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使用iPAM系统的病人接受上肢治疗运动 挑战: 开发一种安全且可靠的机器人康复系统,对中风后手臂残障的病人提供援助,以辅助治疗手臂运动,协调和指引手臂。 解决方案: 使用NI公司LabVIEW软件对两个定制机器人实现双持续的实时性控制系统,通过与治疗师沟通所需要使用而设计的用户界面(UI)以协调和辅助人类手臂运动。 “LabVIEW环境模块化特性使其对于原型设...[详细]
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摘要:IRMCK203是IR公司最新推出的一款高性能无传感器永磁同步电机单片控制IC。它采用纯硬件电路来执行永磁同步电机的转子磁场定向控制算法,因而具有良好的动态性能,同时也具有高度灵活的可配置性能。文中介绍了IRMCK203芯片的结构特点,给出了基于IRMCK203的无传感器永磁同步电机的控制系统设计方法。
关键词:永磁同步电机 无传感器 转子磁场定向控制 IRMCK203
1 引言
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Princeton Instruments 宣布将立即推出 NIRvana® SWIR家族新成员:NIRvana HS。为满足当今科学、工业和医学界日益对SWIR产品的需求,Teledyne Princeton Instruments充分发挥公司近红外二区的技术积累,新推出NIRVana HS相机,一款创新性的产品,该产品性能在同类产品中世界一流。在高性能 NIRvana LN(液氮冷却)和 N...[详细]
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1、看门狗部分 废话不多说,直接开始配置,首先就是要关闭暂时不使用的看门狗,找到看门狗的寄存器:WTCON,将其第0位置0,即禁用看门狗,即: # define pWTCON 0x53000000 //WTCON地址 ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, //关闭看门狗 2、时钟部分 在S3C2440中有三种时钟频率,分别为F...[详细]
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北京时间8月2日消息,据国外媒体报道,市场调研公司Strategy Analytics周四发布报告称,今年第二季度,Android手机已经占据了全球智能手机市场80%的份额。 Strategy Analytics的报告显示,在第二季度全球出货的2.296亿部智能手机当中,有1.826亿部为搭载了谷歌(微博)Android操作系统的智能手机。苹果iOS操作系统位居第二,市场份额为13.6%,...[详细]
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HUAWEI Mate RS 保时捷设计双色图赏 万元机的质感 1/28 查看原图 图集模式 HUAWEI Mate RS 保时捷设计版本今日在上海正式亮相,这款新机采用了后置三摄的设计,并且还拥有全面屏、无线充电和屏下指纹功能。 自Mate 9开始,华为尝试跟保时捷设计合作,联合制造手机产品,发展到第三年,在3月底的巴...[详细]
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说明:库文件版本:3.5.0 软件环境:iar for arm 在系统复位的时候默认是开启JTAG与swd的, 在点击下载后的2秒内按下复位键即可将程序下载进stm32 注意:在程序里边加入GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST,ENABLE); 来彻底解除限制,或用写寄存器的方式,SWG_CFG 写入000 ...[详细]
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Silicon Labs (亦称“芯科科技”,NASDAQ:SLAB)宣布扩展了其Si5332任意频率时钟产品系列,新版本Si5332将时钟IC和石英晶体基准整合在同一封装内,简化了电路板布局布线和设计。一体化Si5332解决方案可确保产品在整个使用周期寿命内可靠启动和运行,而不像传统解决方案因采用不同供应商时钟IC和晶体而存在互操作性风险。Silicon Labs还在整个Si5332产品系列中...[详细]
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使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0,下面介绍SD卡模块的使用方法。 1 新建项目 在PIO主页新建项目spi_sdcard,框架选择libopencm3,开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB; 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c; 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式: 1upload_pro...[详细]
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医疗领域与科技的结合,为医学的发展提供了无限的可能。而远程医疗作为其代表,一直以来都是一个我们既熟悉而又陌生的词汇。
熟悉,是因为这个概念本身并不新奇。早在上世纪七十年代,NASA便开始使用远程医疗为太空中的宇航员提供服务;陌生,是因为时下的医疗市场及科学技术日益月更,远程医疗产业也在经历着革命式的变化。
那么在时下风云变幻的美国医疗市场,远程医疗的发展究竟如何?又有哪些远...[详细]
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在苹果、三星与宏达电的智慧型手机大战,以及大陆山寨/全球白牌市场低价智慧型手机的惨烈厮杀中,集嘉通讯以获得GMS硬体授权、高通/联发科策略合作夥伴之姿,瞄准200~300美元的中间市场地带,推出低中高阶具备竞争性规格的智慧型手机产品,同时在手机半成品、后端软体整合上,与大陆营运商/白牌手机商/当地通路商的合作,以小而美、多样化弹性服务的商业模式,在这个行动通讯的应用大时代中屹立成长… 集...[详细]
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1 常见流体的测量方法 1.1 气体流量的测量方法 需要测量流量的气体种类繁多,其测量的仪器仪表也有很大的差别。以天然气流量的测量为例:目前,国际天然气贸易计量分为体积计量、质量计量和能量计量3种,工业发达国家质量计量和能量计量两种方法都在使用,而我国目前基本上以体积计量为主。 1.2 液体流量的测量方法 常见的液体有水、石油、液化气体等。水流量的测量难度不高,不同原理的流量计大多数都可以...[详细]
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动力电池低温性能配方新工艺,可以使电动两轮车低温续航里程提高20%;正极材料应用的节能技术,可以提高蓄电池正极活性物质利用率20%,提高电池化成效率,每年可节省6.57亿度电……日前,两项领先国际的电池添加剂行业新技术,在山东金科力电源科技有限 ... ...[详细]
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element14 Knode通过单一界面支持设计工程师能立即使用的各种电子设计解决方案 2011年6月8日,北京-秉承提供先进的电子工程设计解决方案、促进新兴市场电子商务发展的一贯原则,Premier Farnell集团旗下子公司e络盟今日宣布在加州圣迭戈举办的设计自动化大会上发布革命性的在线设计平台element14 Knode,专门用于满足电子设计工程师的需要。它为众多工程设计解决方案提...[详细]
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一:前言 最近几天在移植minigui,一直没有使用过minigui界面,想看看什么效果,顺便学习一下,毕竟是国产的。花了我三天的时间,终于在我的LCD上显示minigui界面了,可以运行MDE演示程序。期间遇到很多问题,还好我都把我的问题以及解决方法都记录下来,下面开始我的移植。 二:使用环境的搭建 1.主机:RedHat Enterprise Linux AS4 2.交叉编译工具路径:/u...[详细]