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自动驾驶的轨迹预测必须不断推理路上智能体的随机运动并遵守场景约束。现有方法通常依赖于一阶段轨迹预测模型，该模型根据观察到的轨迹结合融合的场景信息来确定未来轨迹。然而，他们经常与复杂的场景约束作斗争，例如在十字路口遇到的约束。为此，论文提出了一种称为LAformer的新方法。它使用时间上稠密的车道感知估计模块仅选择HD地图中最有潜力的车道段，从而有效且连续地将运动动态与场景信息对齐，通过过滤掉不相...[详细]

用过MSP430的人都知道，它是带有硬件乘法器的，可以设计进行简单的FFT计算，但是它是单独的模块，需要写入两个乘数，然后再到结果中取结果。而我们大多数时候根本就没必要去这么做，就当做51一样，软解乘法，很耗费时间。这2个MCU没有把乘法器内嵌到MCU内核MUL指令中。 而STM32包括各种使用Coretex M内核的处理器时真实的把硬件乘法器关联到MUL中了，所以你就和平时一样写乘法程序计算，...[详细]

据外媒报道，LG与高通于近日宣布，双方计划在韩国建立一家联合研发中心，旨在研发车用级5G网络及基于蜂窝的车辆到一切（cellular vehicle to everything，C-V2X）技术。 LG在公司声明中称，双方将致力于研发各类互联车辆车载系统并认为：对实现下一代自动驾驶车辆而言，上述技术及车载系统将发挥至关重要的作用。相较于车联网当前所采用的专用短程通信技术（DSRC），C-V2X技...[详细]

     三星逾200名工人罹癌、76人病逝　南韩政府助隐瞒处理化学物不当   南韩三星集团的半导体工厂，2007年传出有员工因为长期接触有毒化学物质，罹患白血病过世，随后也陆续传出有多人罹癌，虽然三星曾在2014年出面道歉，但美联社记者调查发现，他们依然以保护商业机密为由，拒绝公布工厂化学物质清单，而政府在诉讼过程中也数度包庇三星，让受害家属的诉讼案卡关。   科技新报报导，三...[详细]

据 MacRumors 报道，苹果重新设计了其 Apple ID 网站，引入了全新的外观，和之前的设计风格相比，更具有现代感、更简洁。 　　该 Apple ID 登陆页面更换一个新的圆点和苹果标志设计，同时还提供了 Apple ID 网站可以用来做什么的信息。之前的设计是以图形为主，有一个大横幅，上面有使用各种苹果设备的人。 　　登录 Apple ID 网站后，所有可用的 Apple I...[详细]

全新的PC805作为业界首款支持25Gbps速率eCPRI和CPRI前传接口的系统级芯片（SoC），消除了实现低成本开放式射频单元的障碍 中国北京，2023年11月 - 5G开放式RAN基带芯片和电信级软件提供商比科奇（Picocom）今日宣布： 推出全新的、全面优化的PC805系统级芯片（SoC），以帮助业界进一步提升5G小基站开放式RAN射频单元（O-RU）的性能。这款高集成度、小尺寸、...[详细]

外媒报道，日本电装研发了一款视觉传感器，可在夜间检测行人、自行车、道路标志、车道和其它道路使用者。 新款视觉传感器可与毫米波雷达传感器结合使用，当检测到障碍物时，自动启动车辆紧急制动系统，可减少交通事故、提升车辆的整体安全性。 电装研发的这款传感器采用了专为低光环境设计的独特镜头以及固体成像设备(solid-state imaging device)，可提升车辆夜间的“视力”。此外，这...[详细]

入夏以来我国多地迎来强降雨天气，暴雨导致澳门内港海水倒灌，北京市密云、怀柔等地发生9起公路塌方事件，四川、黑龙江、山东等多个省份也纷纷发布暴雨预警。持续的暴雨天气容易导致洪涝、滑坡、泥石流等自然灾害，造成工程失事、堤防溃决以及农作物被淹等严重后果，频繁的暴雨袭击也给当地防灾抗灾能力提出充分挑战。那么，对安防行业来说，面对暴雨及其引发的自然灾害，可以做些什么呢？ 传感器 实时监控雨情 连...[详细]

