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投资界7月31日获悉，工业柔性物流服务商斯坦德机器人于近期完成1亿元人民币的B轮融资，本轮融资由光速中国和源码资本联合领投。本轮资金将主要用于产品线升级、量产和海外市场拓展等方面。 斯坦德机器人曾在2017年6月获数千万人民币Pre－A融资，由合创资本领投，青橙资本和要弘创投跟投。据悉，斯坦德机器人曾在2018年10月获数千万元人民币的A轮融资，投资方为国科嘉和。2020年5月获奇绩创坛战略投资...[详细]

从前面一节Exynos 4412的启动过程分析 ，我们知道：一上电，exynos4412首先执行固化在IROM中的代码，iROM首先设置程序运行环境 (比如关看门狗、关中断、关MMU 、设置栈 、设置栈 、启动PLL等 )，然后根据OM引脚确定启动设备 (NAND Flash/SD 卡/其他 )，把 BL1从里面读出存入iRAM的0x02021400地址处，最后启动 BL1； BL1从SD卡适当...[详细]

来我们看看wwdg.c文件内容： u8 WWDG_CNT=0X7F; //初始化窗口看门狗 //tr :T ,计数器值 wr :W ,窗口值 //fprer:分频系数（WDGTB）,仅最低2 位有效 //Fwwdg=PCLK1/(4096*2^fprer). 一般PCLK1=42Mhz void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer) { NVIC_I...[详细]

最近有STM32用户咨询---如何基于STM32H7系列芯片用EXTI0中断同步触发SPI DMA并实现DMA双缓冲功能。当然，在论坛上也有发布类似咨询帖。其实，老早之前我算是未雨绸缪地在本公众号分享了有关使用DMAMUX模块通过EXTI同步触发其它DMA请求的文章和关于DMA双缓冲应用原理介绍与参考实现代码。 STM32 MCU家族中里很多系列内置DMAMUX模块，该模块可以基于某些特定事...[详细]

usb_prop.c文件可以说是一个蛮重要的文件，因为USB的许多处理函数都在这里定义。在无论是在USB的建立阶段、数据阶段还是状态阶段的一些处理都在这个文件，USB标准函数请求的函数也在这个文件里。 usb_prop.c一开始就是一连串的结构体，如下： DEVICE Device_Table = { EP_NUM, //被使用的端点数 1 //可以使用的端点数 }; DE...[详细]

7月27日晚间，中兴通讯(23.25 +2.20%,诊股)（00763）发布公告称，中兴通讯签署了《努比亚技术有限公司股权转让协议》及《努比亚技术有限公司股东协议》。根据《股权转让协议》，公司以7.27亿元向南昌高新转让所持控股子公司努比亚10.1%股权。本次转让完成后，公司持有努比亚49.9%的股权，努比亚不再纳入公司合并报表范围。 　　值得注意的是，在该公告中，中兴通讯披露了努比亚2016年...[详细]

MEMS技术是目前应用广泛的技术之一，对于MEMS，想必大家也有所了解。为增进大家对MEMS的认识程度，本文将基于两点介绍MEMS：1.MEMS代工厂的4大类型，2.高通MEMS封装技术解析。如果你对MEMS技术，抑或是对MEMS相关内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、MEMS代工厂四大类型 MEMS(Micro-Electro-Mec...[详细]

机器人发展初期多是由连杆、和等刚性元件构成，相关研究集中在结构设计、动学、动力学和控制上。近期，智能材料的不断突破为机器人的研究开辟了一条新的道路。不像钢铁等“没有灵魂”的材料，智能材料具有一定的“生命”，他们会对电、热、磁、光等外界信号的刺激作出响应，从而身体会变形，产生、伸长、扭转等运动。并且很多智能材料的、、磁性和光导效应等在变形或者受到外力时会发生改变，具有天生的传感能力。将智能材料...[详细]

PLC是什么？ PLC （ Programmable Logic Controller），可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 PLC的功能是什么？ PLC的一个简单应用就是通过逻...[详细]

1 引言 　　数控振荡器是数字通信中调制解调单元必不可少的部分，同时也是各种数字频率合成器和数字信号发生器的核心。随着数字通信技术的发展。对传送数据的精度和速率要求越来越高。如何得到可数控的高精度的高频载波信号是实现高速数字通信系统必须解决的问题。可编程逻辑器件和大容量存储器的发展为这一问题的解决带来了曙光。本文介绍如何用FPGA(现场可编程逻辑门阵列)和SRAM(静态随机存储器)实现高精度数控...[详细]

　　储能作为能源领域的重要组成部分，是构建新型电力系统的重要技术和基础装备，是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑。储能产业链内容丰富、附加值极高，即包括传统储能，如抽水蓄能，也包括新型储能，如物理储能、化学储能等，是战略新兴产业，也是未来产业。 　　近年来，商洛市利用独特的资源优势，大力培育储能产业。目前，全市在建和拟建抽水蓄能电站项目8个，总投资将会超过1000亿元，年产值近200亿...[详细]

你是不是曾经有过类似的困扰：摇头风扇总是摇了好久才到你这儿，好不容易吹了几下它又转走了，而一旦把风扇的头固定下来你又只能待在原地吹风，像是被禁锢住一样… …为了解决这样的问题，日本电器厂商Iris Ohyama日前开发出了一款新型的智能摇头风扇。 根据介绍，这款风扇的全称为“人体感知摇头风扇”（Human-sensing Oscillating Fan），产品型号为LFDJ-301K，它...[详细]

原先预期美中贸易战在6月下旬的G20会面后暂时趋于和缓，使得半导体业可恢复原先2019年第三季应有的旺季效应，不料8月初再掀波澜，美国总统川普宣布9月起再对中国剩余3,000亿美元商品加征10％关税，此则将影响半导体供应链第三季、第四季订单分布，以及终端应用市场对于半导体需求的变化。 另外，日韩贸易战也于同时间出现升温态势，日本2019年8月2日宣布将韩国自出口白名单剃除，韩国也立即将日本于...[详细]

spi接口初始化 void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_A...[详细]

　　世界经济萧条和半导体价格下跌让全球半导体市场阴云密布。世界半导体企业自去年起在亏损状态下进行了一轮意在“置对手于死地”的攻击性投资。有分析认为，世界排名第5的德国DRAM厂商奇梦达等部分企业最近面临严重危机，随着产业结构进入重新洗牌阶段，半导体价格已跌至谷底。 　　半导体产业的危机已达到顶点 　　最近，半导体行业面临着前所未有的危机。尤其是在DRAM行业，今年除三星电子之外，其他企业都在...[详细]