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在使用串口接受字符串时,可以使用空闲中断(IDLEIE置1,即可使能空闲中断),这样在接收完一个字符串,进入空闲状态时(IDLE置1)便会激发一个空闲中断。在中断处理函数,我们可以解析这个字符串。 需要注意的是,IDLE标志位需要软件清零,否则由于会不断进入中断,而使正常程序无法运行。当再次收到数据时(即RXNE再次置1),等到空闲便会重新进入中断。 在STM32F4中,IDLE标志位清零的...[详细]
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近年来,随着生产制造和自动化生产管理需求的增加,工业扫码器逐渐成为工业制造领域中不可缺少的一部分。然而,在众多品牌和型号之间选择一款适合的工业扫码器并不是一件容易的事情。那么,该如何选择适合自己的工业扫码器呢? 首先,技术参数是我们在选择工业扫码器时需要注意的一点。通常,一款好的工业扫码器需要有高速扫描、高精度识读、广泛的扫描角度和扫描距离等方面的技术参数,同时还应具备高防护等级方可适应恶劣...[详细]
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想要理解汽车发动机为什么需要变速箱,首先要理解不同类型的发动机有什么特点。发动机指能够将一种能量形态转化为动能的机器,是一种笼统的概念性定义,并不特指某一种动力元。能定义为发动机的机器有:外燃式发动机、内燃式发动机、涡扇发动机、蒸汽轮机以及电动机等,其中内燃式发动机则是一般理解的发动机,是燃油动力汽车使用的动力元。普通家用汽车使用的内燃机为汽油动力发动机,这种机器的运行步骤为:进气喷油、压缩蒸发...[详细]
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电动车的动力电池可以说是电动车的重中之重,可以说动力电池就是电动车的心脏!它能够直接影响电动车能够跑多远以及安全性。所以电动车我们既要跑得远又要保证安全!目前市面上常见的动力电池有两种:三元锂电池和磷酸铁锂电池。关于这两种电池,有的人不假思索的就会认定三元锂电池一定优于磷酸铁锂电池,其实并非那么绝对。 三元锂电池,① 原理:三元锂电池以镍钴元素为正极材料,石墨为负极材料,以锰盐或铝盐来稳定化...[详细]
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近日,韩国机器人巨头 WIRobotics 在韩国科技大学机器人创新中心 (RIH) 推出了其首款通用人形机器人 ALLEX,其设计旨在利用其像人类一样对刺激做出反应的能力来处理多项任务,它拥有 15 个自由度 (DOF),可以实现逼真的动作和复杂的交互。此外,ALLEX 还配备了从腰部到上身的重力补偿机制,能提供 40 N的指尖力。凭借这项创新,ALLEX 可以在不消耗过多能量或承受任何机械应...[详细]
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stm32直流电机驱动与测速 说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!! 进入我们今天的主题,今天给大家介绍的是stm32中一个很小但是比较实用的stm32直流电机驱动与测速,话不多说先给大家上一段直流电...[详细]
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首先,作为刚入行不久的新人,我在单片机开发这块并没有太多的经验,所以可能在写一些相关的文档的时候存在一些错误,希望大家多多包含!也希望各位不吝赐教,指点迷津! 好记性不如烂笔头,之所以选择开通博客是因为我想把自己在工作和学习过程中碰到的一些问题以及疑惑记录下来,同时积极地定位问题的源头以及寻求解决方案,或许在碰到相同的问题时就能很快地解决。同时在博客上也可以学习到很多工程师长期积累的经验,分享自...[详细]
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在辊压机轴承位磨损的故障处理中,常见的办法一般有补焊工艺、热喷涂工艺、电刷镀工艺以及报废更换等,考虑到方便快捷因素,上述办法都受到拆装及运输成本的制约,修复时间较长,在对停机时间有要求的场合下不占优势。下面介绍的是一种在线快速修复辊压机轴头磨损的方法,可以在短时间内快速解决问题,为企业节省停机停产时间。 现场情况说明 某车间合肥院辊压机轴承运行期间出现轴承温度过高,螺栓断裂,停机拆卸后发现轴承...[详细]
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对于现在的新能源汽车来说,有着和燃油车不同的配置,对于一些配置也成为了厂家的一个卖点,与传统的车辆比较,电动车有一个绝对的优势,那就是再生制动,什么是再生制动,为什么对电动汽车有用? 而对于再生制动来说,是电动汽车所独有的,即能够在制动过程中回收一部分制动能量。简单地说,就是车子在制动的过程会产生一定的热量,而如果这些热量不回收,这些能量会以热的形式流失。当汽车减速或停车时,这种再生制动过程...[详细]
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VR 、AR、MR定义: 什么是虚拟现实? 虚拟现实(Virtual Reality,简称VR,又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术,也称灵境技术或人工环境。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界,提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟,让使用者如同身历其境一般,可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。 什么是增强现实? 增强现实(Augmented R...[详细]
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本系列文章旨在帮助读者对虹科KPA Automation体系进行一个简要的理解,并且能使用MoDK进行快速的上手操作,包括:虹科KPA Automation、虹科KPA MoDK简介,虹科KPA MoDK的运行环境搭建与例程测试。本文档搭建的虹科KPA MoDK运行环境,是基于Win10,并且是以C/C++为开发语言进行的 01虹科KPA Automation运行体系 虹科KPA Au...[详细]
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掌握到电子元器件有不一样的封装类型,自打进到电子元器件领域岗位至今,有人说不一样类型的元器件外观设计一样,但内部构造及主要用途是大不一样的,例如:MOS场效应管一共几类种类、MOS场效应管是属于什么控制器件等是我所考虑的难题。殊不知,从线路板中看得见的常见规格、类似的就数多种多样,贴片封装二极管、 三极管、MOS场效应管等细小的元器件,小编阅览三极管,场效应管主要参数大全之后,独立汇总出相关MO...[详细]
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EVTank预计,全固态电池将在2027年实现小规模量产,到2030年将实现较大规模的出货,全球固态电池出货量将达到614.1GWh,其中全固态的比例将接近30%。 8月以来,固态电池概念震荡拉升,板块内多家企业股价创历史新高,最近开盘日(8月15日)显示,固态电池板块中久日新材(688199)、铜冠铜箔(301217)、诺德股份(600110)等个股再迎大涨。 资本市场的沸腾反应...[详细]
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电动汽车和燃油车汽车谁的用车成本低,对于用车的人来说,都是十分关注的一个话题,电动汽车在结构上来说,没有发动机等机械传动系统,通过电动机等装置进行驱动,从纯电动汽车在用车成本上面来说,电动汽车在车辆的使用的时候,以电动汽车的用车当中的电费来说,市场上面的电价是0.8一度电。 以电池续航在400公里左右的续航,电池容量在40kw的电池来说,充满电只需要32元,就能够行驶400公里左右了,而通用...[详细]
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“远程抄表”从字面看来,重点是远程上,远程到底有多远?一公里?两公里?这都不算远,目前的抄表距离最远达百公里以上。这么远的距离就需要考虑传输的可靠性和成本的问题。目前市面上形形色色的抄表中,如何基于这两点考虑来选择各种不同的远程抄表方案呢?本文将为您详细讲解。 下图为常见的几种抄表方式: 485方式: 这种4线制抄表方式很早就开始使用了,传输距离一般在1~2km以下为最佳,如果超过距离加...[详细]