佐 思汽研发布了《2019-2020 年 高精地图 产业研究报告》 除了沃尔沃、福特和蔚来等主机厂称将跳过 L3 以外，绝大多数主机厂都纷纷涉足 L3，其中的大部分计划将在 2020 年推出 L3 车型。 主要车厂 L3 上市时间及高精地图合作伙伴 来源：佐思《2020 年高精地图产业研究报告》 对于 L3 车型而言，高精度地图基本上是标配。因此高精度地图市场将迎来绝佳的发展...[详细]

近日，AutoX发布中国首个大型RoboTaxi运营中心网络。据了解，首批包含10座大型运营中心，分别位于深圳、上海、广州、北京等一线城市，专门为大规模RoboTaxi车队专业级运维调度建设，支持1000+台无人车在1000多平方公里区域内运转。 据了解，AutoX自2020年起便已经在多个城市开展RoboTaxi面向公众运营。截止到目前，AutoX已经拥有全国，乃至全球最大规模的RoboTa...[详细]

新能源汽车续航里程受限于电池包容量，因此有限的电池能量如何实现较高效的利用，是减轻用户续航焦虑的关键。冬夏季座舱温控是能耗大户，因此新能源汽车在设计座舱热管理系统时，必须均衡考虑座舱舒适性与续航里程。 基于人体热舒适度的座舱热管理方案设计 随着用户对座舱热舒适性方面的要求日益提高，单纯通过空调降温、采暖过程中温度变化对人体舒适度进行间接评价已经无法满足开发需求，因此需要基于准确的人体生理模型...[详细]

一、中国人工智能发展现状分析 1、中国人工智能进入试点阶段 人工智能产业是智能产业发展的核心，是其他智能科技产品发展的基础，国内外的高科技公司以及风险投资机构纷纷布局人工智能产业链。当前，人工智能受到的关注度持续提升，大量的社会资本和智力、数据资源的汇集驱动人工智能技术研究不断向前推进。 按照不同时期的技术成熟度、推广应用度不同，人工智能的每个阶段可以被分为实验室阶段、试点阶段、推广阶段...[详细]

工业机器人 触觉 传感器 是一种能够帮助工业 机器人 感知和理解周围环境的重要装置。它们通常用于使机器人更灵活地进行工作，避免碰撞，实现更精确的操作、更安全的合作和更高效的生产。这些传感器可以提供有关工作环境、工件和其他物体的信息，使机器人能够快速做出反应，并调整其动作。 工业机器人触觉传感器的一些主要类型包括： 压力传感器：用于检测机器人执行任务时对物体施加的力或压力，有助于控制机器人在与物体...[详细]

功分器在微波电路中用途非常广泛，特别是在相控阵/固态功率合成如火如荼的今天，几乎每个微波产品里都有它的身影。很多专业书里都有功分器的介绍，个人十分推崇由清华大学主编的《微带电路》一书，读此书可以感觉到老一辈微波电路的拓荒前辈们严谨的作风，该书理论联系实际，讲解详实但又浅显易懂，对提升微波电路设计的感觉十分有用。 1、功分器的核心观点 详细的理论推导见《微带电路》第6章，这里仅引用该书中的核心结论...[详细]

        美国芯片巨头高通反垄断调查案件持续发酵。继去年11月份首度曝光后，其又被手机中国联盟举证涉嫌垄断，该联盟认为高通的行为已危及中国手机产业的健康发展。与高通有合作的企业相关人士对上证报记者表示，客观而言，即便该案进展顺利，国内企业仍暂无法完全突破高通的强大技术壁垒，但至少将有利于国内相关企业未来增加谈判砝码，从而降低采购成本。另一方面，国内芯片技术落后的企业亦有望借此契机努力追赶。...[详细]