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理解了序列化，再回到。我们发现，ROS没有采用第三方的序列化工具，而是选择自己实现，代码在roscpp_core项目下的roscpp_serialization中，见下图。这个功能涉及的代码量不是很多。 为什么ROS不使用现成的序列化工具或者库呢？可能ROS诞生的时候（2007年），有些序列化库可能还不存在（protobuf诞生于2008年），更有可能是ROS的创造者认为当时没有合适的工具。 ...[详细]

日本的算盘打得响，出口管制之下，韩国果然宛如断臂。当地时间周一，韩国关税厅发布的数据显示，7月前20天出口同比下降了13.6%。半导体作为拉动出口的动力，已经明显马力不足。前20天里，韩国半导体产品出口锐减30.2%，而这类产品几乎能够达到韩国总出口产品的1/5。经济大环境失色，日本又突然发难，双重夹击之下，韩国的出口寒冬似乎已近在眼前。 号称全球经济金丝雀的韩国，其疲态已经越发明显。...[详细]

苹果的供应商此前开始发货BT基板，这将是AirPods 3内部组件的一部分，这表明新的无线耳机有望在2021年推出。爆料者指出，AirPods 3将标配无线充电盒。这意味着苹果将不会像以前那样，向消费者收取更多费用。 在一条新的推文中，@dylandkt表示，AirPods 3将采用不同大小的耳塞，这样它们就可以自然地适合用户。在推出了两代尺寸和设计相同的AirPods之后，苹果终于为用户提...[详细]

华为P50系列已经发布快一年了，Mate 50系列依然不见踪影，P60系列更是谁也说不准。 　　现在，有数码博主曝光了P50 Pro的最早期原型机设计，整体造型和最终版差不多，最明显的不同就是后摄。 　　P50 Pro最终采用了双圆环镜头模组设计，辨识度非常高。 　　而这个原型机采用的是单椭圆环的造型，将所有镜头容纳其中（布局倒是类似），相比量产版面积更大一些，视觉上也确实缺少了一些美感。...[详细]

3月4日，两会开幕之际，第十二届全国人大代表、TCL集团董事长、CEO李东生就如何提升我国电子信息产业竞争力的课题，提出了《关于对半导体显示/芯片产业加大支持力度的建议》。 在建议中，李东生提出希望政府继续出台政策加大对半导体显示和半导体芯片产业的支持；继续保持国家对项目资本金投入政府财政贴息的政策；免除企业利润转增资本所缴纳的企业所得税，鼓励企业以税后利润再投资新项目。 李东生表示，工...[详细]

我们正在创建用于支持基于云的物联网（IoT）的无线基础架构的许多方面中，必须在集中式和分散式计算之间取得平衡。 随着边缘计算越来越流行，我们应该在边缘上投入多少力量？ 我们可以在多大程度上依靠5G等先进的无线技术来减少硬件需求？ 在最近于荷兰海牙举行的赛灵思开发者论坛上，我们采访了赛灵思执行副总裁兼公司有线和无线事业部负责人Liam Madden。 我们的讨论范围从云与硬件之间的平衡到...[详细]

（文章来源：快科技） 3月12日，经过预热抢购的Trifo Max视觉语音扫地机器人在天猫、京东正式开售，限时优惠500元，到手价1699元，这款由演技派影星胡可担任形象大使的产品，将为用户带来清洁与安防的双重体验。 Trifo于2016年在硅谷成立，团队深耕智能家庭场景多年，长期专注于AI家庭机器人领域的探索。拥有强劲清洁力、安防、语音对讲、人物检测的Trifo MaxAI视觉语音扫...[详细]

根据 OPPO 印度地区官方推特账号消息，OPPO 将于当地时间 3 月 8 日 19：00 在印度地区发布 OPPO Band Style 智能手环，将支持持续监测血氧水平（SpO2）。 　　官方表示，此款手环将推出金属悬浮边框腕带款，外观更加简约精致，此外还有多种常规橡胶腕带可供选择。新款手环将支持睡眠时的呼吸状况评估功能，连续 8 小时共进行 28800 次血氧采样，用于排查睡眠...[详细]

