TMM-136-06-G-S-SM-26-A

某日，一工程师咨询在使用STM32F407 MCU开发产品时用到UART5和USART6做串行异步通信，将二者波特率配置为1200bps时，发现UART5正常，而USART6工作不正常。 咋听起来的确有点奇怪。怀疑其相关配置有问题，查看代码并无异常，而且当波特率调高时，二者都表现正常。这基本断定代码配置没有逻辑或流程上的错误。 结合技术手册来看，UART5与USART6的差别主要体现...[详细]

所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。 四轴机器人 1、四轴机器人是有四自由度的关节式串联机器人，其机械系统主要由四个关节部分组成，可以实现四种运动：横梁行程Y轴，前后运动X轴伸展，上下料运动Z轴和手腕回转运动，全部由交流伺服...[详细]

P调节。就是纯 电阻 ，无C,L、这个调节就是个衰减，或者放大。使得系统有静差。 　　开环增益加大，稳态误差减小，fc增大，过渡过程缩短，系统稳定性变差。  　　这种很少很少用。 　　改进一下，PI调节：消除静差。打个比方，就是431的R和K之间放置2个元件，R串C。 　　好处就是提供了负的相角，因为有了一个极点一个零点。极点在0点。 　　使得相角裕量减小 　　所以，降低了...[详细]

1．引言 微弧氧化（MAO）是一种在金属表面原位生长陶瓷层的表面处理技术，该技术是利用等离子体化学和电化学原理，使材料表面产生微区弧光放电，在化学、电化学和等离子体的共同作用下，原位生长陶瓷层的新技术。微弧氧化电源是保证微弧氧化工艺的关键环节之一，其主要功能是在微弧氧化处理生产过程中，产生和控制具有脉冲电场以及过程参数的自动检测和控制。 本文研制的微弧氧化电源采用功率模块换流技术，实...[详细]

    来自comScore的最新数据显示，截止至8月底苹果在美国智能手机市场的份额已经上升至40.7%。今年5月，苹果的份额只有39.2%。这意味着在 iPhone 5s和5c发布前，苹果的份额就开始稳步上涨。当然，新款iPhone发布前，第三方零售商推出的各种打折促销也是造成苹果份额提升的主要原因。相信在 iPhone 5s和5c的帮助下，下次数据统计苹果的份额会继续提升。 三星获得以...[详细]

为全面总结和宣传展示我国在“十一五”期间科技工作取得的重大成就，大力弘扬自主创新精神，更好地将力量凝聚到转变经济发展方式和建设创新型国家的历史使命上来，科学技术部、中共中央组织部、国家发展和改革委员会、财政部、总装备部牵头，会同教育部、中国科学院、中国工程院、国家自然科学基金委员会、中国科协、国家国防科技工业局等共同主办了“十一五”国家重大科技成就展（以下简称“展览”）。 展览...[详细]

尽管当前市面上已有许多车子提供了不错的驾驶辅助功能，但道路上“鬼探头”的情况仍然防不胜防。好消息是，普林斯顿大学的一支研究团队，正考虑为汽车引入一套新颖的雷达技术，以更好地预估盲区和拐角的突发状况。带领这项研究的助理教授Felix Heide 表示，这套系统结合了相对实惠的多普勒雷达装置。 安装在汽车前部的雷达可发出无线电波脉冲，然后从固定表面（如墙壁或停放的汽车侧面）接收回弹的信号。 ...[详细]

三星电子(Samsung Electronics)旗舰智能手机Galaxy S8系列带动无边际屏幕设计风潮，零组件业者指出，近期大陆手机品牌厂全力追赶国际大厂，包括华为等抢先推出配备无边际屏幕手机抢市，并热情邀约供应链业者投入无边际屏幕手机发展，将带动2017年下半无边际屏幕手机战局持续升温。   综观全球智能手机市场，目前产品规格主要引领风潮者，仍为手机双雄苹果(Apple)与三星，由于在产品...[详细]

2018年5月8日，世界喷涂机器人巨擘——安川都林机器人应用设备（北京）有限公司（以下简称安川都林）在香河机器人小镇举行盛大的新工厂揭幕仪式，正式投产运营。这是继德国尼玛克、美国ATI工业自动化等进驻之后，又一家在香河机器人小镇投产的世界著名机器人企业。 作为世界工业机器人“四大家族”之一，安川都林的进驻投产，标志着香河机器人小镇在工业机器人研发、生产等方面取得重大突破，集机器人研发、核心零部件...[详细]

推动高能效创新的安森美半导体(ON Semiconductor，美国纳斯达克上市代号：ON)，藉推出最新的产品使公司处于超低功耗无线互联的最前沿的地位。高度灵活的、超微型的多协议蓝牙5无线系统认证的单芯片（SoC）RSL10能够支持物联网和互联的健康与保健行业中兴起的先进无线功能，而不影响电池使用寿命或整体系统尺寸。该器件的目标应用包括如健身追踪器和智能手表等可穿戴，智能门锁和照明或电器等电子设...[详细]

　　据IMS Research，在2009年全球出货的电子书阅读器中，大多数电子书产品使用3G/GPRS来下载电子书和其他内容。而其他无线技术，比如Wi-Fi和蓝牙技术在电子阅读器上的应用比较少见。但是，根据IMS Research预测，在未来几年中这种情况将会有巨大的改变。 　　 　　在未来五年中，尽管大多数电子书阅读器仍然会具有3G/GPRS的功能，但是Wi-Fi和蓝牙使用率将会大大提高。到2...[详细]

　　2019年3月27日，上海先进自动化解决方案的全球领导者柯马在上海发布创新产品 - 首款可穿戴肌肉辅助外骨骼MATE。 　　柯马外骨骼MATE新品发布会 　　当日柯马中国及东南亚CEO Mauro ANSELMETTO先生，柯马亚太区市场总监别超先生，柯马中国机器人及自动化产品事业部总监开伟先生及众多嘉宾代表共同出席了此次活动。 　　柯马中国机器人及自动化产品事业部总监开伟...[详细]

3月8日上午消息，Wedbush分析师预估，在iPhone SE发售的第一年，苹果公司大约可以靠这款产品出货约3000万部。 　　在给投资者的一份报告中，Wedbush的分析师丹尼尔-艾维斯（Daniel Ives）阐述了他对苹果春季发布会的期望。艾维斯主要关注他所说的活动“亮点” ：新iPhone SE，售价可能定于399美元，配备A15芯片和5G网络。 　　“我们预计外观设计不会发生...[详细]

1、将外表放置水平方位，查看检流计的指针是不是在基地线上，不然运用零位调整器将其调整于基地线上。 2、将“倍率标度”置于最大倍数，逐步滚动发电机的摇把，一同滚动“丈量标度盘”使检流计的指针指于基地线上。 3、当检流计的指针挨近平衡时，加速发电机摇把的转速，使其抵达每分钟120转以上，一同调整“丈量标度盘”，使指针指于基地线上。 4、如“丈量标度盘”的读数小于1时，应将倍率置于较小的倍...[详细]

伺服电机转动惯量和负载转动惯量是两个不同的概念，它们在伺服控制系统中起着重要的作用。本文将详细介绍伺服电机转动惯量和负载转动惯量的区别，以及它们在伺服控制系统中的应用。 伺服电机转动惯量 伺服电机转动惯量是指伺服电机转子在旋转过程中，由于其质量分布不均匀而产生的惯性力矩。伺服电机转动惯量是伺服电机的一个重要参数，它直接影响到伺服电机的动态性能和控制精度。 伺服电机转动惯量的计算公式为： ...[详细]