确提出要加快网络、人工智能、数据等新型基础设施建设（简称“新基建”）进度。与此同时，新基建也被多数地方政府列入2020年投资计划。 相比铁路、公路、桥梁等传统基础设施建设，新基建侧重推动人工智能、及云计算等技术创新。创新技术从未像今天这样被推到前台，展现未见的高度...[详细]

去年，英特尔领导层宣布了支撑所有产品的六大技术支柱：制程和封装、架构、内存和存储、互连、安全、软件。上周，英特尔推出了一个令人惊叹的以数据为中心的创新产品组合，包括全新处理器、内存、网络控制器、SSD、FPGA等。这两大举措都围绕这个新时代人们对数据的愿景——更快传输数据、存储更多数据、处理一切数据。 本周，我与英特尔的技术领导团队一起，分享了关于“更快传输数据”的最新消息，并详细介绍了互连...[详细]

                 新浪手机讯 11月11日上午消息，知名分析师郭明錤发布了一份有关2019年新iPhone的报告，报告中指出，苹果将放弃部分LCP天线技术，转而使用新的MPI（Modified PI ）技术。 　　郭明錤认为苹果公司会采用新技术的原因有以下几个。第一，苹果公司对LCP材料供应商“讨价还价的能力较低”，并且由于“生产过程复杂”，也很难引入其他的LCP供应商，所...[详细]

引言 CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，具有优良的稳定性、实时性、远程通信能力以及超强的硬件CRC纠错等特性；CAN总线技术的应用不再仅限于汽车行业，而是扩展到了机械、纺织、控制等行业，并被公认为是最有前途的现场总线之一。然而由于受制于CAN收发器，CAN总线通信距离和网络中节点数被分别限制在10 km和110个之内。但是在稍大型的CAN总线系统中，这往往是不够的，这时就需要用CAN总线中...[详细]

在上一篇文章中，我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术，但在实际场景中，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，此时移动机器人想要“穿梭自如”，还需强大的算法支持。 目前比较热门的算法有：遗传算法、启发式搜索算法、神经网络算法等，下面分别加以介绍： 1. 遗传算法 遗传算法（genetic algorithm ，简称GA ）是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一...[详细]

台积电第4季营运倒吃甘蔗，法说会公布第4季财测目标，受惠于客户手机出货量增，合并营收新台币 2757.3亿元至2787.6亿元台币，较上季营收成长9.37%至10.57%，不仅单月营收有机会刷新历史新高，法人预估单月营收更有机会突破千亿元大关。 台积电第4季财测目标，合并营收在91亿至92亿美元， 若以台积电预估汇率基准1美元对30.3元台币计算，合并营收新台币2757.3亿元至2787.6亿元...[详细]

在过去的二三十年里，移动通信行业的技术变革已经为几十亿用户带来体验的巨大飞跃。高通凭借在行业三十余年的深厚技术积累，不仅3G和4G时代发挥着关键性领导作用，在崭新的5G时代，高通更是通过包括骁龙5G芯片在内的相关5G解决方案持续为行业和消费者带来前沿的5G应用。 2016年，基于高通 骁龙X50 5G基带芯片组在28GHz毫米波频段上实现行业内首个正式发布的5G数据连接。同时，为了帮助...[详细]

引言     近年来软件无线电（SDR）得到了飞速的发展，在很多领域已显示出其优越性。本文的项目背景是通过软件无线电方式实现数字音频广播（DAB）的基带信号处理，这要求软件无线电平台具有高速实时数字信号处理与传输能力。高速可编程逻辑器件（FPGA）和丰富的IP核提供了能高效实现软件无线电技术的理想平台。   1  PCIE总线方案论证     PCIE是第3代I/O总线互联技术，如今已成...[详细]

有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入区别 有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出 以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别 最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）G...[详细]