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服务机器人 相比工业（专业） 机器人 ，面对的工作环境是未知的，存在很多不确定性，所以，必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。 机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力，离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层：定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先，来了解一下定位导航技术。 机器人想要完成自主定位导航，就必须拥有自主完成地图构建，精准识别每一个...[详细]

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 实现功能： 先让实验板上的步进电机从正向加速 匀速 减速，然后让步进电机 停止，再让步进电机从方向加速 匀速 减速，然后停止，然后就这 样不停的循环 实验板型号：BS-XYD-C52 实验名称： 步进电机测试实验 编写人： 谢...[详细]

1 前言 ---锁相环路诞生于20世纪30年代。近年来，锁相技术在通信、航天、测量、电视、原子能、电机控制等领域，能够高性能地完成信号的提取、信号的跟踪与同步，模拟和数字通信的调制与解调、频率合成、滤波等功能，已经成为电子设备中常用的基本部件之一。为了便于调整，降低成本和提高可靠性，目前已有多种不同性能的集成锁相环电路，主要分为模拟和数字两种。 ---数字锁相芯片4046结构简单，接线方便...[详细]

　　手机制造商Qualcomm和Nokia计划7月在特拉华州衡平法院结束似乎毫无止境的专利之争，不过寻求对此诉讼的解决方式需在审判地。 　　日前，Nokia的一位发言人正在进行的诉讼对一些法律事件的平息可以帮助该公司理清一些问题，但是“这种情况不可能解决两个公司的整个授权谈判问题”。 　　官司演练可以解决很多真正的问题－－Nokia如何赔偿Qualcomm的知识产权？－－有时在法律的迷雾中容...[详细]

传磁翻板液位计是一种新型、优良、价廉的液住测量仪表的工作原理、技术参数和调校方法，并与常见的液位测量仪表进行性价比较。它除了具备几种常用液位计的功能特点外，还具备远传性能，为远距离测量并采样数据提供了可能。 磁翻板液位计 本文主要介绍远传磁翻板液位计的原理、选型、安装、调试过程中应注意的问题以及故障解决方法进行比较分析，进一步提高仪表技术人员对液位仪表选型、安装及维护方面的能力，选择性能优良、测...[详细]

    苹果iPhone5 的螺帽全面改用钛合金，带动其它智能型手机跟进，预计每年将为中钢与福太带来数亿元的营收。（图片来源：法新社）        83倍的附加价值是怎么创造出来的？这件与苹果（Apple）iPhone5密切相关的事，要从中钢与福太洋伞两家产业龙头公司说起。        全球平均每5把伞中，就有3把的伞材来自福太，Coach、Celine等精品名牌伞，靠着福太伞材撑...[详细]

NFS文件系统挂载成功有两个要素：1.NFS服务端的运行 2.PORTMAP服务的运行 关于NFS文件系统的具体原理可以参见《鸟哥的私房菜－服务器篇》 $sudo tar -xjvf s3c2440_recover.20081001.tar.bz2 -C /utuLinux2.6.24/ 一定要用sudo命令，因为权限不够压缩包里的关于控制端的文件没有写到硬盘，导致NFS文...[详细]

此专栏将为大家介绍有关静噪对策的基础知识，从“什幺是EMI？”开始，解说各种静噪元件的工作、使用方法。首先第一讲，为大家介绍一下“什幺是EMI滤波器”。 　　《前言》 　　EMI是Electro Magnetic Interference的首字母缩写，意为电磁干扰。也就是说，EMI滤波器是一种为了消除电磁干扰的滤波器。但是，光这幺说还是有点难以理解，让我先从EMI滤波器的制造背景开始说起吧。...[详细]

不管你是否准备好，人工智能正以秋风扫落叶之势向人类发起各项挑战。 2017年年初，人工智能“Master”用连胜60局的战绩横扫了世界围棋界各路顶尖高手，一周时间的最后，Alpha Go（阿尔法狗）脱下“Master”的马甲，宣布暂时闭关。他的最后一个对手、世界冠军古力留下两个字：绝望。 在棋坛一骑绝尘之后，网友们依然不服输：有本事就来跟我打麻将。而人工智能真的来了，虽然挑战的项目不是麻将，而是...[详细]

OmniVision 日前发布了OVM9284 CameraCubeChip模块，据公司介绍，这是业界首款汽车级晶圆级摄像模块。 OVM9284建立在OmniVision的OmniPixel3 GS全局快门像素架构上，该架构在940nm波长处为接近或完全黑暗的低照度环境中提供高质量图像感应，集成的OmniVision图像传感器具有3微米像素和1/4英寸光学格式，以及1280 x 800分辨率...[详细]

在当前复杂多变的国际形势下，中国在社会发展方面的维稳工作显得尤为重要，尤其我国正处在公共安全事件易发、频发、多发阶段：各类灾害、生产事故、违法犯罪、恐怖事件等公共安全问题总量居高不下，复杂性加剧，潜在风险和新隐患增多，突发事件的防控与处置难度加大。维护公共安全的任务重要而艰巨，已成为维稳工作中的关键一环。 平安城市项目是国家为维护社会公共安全而大力实施推进的城市安防工程。十年来，以 视频监控 系...[详细]

　　随着桌面应用越来越复杂，个人电脑愈加需要更强的运算能力来处理大量的复杂任务。提升处理器运算能力的方法，主要有提升处理器频率、由32位处理器升级到64位处理器以及使用多处理器或多内核处理器等。 　　无论是按MHz还是按GHz计算，英特尔的芯片在过去的若干年一直能够以可预见的速度发展。但英特尔在过去过于强调CPU的时钟频率，而忽略了提升运算能力的其他方法。处理器的功耗遵循这样一个公式：P=1/...[详细]

摘要：提出了一种新颖的非多路复用总线与多路复用总线的转换接口电路。以两种总线的典型代表芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２０６与ＳＪＡ１０００为例，分析了各自时序的特点，详细论述了两种总线之间转换的关键：读、写周期的使能信号和起始基准的确定，并采用复杂可编程器件ＣＰＬＤ实现。 关键词：非多路复用总线 多路复用总线 时序 CPLD DSP 微处理器对外并行总线接口方式一般分为两种，一种为多路复用方式，数据与...[详细]

（文章来源：上游新闻） 目前，机器人与新兴技术不断融合，推动产业步入快速道。我国具有超大规模的市场优势，随着通信，工业互联网与机器人的技术融合，将有效大幅度提升数据传输的实时性、完整性和存储量，极大的增强机器人智能化、柔性化和精准控制能力，将有助于大幅度提升我们机器人的应用潜力，推动机器人步入发展的快车道。 据国际机器人联合会发布的全球机器人2019的报告显示，R预测，随着持续的自动化...[详细]

    苹果祭出机海大战，六月份低价的iPhone 5上市，第三季iPhone 5S也跟着问世，为此，早就锁住三星以外全球NAND供应商的主要产能。 【文／李纯君】 五月二十九日，市场传出，三星为供应自家机皇Galaxy S4与下半年要推出的Note 3所需记忆体，已逐步减少对台湾的eMMC与eMCP的供货量；首当其冲，受到威胁的台厂，市场指向手机晶片龙头厂的联发科，与台系手机品牌大厂宏达电。在此...[详细]