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手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制...[详细]
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据外媒报道,二次电池材料公司POSCO Future M宣布,已成功开发出两种针对高端和标准电动汽车市场的试验(原型)正极材料。 图片来源: POSCO Future M “超高镍正极材料”专为高端电动汽车设计,将高镍正极材料中的镍含量从现有的80%提升至95%以上。该材料能量密度高,可最大程度延长电动汽车的续航里程。 该公司的目标是向美国和欧洲等发达市场的高端电动汽车和城市空中交...[详细]
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本文提出了以京微雅格低功耗FPGA HR(黄河)系列为主控制器,以温度传感器,LED灯,光频转换器,LCD屏等为外围电路的基于LED光数据传输的温度实时传输及显示方案,实现了可靠的温度值实时传输和显示。 1. 系统功能介绍 本系统主要包括CME-HR03 FPGA,温度传感器,光频转换器及LCD显示屏几个部分,其实现框图如下所示: 本系统中,首先由温度传感器经IIC接口将...[详细]
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现在电动汽车是普及了,但是带来的一系列问题出现了,最主要的就是电动汽车的充电问题。小型电动汽车(电动汽车)是在能源日益枯竭,中央大力提倡新能源汽车的大环境下新兴的一种交通工具。那么,问题又来了。小型电动汽车与传统汽油车有所不同,在使用和保养上都有需要特别注意的地方,操作不当可能会对车的安全和使用寿命造成影响。所以在使用时,一些常识我们必须要了解。 对电动汽车来说,电池就相当于它的“心脏”,控...[详细]
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在智能驾驶的赛道上,规则日益严格,技术门槛不断攀升。特别是2025年3月发生的那场交通事故之后,工信部和市场监管总局相继介入,收紧了车企对于智能驾驶的宣传。自动驾驶的“紧箍咒”迫使车企们不得不放慢脚步,重新思考:汽车智能化的未来,究竟还能如何“内卷”? 在这样的背景下,汽车企业纷纷将目光投向车内。毕竟,座舱是用户与车辆最直接接触的部分。行业调研数据显示,用户在车内的时间占出行总时长的80%以...[详细]
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在日常生活中,当我们购买变压器时,我们将面临安装接线程序。一般来说,电力变压器等大型变压器都会有专门的技术人员来安装和接线,但我们的小型变压器相对简单,我们不需要专门的人来安装。我们可以自己使用,但即使我们不需要专门的人来安装,小变压器的接线也有一些注意事项。今天我们来看看R型小型变压器的接线方法和注意事项。 R小型变压器 关于小型变压器的接线方法,很多变压器的电源侧通常是一组接线端子,而低...[详细]
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核心提要:是德科技(Keysight)第三季度业绩表现抢眼,营收与每股收益均超预期,订单量稳步增长。公司在人工智能(AI)、航空航天与国防、半导体等多个领域展现强劲发展势头,并基于此再次上调全年业绩展望,彰显出其在技术创新与市场拓展方面的卓越实力。 第三季度业绩超预期,核心指标全面向好 是德科技第三季度交出了一份令人瞩目的成绩单。该季度公司营收达 14 亿美元,同比增长 11%;每股收...[详细]
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随着中国配套基础建设的完善及技术和资金的积累,各行业对应用机器视觉技术的工业自动化、智能化的需求广泛提升。亿欧智库联合阿里云加速器联合发布分析了当前相对成熟且极具发展潜力的工业细分赛道,并结合技术痛点洞察了未来应用趋势。 机器视觉是人工智能领域一个正在快速发展的分支,用机器代替人眼来做测量和判断,通过光学的装置和非接触的传感器,自动接收和处理真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人运动的装...[详细]
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消费电子、家电、工业和汽车市场对电机控制复杂解决方案的需求不断增加。根据应用的不同,使用多种电机类型;最常见的包括交流感应电机、永磁同步电机、无刷直流电机和开关磁阻电机等较新的设计。事实上,许多以前由恒速、电源供电感应电机主导的应用,现在需要复杂的变速控制。在某些应用中,例如压缩机、风扇和泵,立法和消费者对更高运行效率的需求推动了这种对复杂性的提高需求。在其他地方,过程控制、机器人和机床中的高性...[详细]
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电机灌封胶是一种高性能的封装密封材料,广泛应用于电机的封装和绝缘。在对电机封装保护过程中,灌封胶是必不可少的材料,其理想的防潮防水和耐高温、耐化学腐蚀的特性,使得电机在运行过程中更加稳定和可靠。 1. 电机灌封胶的特点是粘结性强,硬度高,抗氧化性能好,且可以在高温、高湿、高压等苛刻的环境下使用。其主要材料是环氧树脂和硬化剂,可以根据不同的工艺要求进行定制,以满足各种不同的应用需求。 2. 在...[详细]
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跑马灯实验我们学习了STM32F4的IO口作为输出的使用,这次我们将向大家介绍如何使用 STM32F4的IO口作为输入用,今天我们将利用开发板的4个按键,来控制开发板的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本次学习,你将了解到STM32F4的IO口作为输入口的使用方法。 硬件连接 KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且外部都没有上下拉电阻,...[详细]
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前言 最近几年四轴飞行器的市场慢慢火起来了,大家也都 或多或少地从各个方面接触到了四轴,在市场上,大家了 解最多的估计就是以四轴飞行器为载体的航拍应用了。本系 列的主要目的就是提供一个四轴飞行器基本方案设计,使用 的是Gigadevice(兆易创新)公司的MCU:GD32F103VCT6这 颗芯片,GD32系列MCU的高性能处理能力提高了代码执行 效率,从而使算法的控制更快速有效,加上明显的...[详细]
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Momenta自研辅助驾驶芯片成功点亮并进入实车测试阶段,这是Momenta第一次把自己的算法“安家”在自主设计的芯片平台上——这家以辅助驾驶算法起家的公司,正式迈入“算法+芯片”垂直整合的赛道。 这条路并不容易。几年前,Momenta城市NOA软件搭配英伟达芯片,想要实现软件层面的收费并不容易。 2021年Momenta启动的“自研芯片计划”有了明确方向——在更低的成本预算内,把足够的...[详细]
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一、无功补偿的意义 在工业企业中,大量用电设备都是感性负载,如电动机、电焊机、电炉等,并且功率因数都比较低。功率因数低,不仅使电源设备得不到充分利用,并且无功电流在输电线和电源设备中会引起有功损耗,造成了大量电能的浪费,还会使线路压降增加,严重地影响了电压质量。 1、 补偿无功功率,可以增加电网中有功功率的输送比例。 2、 补偿无功功率,可以减少发、供电设备的设计容量,减少投资。 例如当功率...[详细]
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简单的来说动力电池CTP就是电池内部的电芯直接集成到电池包。这个就好比,一张a4纸两面都有不同的东西,但是集成在一张纸上,同理对于动力电池CTP技术来说也是一样,动力电池集成化更高,通过这种技术来说也省去一定的电池组装的环节,可以说在成本上面也是大大节省的。 以宁德时代的动力电池CTP为例,宁德时代的动力电池CTP技术就是通过省略模组,直接将大量的电芯串并联在一起,而这种技术从效果上面去看的...[详细]