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机械手能否精确地作业，实际上是一个三维空间的定位疑问，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简略情况下，单个量值可能是首要的。影响单个线量或角量定位差错的要素如下： 1．定位方法——不一样的定位方法影响要素不一样。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。 2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一样时，有必要耗散的运动部件的能量...[详细]

近期，据相关媒体报道，富士康计划在青岛建设的先进芯片封装与测试工厂，已在近日破土动工，引发业界广泛关注。其实，富士康的造芯计划早已开始实施，在半导体产业方面也一直与其母公司鸿海科技保持一致的步调。鸿海董事长刘扬伟曾在财报会议上表示，针对半导体领域，公司除了布局半导体3D封装外，也在切入面板级封装（PLP），与系统级封装（SiP），另外，IC设计也会是鸿海布局的重点。那么作为全球最大的代工生产商，...[详细]

正弦波逆变电源被广泛的应用于电力、邮电、通信、航天等各个领域， 而且随着微电脑技术的不断发展和普及，正弦波逆变电源的应用越来越广。为了满足用户对电能质量的要求，逆变电源在直流输入电压波动的情况下应保持输出电压恒定。传统的电压单环控制一般存在输出电压波动大、动态响应慢等缺点，很难实现精确控制。在逆变电路中为了克服以上不足，采用电压前馈控制技术来解决此问题。本文在单相SPWM逆变的基础上，采用前馈调...[详细]

STM32F7系列的MCU自带了MAC控制器，现在分析一下库函数中初始化的步骤： 一、整体初始化的流程 1、底层GPIO的初始化、时钟的开启，设置MAC与PHY的通信方式：MII或RMII 2、使MAC模块复位一次 3、获取SMI（MDC、MDIO组成）接口中的MII地址寄存器，要根据MCU的运行速度设置时钟范围，MDC的时钟频率是通过HCLK分频得到的 4、通过SMI接口对PHY_BCR寄存器...[详细]

4月11日，阿里巴巴集团董事局主席马云在《华尔街日报》刊登署名文章，阐释他对中美贸易战的看法。作为全球规模领先零售平台的创始人，马云始终以致力于连接中美两国企业和市场的企业家视角展开论述，提出了特朗普政府必须考虑的关键问题：美国是否要放弃进入中国这个全球最大消费市场的巨大历史机会？ 　　这是自近期美国挑起贸易摩擦态势升高以来，中国企业家以自身视角同世界沟通的一次重要的尝试。马云对此通过文章论述：...[详细]

最近在借助一个项目学习使用emwin的使用，xia显示屏用的19264，显示的数据有限，无法shix实现一页全部显示出来，想着可以通过聚焦的控件判断是否需要翻页。zhuy主要思路是：创建父窗口（父窗口尺寸192*64），然后创建子窗口（子窗口尺寸192*120）。这样youy有一部小工具会超出物理显示尺寸，在qieh切换焦点时判断当前聚焦的小工具，然后实现翻页。 一。创建父窗口和子窗口，设置...[详细]

　　在近日举行的“人工智能+共创新世界”年度发布会上，科大讯飞展现了他们最新的人工智能技术。科大讯飞董事长刘庆峰指出，未来5到10年，人工智能会像水和电一样成为生活必需品，深刻改变我们的世界。目前，对于人工智能最为“求贤若渴”的莫过于机器人行业，机器人企业纷纷引入人工智能，从而推进产业升级。 　　自2015年起，科大讯飞就成为优必选的战略投资人。优必选作为人形机器人的独角兽企业，双方在机器人和智...[详细]

近日，德国弗劳恩霍夫图像数据处理研究所（IGD）与埃森大学附属医院皮肤科以及专门生产头戴式显示器的Trivisio Prototyping 公司合作，实施中小企业核心创新资助计划“3D-ARILE”。他们采用透视技术开发出一种新型的AR（扩增实境）眼镜，能协助医生准确定位癌症淋巴结的位置，顺利实施肿瘤切除手术。这种AR眼镜装备有功能强大的医用导航软件和带有近红外摄像机的立体系统，其试样在201...[详细]

