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由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以，机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑，实现柔性机械臂高精度有效控制也必须考虑系统动力学特性。柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。 柔性机械臂不仅是一个刚柔耦合的非线性系统，而且也是系统动力学特性与控制特性相互...[详细]

iPhone 12系列上市已经有几天了，但真正的情况是，三星和苹果仍然在合作。今年年初曾有传言开始流传，三星显示器将与苹果签订合同，成为今年iPhone的主要显示屏供应商。最新报道显示，这一切终于发生了。根据报道，4款iPhone 12中有3款将使用由三星显示器提供的OLED面板。 这份报告的内容相当广泛，并且已经阐明了哪些iPhone机型在出货时使用的是三星提供的OLED面板。首先，三星显示器...[详细]

栈在MCU中有着非常重要的作用。定义局部变量，函数跳转，寄存器保护都需要使用到栈。 但是在MCU中，只会默认一定大小的栈给我们使用。那么多任务就需要多个栈了，那只能自己的创造栈了。 static unsigned int stkbuf ; //创造一个100个word的任务栈。这个是16位单片机寄存器要以16位为准 void NewFunBuff(VOID_FUN_PTR task,unsi...[详细]

哈佛大学肯尼迪学院Belfer科学和国际事务中心日前发布报告，指出除了已经成为制造强国，中国也已成为21世纪基础技术领域的有力竞争者，在AI、5G、量子信息科学、半导体、生物技术和绿色能源领域中，有些方面中国已经成为第一。在其他方面，按照目前的发展轨迹，中国会在未来十年内超过美国。 图源：哈佛大学肯尼迪学院Belfer科学和国际事务中心 这份题为《伟大的技术竞争：中国与美国》的报告选取了A...[详细]

总部位于阿特南普赫郝奥地利 STIWA 集团的核心业务是产品和组件自动化。STIWA 公司在需要以高吞吐量生产复杂精密和高品质的组件的地方，比如用于制造汽车行业中用到的 齿轮 箱组件的高性能 激光 焊接 机，都采用了 Beckhoff 的控制技术进行控制。设备的核心部分是由 STIWA 专门开发的高速智能传输系统。它是专门为高性能组件而量身打造的，引用了由 EtherCAT 组件和 TwinCA...[详细]

今天上午，博主@数码闲聊站爆料，华为Mate X3已在路上，工程机参数包括麒麟9000 4G芯片、全高刷大屏、4500mAh电池、HarmonyOS 2.0.1系统。 　　这是华为新一代折叠屏旗舰，在去年上半年，华为发布了Mate X2，这款折叠屏的铰链有大幅升级。 　　具体来说，华为Mate X2引进了超强钢材质，能够防冲击不变形，另外加入碳纤维复合材料，在保证轻的同时又实现了高强度。铰...[详细]

电源管理芯片厂商杭州矽力杰举行法说会，并在法说会上公布了去年度财报。财报显示，矽力杰去年全年营收 85.99 亿元，税后纯益 18.08 亿元，年增23% ，创下历史新高，每股盈余 21.2 元。 从 IC 设计公司来看，目前 2017 年每股获利王仍为存储器控制芯片厂群联的 29.23 元，其次是谱瑞科技的 25.49 元，矽力杰表现位居第三，领先信骅的 15.7 元。 矽力杰董事长陈伟表...[详细]

（文章来源：IT168） 未来的生活到底有多智能?即使脑洞再大,也未必能完全想象得出未来的样子,但我们可以从当下的科技,寻找到一些蛛丝马迹。比如,越来越多人开始购置扫地机器人,把家里简单的地面清洁外包出去,这种能将人类从简单重复劳动中解放出来的方式,正重新定义未来智能人机生活。 相关显示,到2033年,中国机器人市场规模将达到805亿美元,占全球机器人总支出的38.3%,中国机器人市场...[详细]

北京地方金融局提出，在京注册的共享单车应把押金存管到指定银行账户，谁也“不能动这笔钱”，防止变相非法集资。“小黄车OFO”注册地位于北京。一位自行车行业协会内部人士称，一旦押金被严格监管起来，共享单车行业将遭遇发展瓶颈和拐点，“原来每一辆车有8个人交押金，骑行频率5次以上，一车多押比较普遍。若监管要求一车一押（即每辆车只能对应一份押金），很多共享单车企业将难以承担成本压力，行业就会洗牌。” ...[详细]

10月16日，陕西坤同柔性半导体服务制造基地项目在陕西省西咸新区沣西新城落地并启动，该项目总投资400亿元人民币，预计2020年第四季度开始进行投产，2021年第三季度正式批量生产。 据悉，该项目是我国首家专注于柔性半导体暨新型显示技术开发与自主化的高端企业该项目，包含世界级柔性半导体暨显示技术研发认证中心、强大且完整的柔性半导体暨显示产业链、产能规模为30K/月大片基板的第六代全柔性AMO...[详细]

    8月29日消息，有媒体最新爆料：种种迹象显示，传闻中的苹果汽车或有可能亮相苹果的9月9日媒体发布会。     Seeking Alpha网站上刊登署名为“Electric Phred”的文章称，苹果此次发布会选择在能够容纳7000人的旧金山比尔格拉汉姆公民大礼堂（ Bill Graham Civic Auditorium），暗示苹果或许将有iPhone之外的重磅产品推出。   ...[详细]

穿戴式装置 应用前景备受看好，吸引 半导体 厂积极研发运算能力更强，且封装尺寸更小、耗电量更低的新一代数位讯号处理器( DSP )，藉此打造高品质录音与播放等进阶多媒体功能，满足消费者不断提升的性能要求。   缩小行动装置电子元件尺寸和降低功耗的需求，对元件制造商提出了严苛的挑战。更小型穿戴式产品的成长趋势和渐趋普及则将这挑战提升到更高水准。     录音和音讯播放是穿戴式和小型行动...[详细]

市面上有各种各样的分析仪器，对于老手来说可以进行简单辨别，但是很多设计新手工程师却不分不清楚它们。如通讯发射机以及干扰信号的测量，频谱的监测，器件的特性分析等等，各行各业、各个部门对频谱分析仪应用的侧重点也不尽相同。 怎么选频谱分析仪对于信号分析来说是不可少的。那么什么是频谱示波器?它可以应用于哪些地方?接下来西安安泰测试小编就为大家介绍一下。 一、什么是频谱分析仪? 频谱分析仪是射频微...[详细]

简介： 软件安全认证在嵌入式系统的世界里历久弥新。设备开发者（如航空系统）多年来一直采用严格的178A/B/C标准。而汽车软件系统标准（如ISO 26262 （2011））则更为新颖。软件正逐渐成为安全系统功能性不可分割的一部分，各种标准也随之产生，从而帮助塑造最佳实践并整合客户对软件的期望。 获得认证和研发软件以达到安全标准虽然昂贵耗时，但理由充分。研发此类软件水平要求严格，意味着在整个研发过...[详细]

10 月 18 日消息，台积电首席执行官兼董事长魏哲家在近日的公司财报电话会议上被问及台积电是否有意收购英特尔的晶圆厂，魏哲家以反问的方式称“他们完全没有兴趣收购”。 外媒 Tomshardware 认为，尽管台积电资金充裕，但收购英特尔晶圆厂本身便需要耗费巨额资金成本，如此规模的交易对其来说对台积电较为困难。 此外，英特尔相应晶圆厂主要用于生产自家产品，虽然英特尔的 18A 和 Intel 1...[详细]