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DMA是一种不使用CPU而将数据从一片地址空间复制到另一片地址空间的总线,这样就减少了CPU的负担,使其能够更加专注于数据运算。为了能够减少CPU的负担,DMA应该采取中断方式而非查询模式。但是非常不幸的是,STM32F103只为DMA提供了三种中断:半步中断、完成中断和错误中断。如果UART接收的是定帧长的数据,则可以开启DMA半步中断,并且目标地址长度为帧长两倍。这样每接收完一帧进一次中断,...[详细]
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第122届广交会昨天正式拉开帷幕,广州地铁在琶洲站推出 机器人 “智能 AI 服务”,机器人可识别中(普通话)英双语的语音,根据乘客提问的语种回复咨询,解答购票查询、地铁服务时间、酒店、问路等简单咨询。本届广交会,地铁创新推出“智能AI服务”,首次在琶洲站引入机器人“小悠”提供智能咨询及引导服务。 据悉,机器人“小悠”可像人一样理解语义、理解交互,可识别中(普通话)英双语的语音,利用云端数据...[详细]
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全球市场即将见证首支市值万亿的股票诞生。在美股周四开盘后, 苹果公司 股价一路高歌猛进,如果触及207美元,就将成为收支晋级万亿美元市值俱乐部的公司了。 多家媒体提到,苹果破万亿美金市值大关,但实际上,由于苹果回购了股份,总股本在减少,根据最新的 财报 数据,目前总股本为48.299亿股。按照截至发稿时股价205.52美元计算,市值应为约9926亿美元,也就是说,当苹果股价上涨到约207美元...[详细]
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PWM DC/DC转换器的主电路可以分为两大类:即不带高频变压器的非隔离式PWM DC/DC转换器与带高频变压器的隔离式 PWM DC/DC转换器。它们彼此之间的关系如图所示。
如图 PWM DC/DC转换器主电路之间的关系
对于不带高频变压器的非隔离式PWM DC/DC转换器中,最基本的转换器是Buck转换器和Boost转换器。如图中其他的转换器都是由这两种转换 器演...[详细]
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防盗多光束技术
在许多的探测器技术中,红外线探测器是其中比较常见的一种技术;其中红外线探测器在众多的探测技术中,但光束发展到现在已经不能满足局面现在的要求。
主动式红外探测器遇到树叶、雨、小动物、雪、沙尘、雾遮挡则不应报警,人或相当体积的物品遮挡将发生报警。主动红外探测器技术主要采用一发一收,属于线形防范,现在已经从最初的但光束发展到多光束,而且还可以双发双受,最大限度的...[详细]
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锅炉是广泛应用于石油化工、热力发电等工业生产场合的蕈要动力设备之一,其主要作用是提供合格的蒸汽。锅炉控制系统的任务是确保蒸汽的温度、压力及流量等参数符合工艺要求;维持汽包水位和炉膛压力在一定的范围内以保证设备安全运行;保证燃烧充分以提高生产的经济性、避免环境污染。因此,锅炉控制系统的工作质量直接影响着锅炉的正常生产,是其安全运行的重要保障。 1 锅炉控制方案的设计 1.1 汽包液...[详细]
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尽管移动手机市场发展大大减速,但iSuppli预测2007年广泛应用于手机的模拟集成电路的出货仍将保持两位数增长。 包括移动电话在内的无线通信仍将是模拟IC销售的主要推动力,它占据市场营收的1/3。虽然相比2006年移动电话增速下降了一半,但是无线手机10%的出货增长仍会有助于推动模拟增速高于半导体产业整体水平。模拟IC的销售增长也得益于PC和网络设备的强劲增长。 2007年全球...[详细]
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传统医学非常类似于电子领域的模拟技术:高手往往来源于实践经验的积累,所以从医者众,但高手少之又少!不过这种现象正在被改变:随着大量融合化学、生物和电子技术的医疗电子设备的出现,更多的医生可以通过凝聚了众多专家经验值的综合医疗设备的各种参数来进行正确的诊断和治疗,同时人们还可以把一些便携式医疗设备带在身边,通过自己日常指标的量化显示,做出自我诊断和调整,防患于未然。 据市场调研机构Espicom...[详细]
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W77E58 是中国台湾的华邦电子公司(WinBond)推出的高速、高集成、增强型MCS-51系列高性能的单片机。使用W77E58时,系统速度要比传统51系列单片机快2.5倍左右。工作频率为40MHz的W77E58相当于100MHz左右的8051;加上其内置32KB可重复编程的Flash EPROM,1KB用MOV指令访问的内部SRAM(节省了16条数据/地址I/O口线),以及2个增强型全双工串...[详细]
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前面程序运行,发现从Nand Flash启动和从Nor Flash启动表现是不一样的。 设置成Nand Flash启动没有问题 显示ABCDE… 设置成NOor Flash启动则显示AAA… 这是什么原因呢? Nor启动 Nor Flash就被认为是0地址,g_Char被放在0x700后面。CPU上电后从0地址开始执行,它能读取Nor Flash上的代码,打印出A,当进行g_...[详细]
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自动流控模式 S3C2410的UART0和UART1都可以通过各自的nRTS和nCTS信号来实现自动流控。 在自动流控(AFC)模式下nRTS取决于接收端的状态,而nCTS控制了发送断的操作。具体地说:只有当nCTS有效时(表明接收方的FIFO已经准备就绪来接收资料了),UART才会将FIFO中的资料发送出去。在UART接收资料之前,只要当接收FIFO有至少2-byte空余的时候,nRTS就会被...[详细]
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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 美国新硅谷的机器人公司Robust.计划集结了一群人工智能和机器人技术领域的知名人士,合作开发了一种机器人操作系统,用来解决现在智能机器上的缺点。该公司计划为各种机器人开发一个世界上第一个机器人工业级别的“认知平台”。
拥有这样级别的机器人可以在广泛的领域得到应用,从建筑到老年人护理和家用机器人,所使用的机器人更智能,更安适,更强大,更具环境感和...[详细]
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// 引脚 PA0 的外部中断配置 void Key_GPIO_Init(void) { // 设置 PA0 口为上拉输入模式 RCC- AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // 打开该引脚的GPIO时钟 GPIOA- MODER &= ~GPIO_MODER_MODER0_1; // 设置为输入模式 GPIOA- MODER &= ~GPIO_MODER_MODER...[详细]
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1.PWM 简介 脉冲宽度调制(PWM),是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。即对脉冲宽度的控制。 STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样,STM32 最多可以同时产生 30 路 P...[详细]
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前言 在如今这个“工业4.0、智能制造、互联网+”等概念满天飞的环境下,企业人都在思索如何在大环境中抉择与前进。其实,智能制造也好,智能工厂也好,随着技术的进步和人力成本的提高,智能化、信息化都是个不可逆转的趋势了。行业不同、企业不同,都有自己的实施条件和路径。对于不同的行业和不同的企业来说,由于市场需求模式不同、产品工艺不同、管理基础不同等,侧重点有所不同,找准自己定位,总能从中找出适合企业本...[详细]