一、实验目的 用PLC构成飞锯自控系统。 二、实验设备 YX-80系列PLC实训装置， FX-20P手持编程器，或个人计算机（WINDOW ）， SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境 自控飞锯实验板 连接导线一套。 自控飞锯实验板的板的输入输出端子为特殊设计的端子，其功能为，当输出端M1为ON时，BV自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。当SQ1给出信号（发光管亮）表...[详细]

汽车行业重要趋势其中之一是生产对车内外人员更安全的车辆，之二是采用更智能的技术可提高舒适度和易用性，之三是实现更环保或更有利于环境的汽车。要兼顾安全性和舒适度，汽车照明至关重要。如今，汽车照明的功能简单直观：在照亮夜间的道路的同时，让行人看见车辆，还要兼顾汽车车厢内驾驶员和乘客在夜间对照明效果的舒适方便的要求。 随着高功率 LED 的出现，业界对汽车照明的品牌和性能表征进行了一些早期尝试，例...[详细]

GPIO的输出 背景：应用在点亮LED。LED串联电阻再上拉，另一端与GPIO口相连。因此，GPIO输出高电平则LED灭，输出低电平则LED亮。 第一步工作是初始化GPIO，使能外设时钟，因为GPIO是挂载在APB2中线上的。然后对GPIO_InitTypeDef结构体进行初始化，设置GPIO_Pin的具体引脚，输出频率，工作模式，如上拉，下拉，浮空等。 关于GPIO的库函数里有GPIO_Set...[详细]

广告摘要声明广告 【文/歌者】7月28日，以“新拐点·新业态”为主题的2021（第四届）高工机器人集成商大会暨十佳集成商颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店隆重举行。在本次大会的开幕式专场上， 利元亨深圳子公司总经理李海刚 发表了《智能智造因数而变，产业竞争力提升方案探索》主题演讲。 利元亨深圳子公司总经理李海刚 演讲伊始，李海刚明确指出目前数字化/智能工厂建设中问题显着，如厂商盲目购买自动化设备和自...[详细]

网易科技讯2月3日消息，脸书已经非常了解我们的信息，但是如果有一项全新的专利技术能够变成现实的话，它有可能很快就能猜出你的收入水平。这家社会媒体巨头想要打造一个收集用户个人资料的系统，比如说教育程度、住房情况以及网络用途等，并以此预测他们的社会经济状况。 这项专利是在2016年7月27日申请的，但是在本周四才刚刚公布。这项专利设计的是一种算法，有可能帮助脸书提升自己的用户靶向能力，这样它就能...[详细]

AMD显卡吃鸡究竟什么水平 “选择AMD等于选择未来” 这是一句在贴吧流传得非常久的一句话，深入理解就是AMD经常通过升级驱动来对显卡的性能做提升，在一开始AMD的显卡由于驱动往往不能发挥出最强的性能，而后通过升级驱动逐渐挖掘出显卡的潜力，而最近一次AMD显卡驱动更新是3月12日，版本号为18．3．2，根据介绍描述《绝地求生》这款游戏有着质的提升。那么今天看看AMD的主流以及旗舰级显卡的驱动升级...[详细]

    4月24日上午消息，全球最大半导体代工企业台湾积体电路制造(以下简称台积电)公司将加强投资。2013年计划将用于智能手机半导体的能扩大3倍。全年设备投资最多将达到100亿美元，有望创历史新高。 台积电将以台湾南部的工厂为中心扩大生。虽然28纳米品的能尚未公布，但在使用直径为300毫米的硅晶圆(半导体材料)的主力工厂中，28纳米品所占的比例到2013年底有望达到20%-30%。同时，台积电将...[详细]