SB10M2200B7S11320

　　设计了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。首先介绍了COMX模块的功能及结构，然后设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX。系统采用实时工业以太网EtherCAT协议作为机器人伺服系统的底层协议，同时构建伺服从站控制器。实时以太网技术简化了一般总线的互操作性和实时性等方面的问题，能满足控制网络传输的实时性要求，EtherCAT工业以太网技术以其网络实时性高、速度快、拓扑结构...[详细]

随着 L2+ 自动驾驶 逐步渗透，行业向高阶自动驾驶发起新一轮进攻。 整个算法架构也随之不断演进： 从独立模型过渡到多任务学习；从 传感器 数据后融合到前融合；从规则主导转变为 深度学习 ；… 另外，端到端成为各车企、Tier1 绕不开的技术关键词。 比如理想发布「端到端＋VLM」的全新模型架构，打出快慢系统的组合拳，能让 AI 做出拟人化的驾驶行为。 而这些模型性能的进阶，...[详细]

工业机器人我们通常分为几个部分：控制器系统、机械手（驱动系统）、示教器、视觉与传感器、末端执行器。不同类型的工业机器人会有在轴设计和轴数上有些不同，也就是在驱动系统上略有不同，比如关节型机器人具有旋转轴，旋转轴的数量从简单的三轴结构到多个关节不等，CSARA具有两个平行轴等等，但在整体的控制设计上，都采取集中式设计或者分散式设计。 控制器系统我们常常称机器人控制器系统是机器人的大脑，这里面包...[详细]

　　昨天是46岁的李先生接受心脏手术后的第7天，他怎么都没想到的，竟然顺利出院并像正常人一样上班了。一周前，李先生在南京军区南京总医院接受了心脏手术，与众不同的是，为他主刀的竟然是一位“机器人医生”。这也是南总进行的江苏省首例全机器人下心脏二尖瓣成型术，而且不再需要“开膛破肚”。 　　 “二尖瓣修补”手术危险系数大 　　李先生告诉记者，自己胸口不适的感觉从去年开始就有了，干什么事都力不从心。稍...[详细]

    近日，索尼互动娱乐注册了一项名为“模拟器仿真复刻”的专利，意味着PS5将可以兼容PlayStation 4，PlayStation 3，PlayStation 2，甚至包括初代PlayStation，这对于那些手头有许多老游戏的玩家来说是个好消息。该专利摘要如下： “诸如早期软件（例如前代计算机游戏软件）所要求的纹理等资源，具有与其相关联的唯一标识符。可以通过对这些资源进行渲染，然后将资...[详细]

　　2015年末至2016年第一季度，储能及新能源汽车相关利好政策频出，市场需求持续走高，资本市场投资活跃。产业在大型分布式电力储能、绿色交通储能、个人家庭储能、移动终端储能、云计算数据中心后备电源储能等领域发展迅猛，总体趋势稳步增长。 　　展望“十三五”期间，风能、太阳能等绿色新能源的地位将进一步确立。随着智慧能源互联网的发展、新能源汽车错峰充电应用、家庭储能系统的不断...[详细]

明导国际(Mentor Graphics)总经理Ravi Subramanian撰文指出，受到物联网(IoT)发展与汽车陆续采用先进驾驶辅助系统(ADAS)，带动新一波模拟与混合讯号IC(mixed-signal IC)市场需求成长，也影响到后续工具设计的发展。 Subramanian在Electronics Weekly网站表示，以2014年整体半导体厂商成长速度排行来看，Skywor...[详细]

S7-1500的PROFIBUSDP通信可通过集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模块CM1542-5或通信处理器CP1542-5实现。 CPU1516/CPU1517/CPU1518集成的PROFIBUSDP接口只能被组态为DP主站，不能被组态为DP从站。 CM1542-5/CP1542-5既可被组态为DP主站，也可被组态为DP从站，但是不能同时作为DP主站和DP从站使用。 要将S7-1...[详细]

　　一只性能良好的电容器在接通电源的瞬间，万用表的表针应有较大摆幅;电容器的容量越大，其表针的摆幅也越大，摆动后，表针能逐渐返回零位。如果电容器在电源接通的瞬间，万用表的指针不摆动，则说明电容器失效或断路;若表针一直指示电源电压而不作摆动，表明电容器已被击穿短路;若表针摆动正常，但不返回零位，说明电容器有漏电现象，所指示的电压数值越高，表明漏电量越大。需要指出的是：测量容量小的电容器所用的辅助直...[详细]

        近期大陆IC设计业者包括海思、展讯、瑞芯微，锐迪科、大唐及全志等陆续在台积电28奈米制程投单，若加上透过设计服务业者在台积电投单的大陆芯片厂，可能已超过10家，台IC设计业者透露，在台积电主​​力制程由28奈米转向20奈米之际，若扣除联发科单家投片量，大陆IC设计业者在台积电先进制程投片规模，已全面凌驾台系IC设计业者，若以竞争力角度来看，台湾IC设计产业正快速被大陆追赶上。...[详细]

摘要/前言 3D建模技术的发展带动机械计算机辅助设计(MCAD)的革命，它让工程师能快速开发新产品、和世界各地的同事进行协作，并且迅速应对持续变化的需求。 我们都见识到3D设计为工程师带来的种种利益。但任何设计的机械部分都只是整体过程的一部分，要创建任何设备都必须融合多个领域，从技术到物流，以及拥有自己计算机辅助设计解决方案的电子设计，这些，通常都指向一个英文缩写ECAD(电子计算机辅助...[详细]

近年来，随着人工智能、无人驾驶等新技术的到来，汽车领域发生了翻天覆地的变化。汽车电子作为电子信息与汽车产业跨界融合、创新发展的重要战略新兴领域，已成为“中国制造2025”、“互联网+”、人工智能等国家战略重要的突破口之一，对电子信息产业和汽车工业转型升级、平稳增长具有重要意义，关于汽车电子的未来趋势成为产业内不断被提及的话题。 5月24日，由国家集成电路设计产业技术创新联盟、中国汽车工业协会...[详细]

与传统的消费类机器人不同，“艾娃”不是单个机器人设备，而是基于开放式服务技术模块的平台机器人。它的技术功能模块可以任意组合，并配合各行各业的特殊需求定制后植入后台服务，提供个性化的智能解决方案。业界评价认为，“艾娃”的出现推动了人工智能的“进化”，形成了企业人工智能从虚拟世界联系物理世界的载体。 图为艾娃客服机器人在医院做医疗助理，为小患者提供诊疗咨询、科室导向等服务。 (资料图片) 从服务...[详细]

酸雨监控器原理图中漏源电阻Q1取决于所呈现给Q1的门电路样品酸度。此可变电阻通过桥使电流变化，电流与pH值成正比。 ...[详细]

大家都知道变频器的使用环境温度每上升10℃，使用年限就减半。因此，在日常使用中，应根据变频器的实际使用环境状况和负荷特征，制定合理的检查周期和制度，每个使用周期后，全面维护变频器整体的解体、检查、测量等。今天小编就告诉大家最有效的延长变频器使用年限的八个维护保养建议。 一、根据实际环境，确定其周期间隔的长度，对变频器进行全面的检查和维护。必要时，可拆卸、检查、测量、除尘和紧固整流模块、逆变模...[详细]