引言 煤炭行业是我国国民经济的支柱产业之一。煤矿用带式输送机作为煤矿生产的主要机械设备之一,其性能好坏对煤矿产业的生产有直接影响。然而我国带式输送机在设备精度、性能以及智能化程度上还存在很多不足之处,必须加大对设备的研发力度,进一步加强输送设备与智能信息技术的有机融合。 1现阶段带式输送机的发展趋势 带式输送机具备运输线长、量大、简易可靠的特点,使其成为煤矿产业运输系统中不可或缺的设备之一。...[详细]

    5月18日三星在中国正式发布Galaxy S8/S8+，作为新一代安卓机皇，S8无论屏幕、拍照、性能都是同类手机最强的。但产品好坏只是成功的先决条件，尤其是在中国市场，无论是大环境，还是其他因素，比如价格、口碑等，就目前情况而言，对三星都极其不利。 　　价格问题 　　同样的价格你买苹果iPhone 7还是三星S8？难以选择么？那如果iPhone 7比三星S8便宜800元呢？ 　　5月1...[详细]

　　今年半导体圈一个重要的变化就是内存价格的飞涨，任何一个资深的投资人士都对价格上涨有狗鼻子一般的灵敏，因为不管是什么产品如果价格在短期内暴涨，那么提供这个产品的公司会大大收益，而如果这个公司又是上市公司的话，就意味这股价也会随之大涨。 我们今天来看看收益于这波行情的龙头股——美光 　　二，上涨的原因 　　2018财年Q1美光营收之所以环比增长11%，主要是受惠于市场对手机、服务器和SSD产品的...[详细]

“患者今日没有特殊不适，继续给予中药治疗，等候进行CT复核、核酸复查。” 武汉市，武汉客厅方舱医院里，身穿密不透风防护服的临床医生坐在电脑前，对着麦克风说出这样一段话。以上话语被如实记录，并在电脑荧幕上自动转换为文字，这是武汉客厅方舱医院工作中常见的一幕。 “在戴了两层手套的情况下，键盘输入是非常困难的。（口述病历）这样极大简化了医生的工作量，能够有更多时间陪伴患者进行交流。”这名临床医生感慨...[详细]

手机芯片龙头高通（Qualcomm）、封测大厂日月光决定携手合组国际队，在巴西设立中美南洲首座半导体封测厂。 据了解，巴西政府、日月光、高通等三方已签订合作备忘录，初期拟共同合资2亿美元在巴西圣保罗州设厂。 高通过去是单纯的IC设计公司，没有管理晶圆厂及封测厂的经验，不过，高通以470亿美元天价并购恩智浦（NXP）后，恩智浦本身拥有晶圆厂及封测厂，高通自然要试着管理制造部分，以因应未来日趋复杂的...[详细]

参考资料： 王宏波老师的PPT MSP430F6638用户手册 王宏波老师实验教程 本章最新更新日期：2018.12.22 第三章 IO寄存器 由于这一章的寄存器比较简单，也比较容易记住，在这里就简写了。 关于PxDIR，PxREN和PxOUT在正确I / O配置中的用法 对于P1，P2引脚而言，具有中断能力，利用PxIFG, PxIE,和PxIES 寄存器进行配置...[详细]

　　在实际生产生活当中，经常需要对线路的通断进行检测。常用的方法是用万用表的电阻档检测，简单实用但是有它的局限性。通常一支万用表的表笔只有1米左右，检测两端子之间的距离超过了两米就很难进行检测。如果被检测线中两端在不同的房间，那就只得采用其它的方法了。针对上述问题，设计出了这款新型的电路通断检测器。 　　一、工作原理 　　在电子制作经常会发现这样一个现象。我们用手碰功放电路的一个输入端时，由于人...[详细]