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所有移动的事物都将变得自主化。 所有自主化的事物都需要先进的实时感知。 NVIDIA这一最新宣布，向ROS开发者社区提供整套感知技术。对于寻求将先进视觉和/ML功能纳入基于ROS的机器人应用程序的开发人员来说，这将缩短开发时间并提高性能。   Open Robocs将扩展用于NVIDIA AI的ROS Open RoboTIcs首席执行官Brian Gerkey表示：“...[详细]

数字存储示波器(Digital Storage Oscilloscope)简称DSO，是使用ADC模数转换器将输入信号数字化之后存储在内存 之中然后显示到显示器上。DSO示波器有两个重要的参数：带宽和采样率。下面说说两个参数的意义。 首先说采样率sample rate，这个参数就是ADC对输入信号进行信号取样的速率，比如一个ADC的采样速率为10MHz，那么表示ADC在1秒钟之内...[详细]

9月6日，国家电网有限公司科技项目“柔性输电网规划评估方法及应用关键技术研究”通过专家验收。 近年来，江苏形成以“一交三直”特高压电网为主干网架的坚强电网。随着华东特高压交流环网即将贯通和白鹤滩特高压直流工程落点江苏，省内主网架的潮流疏散能力和网架支撑能力亟待进一步提升。此外，随着城市电网负荷密度不断增大，市区供电能力需进一步提高。 柔性输电技术具备灵活、精准调节电网潮流和电压等特点，...[详细]

苹果今天宣布“用 iPhone 拍摄”将会推出全新的系列活动“One Night on iPhone 7”（iPhone 7 的一夜），从今天开始，该系列活动将会在 25 个国家推出。 　　为此，苹果聘请了一众摄影师拍摄从黎明到黄昏的夜间照片（拍摄日期 2016 年 11 月 5 日），来展示 iPhone 7 和 iPhone 7 Plus 相机强大的低光拍摄能力。一众摄影师在全球各地拍摄精...[详细]

　　 5G 是 4G 的延伸，但与 4G 不同的是， 5G 并不是一个单一的无线接入技术，而是一个真正意义上的融合网络，相比3G/ 4G 技术， 5G 技术传输速率高、网络容量大、延时短，能将网络能效提升超过百倍，真正开启万物互联网时代。我国IMT-2020(5G)推进组定义了5G的主要技术场景：连续广域覆盖、热点高容量、低功耗大连接和低时延高可靠。与国际电信联盟ITU定义的三个场景基本相同，只...[详细]

在这里，小编带你一起 从零开始学51 单片机 定时器。基于单片机的定时器 电路 原理图如下所示： 　　我们学单片机是首先学的就是 LED 闪烁，那是用延时程序做的，现在回想起来，这样做不很恰当，为什么呢?我们的主程序做了灯的闪烁，就不能再干其它的事了，难道单片机只能这样工作吗?当然不是，我们能用定时器来实现灯的闪烁的功能。 　　例 1：查询方式 　　ORG 0000H 　...[详细]

我们知道，所有测量仪器（包括示波器）都有其性能的限制，都会对测量结果带来影响。我们要使用特定的探头将示波器连接到电路上的行为会以特定的方式影响测量。探头在测试点与待测电路并联，通过施加额外的电阻和电容负载来影响电路。 此外，由于带宽、上升时间和共模响应的限制，探头本身也限制了测量的准确度。因此，在进行测量时，比较不同的探头对测量的影响是不同的，但不要尝试一次全部完成。 如果同时将两个或多...[详细]

导读 基于3D视觉点云的机器人抓取作为智能机器人的集中体现，一直是工业界和学术界的关注重点。本期技术分享介绍了一种机器手臂-手复合系统的逆运动学求解方式，将机器手臂和机器手作为一个整体进行控制，规避了传统分开控制的弊端，提高了对复合机器人系统的整体控制和协调能力。 要实现抓取桌面上的一杯水，我们人是如何做到的？ 首先眼睛看到水杯，然后去拿起水杯，手臂多个关节同时协调运动，当手到达物体边上时，伸...[详细]

本节描述ATmega168 的中断处理。更一般的 AVR 中断处理请参见 P11” 复位与中断处理 ” ATmega48、 ATmega88 与 ATmega168 的中断向量基本相同，只有如下差别： * ATmega168的每个中断向量占据两个指令字，而 ATmega48 与ATmega88的只占一 个指令字。 * ATmega48 没有独立的 Boot Loader 区。在 ATmega8...[详细]

前面我们实现了总线设备驱动模型，下面我们来了解一下平台总线，平台设备驱动 分为平台设备和平台驱动两种，和前面所说的设备驱动差不多 platform总线是一种虚拟的总线，相应的设备则为platform_device，而驱动则为platform_driver。Linux 2.6的设备驱动模型中，把I2C、RTC、LCD等都归纳为platform_device。 一、平台设备介绍 1. platfor...[详细]

"PXI-466x模块特别采用了压电集成电路（IEPE）技术，无需为传感器单独提供电源，因此，使用测量传感器进行高精度声学研究既经济又方便。" – Kent L. Gee, Department of Physics and Astronomy, Brigham Young University F-16喷气式飞机噪声测量 The Challenge: 为重型机械噪声...[详细]

本文使用环境： 电脑：windows10 主控：W806（240MHZ） 编译环境：平头哥的CDK 注意：本文默认已经搭建好平台。 前言 写这篇问章的目的是记录一下自己的ADC使用路程，前期这个ADC我是一直没有看明白，后面才搞的是懂非懂。 当然本文肯定不止使用ADC，那样显得没有技术水平，SO，为了提升技术难度，在adc的基础上加了一点点东西： 使用PB0产生100KHZ动态变化的的PWM...[详细]

简介：本文是用STM32的一个定时器实现输出两路频率1x、2x的方波，本文详细介绍了程序并配有仿真图形。 /****************************************************************************************** * 函数名称 ： TIM3_Configuration * 功能描述 ： TIM3初始化函数 * 参数 ...[详细]

　　回归联想43天的刘军坐了在网易科技记者对面，他依然穿着发动暑促战役时的T恤。在此前的130分钟里，他开启了一场“战争”、做了一场80万人次的直播。 　　这与我印象中的刘军有些差别。 　　在我印象中，自2012年之后，刘军总是穿着西服、打着领带，即便不穿西服时也是白衬衣西裤皮鞋：或许在离开联想的两年里，刘军自身依然发生些变化。 　　而这种变化，又会给联想带来什么改变？ 　　为何回归联想？ 　　...[详细]

黄仁勋周二在奥兰多举行的市场研究和咨询公司Gartner的IT研讨会/Xpo活动上发表了演讲，主张首席执行官和首席信息官必须尽早开始使用人工智能，随之而来的变化将会自然发生。 他表示，位于加州圣克拉拉的芯片巨头Nvidia已经采用这种理念，将人工智能应用于芯片设计、软件编写和供应链管理等领域。 黄仁勋在活动中接受《华尔街日报》采访时指出，首席信息官最重要的任务是找到公司内部的一些有效工作...[详细]