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作者 | Frank Lamb
运动控制和的故障排除和维护需要对和机器人中的所有组件和机制有深刻的了解。
运动控制涉及使用电机对执行器进行定位和精确移动。虽然运动控制并不总是闭环控制,但它不同于,后者的主要目标是实现并验证已知位置或运动。
01
的原理和维护
步进电机是一种无刷直流电机,其定子由多个围绕齿轮状转子排列而成。排列的磁体被分为不同的...[详细]
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宝马本周宣布了两款支持其Digital Key Plus功能的新车,包括2023款X1和一款名为iX1的全新电动SUV。 Digital Key Plus允许使用iPhone或Apple Watch锁定、解锁或启动兼容的宝马汽车,从而消除了对物理钥匙的需求。标准的NFC版本功能需要将iPhone或Apple Watch放在驾驶侧门附近才能解锁车辆,但Digital Key Plus利用超宽频...[详细]
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#include reg52.h #include intrins.h typedef unsigned int uint; typedef unsigned char uchar; sbit LCD_RS=P2^0; sbit LCD_RW=P2^1; sbit LCD_EN=P2^2; sbit DQ=P3^4; uchar Temp_Value ={0x00,0x00}; ucha...[详细]
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我们来看一下AVL整理的这一份WEBINAR里面有价值的地方,这份材料主要是介绍热失控设计防护仿真的,又恰好是用的比较用的多双排大模组。《Hazard Limitation and Safety Assessment for EV Batteries Using Simulation-Based Development》 图1 GTR N20下热失控防护的延缓设计成为全球标准配置 01...[详细]
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它对标准虚拟现实技术的影响最直接,无论是游戏还是学习体验。但是,除了VR,电子皮肤技术还可以大大改变增强现实(AR)的当前能力。 据Futurism报道,一项最新开发出来的技术可能会彻底改变虚拟现实(VR)的未来。这种技术被称为电子皮肤(即所谓的e-skin),它是柔软、可弯曲、可穿戴的技术,允许用户操纵仅存在于虚拟世界中的物体。发表在《Science Advances》杂志上的研究表明,这种电...[详细]
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又到一年毕业季,校园到处都是着学士帽漫天飞舞毕业合影的身影,对早已离开校园的网友来说,与当年的同窗好友还有多少联系呢?移动社交APP 易信 在网络展开了一项“毕业同学联系之多少”的不完全网络调查,结果显示,七成网友毕业后老同学都保留在了相册里,仅与5%的同学保持联系,毕业后由于生活圈子的不同成为阻碍同学联系的最主要原因。同时, 易信 的图片社交板块“晒一晒”发起“老同学!你还在我相册里”的晒...[详细]
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5月27日下午消息,OPPO在阿那亚举办OPPO Reno6系列发布会,推出包括OPPO Reno6,OPPO Reno6 Pro以及OPPO Reno6 Pro+三款手机和OPPO ENCO Free2降噪耳机。 橘子海乐队用一曲《夏日漱石》开始本次新品毕业派对,发布会还邀请了音乐人朴树,用充满魅力的歌声为毕业画上句号。 外观:晶钻3.0工艺不留指纹 发布会开始前的媒体沟通会...[详细]
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Flexbond独特的框架设计,令它成为业内首个全自动高产量热 压焊接机。 (中国上海,2016年10月10日) 环球仪器日前宣布,旗下新推出的FlexbondTM热压焊接机,在美国芝加哥举行的SMTA国际展2016中,获得环球SMT与封装杂志颁发的环球科技奖,在 邦定设备 中脱颖而出。 该项大奖的评审团由一群独立的国际专家组成,评审标准包括:设备的创新性、可提升的速度/产出的程...[详细]
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激光雷达 作为 自动驾驶 汽车的“眼睛”已经成为了核心部件, 激光雷达 公司更是产业链中的“香饽饽”。越来越多的车企在开发 自动驾驶 汽车时,总会选择与一家 激光雷达 公司建立深度绑定的合作关系,比如宝马和以色列激光雷达公司 Innoviz 的合作就是典型。如今,一家中国车企也与 Innoviz 达成了合作,后者也进一步巩固了在中国本土的 自动驾驶 布局。 日前,根据路透社报道, Innov...[详细]
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日媒称,迅速迈向大国的中国也在世界上引发摩擦。中国的真实情况到底是什么呢? 据《日本经济新闻》网站2015年12月29日报道,“首先筹集3000亿元左右。缺少资金就会错失收购良机。”在世界高科技产业被称为“饿虎”的赵伟国在北京的办公室里说。
报道称,赵伟国是清华大学出资的紫光集团的董事长。2015年夏季,提出以230亿美元收购世界第三大DRAM厂商美国美光科技。9月决定向美国硬...[详细]
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下面分别为库函数和直接操作寄存器的两个范便,我都已测试通过 使用此程序前必要对GPIO设好为模拟输入方式 =====================================库函数版========================================= void AD_CONFIG_SINGLE(void ) { //先配置IO口: ADC_InitTypeDef adcIni...[详细]
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中自环保科技股份有限公司(以下简称“公司”)已与青岛能蜂电气有限公司(以下简称“能蜂电气”)签订战略合作协议,双方将联合研发全球领先的储能专用高端锂电池,联手共同打造智慧储能全产业链生态。根据公司战略规划及公司与能蜂电气的战略合作协议,公司拟投资1000万元设立全资子公司中自新能源科技(青岛)有限公司,在能蜂电气双碳产业园内落地高端储能锂电池生产线为能蜂电气提供产业配套,通过与战略客户、...[详细]
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在今年的北京车展上,博世聚焦电气化、自动化以及互联化三大汽车技术发展趋势,向公众展示了一系列面向未来驾乘出行的重要解决方案。
博世集团负责全球汽车业务的董事会成员Wolf-Henning Scheider在车展现场表示,未来电气化将对缓解大城市的交通拥堵和环境污染起到至关重要的作用。因此“博世将根据车辆类型采用不同程度的电气化动力总成技术,协助车企满足欧盟和中国未来日趋严苛的...[详细]
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腾讯科技 纪振宇 11月8日硅谷报道 在欧盟的重压下,苹果已经开始寻找下一个避税天堂。据国际调查记者组织近日披露的一份文件显示,苹果已经打算将距离法国诺曼底北部海岸不到20英里外的英属泽西岛作为其新的避税天堂。 多年来,苹果通过在爱尔兰等地设立分支机构,利用复杂的税制结构设计安排,在海外获取巨额利润的同时,面临的实际有效税率不断压低,根据苹果2017财年财报显示,最近三年来,苹果的实际有...[详细]
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0 引言 传统的温室大棚光照系统,在光照强度不够的情况下就进行补光,补光的时间不能调节,是一直亮着的,而且补光的程度都一致,不能调节。这样在有些情况下,不仅会浪费多余的光照,浪费了宝贵的电能,不利于节能减排,而且如果外界环境中的光照强度加上补光产生 的光照强度的总和超过了植物的光饱和点,这样对于植物的生长不但没有帮助,还会由于光照强度过强对植物的光合作用产生抑制作用。传统补光灯通常为白光,白...[详细]