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ARM所有常用指令的实例与说明: 程序跳转类指令: ==================== BX, 语法: bx Rn 此指令执行程序跳转,执行后,cpu从Rn这个寄存器里面所存的内存地址处开始继续执行。由于是跳转,因此也会同时刷新管道线。另外,如果此Rn的最低位为1的话,随后的指令将被译作thumb指令,如果最低位为0的话,随后的指令将被译作arm32位指令。因此,此指令可以用于在...[详细]
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C51编译器支持三种存储模式:SMALL模式、COMPACT模式和LARGE模式。不同的存储模式对变量默认的存储器类型不一样。 (1)SMALL模式。SMALL模式称为小编译模式,在SMALL模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片内RAM中,存储器类型为data。 (2)COMPACT模式。COMPACT模式称为紧凑编译模式,在COMPACT模式下,编译时,函数参数和变量被默认在片外R...[详细]
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一、设计任务: 本设计由数据显示模块、温度采集模块、时间处理模块和调整设置模块四个模块组成。系统以AT89S52单片机为控制器,以串行时钟日历芯片DS1302记录日历和时间,它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时,还具有闰年补偿等多种功能。温度采集选用DS18B20芯片,万年历采用直观的数字显示,数据显示采用1602A液晶显示模块,可以在LCD上同时显示年、月、日、星期、时、分、秒,还具有时间校...[详细]
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北京时间12月9日早间消息,美国通信芯片厂商博通董事长及首席技术官亨利·萨姆利(Henry Samueli)上周在接受采访时表示,摩尔定律无法持续推动芯片的成本下降。 根据摩尔定律,随着芯片单位面积集成更多晶体管,芯片体积将缩小,处理速度将提升,而成本将下降。对于每一代新产品,利用单个晶元将可以生产更多芯片,这将降低每晶体管的成本。英特尔(24.82, 0.56, 2.31%)联合创始人...[详细]
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日本Zenrin公司在“第20届智能交通世界大会”(东京有明国际会展中心,2013年10月14~18日)上宣布,该公司正在开发可供自动驾驶汽车使用的三维地图数据(图1),能够准确显示道路上的标志物之间的相对距离。目前正在一边征询汽车厂商的意见一边推进开发,实用化时间尚未确定。
图1 以点群显示。左上角的方框内是实际道路的样子。
各公司正在开发的自动驾驶...[详细]
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S7-1200 计数器 S7-1200的计数器为IEC计数器,用户程序中可以使用的计数器数量仅受CPU的存储器容量限制。 这里所说的是软件计数器,最大计数速率受所在OB的执行速率限制。指令所在OB的执行频率必须足够高,以检测输入脉冲的所有变化,如果需要更快的计数操作,请参考高速计数器(HSC)。 注:S7-1200的IEC计数没有计数器号(即没有C0、C1这种带计数器号的计数器)。 S7...[详细]
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坐在车内,不需要掌控方向盘、不需要触碰仪表盘,通过手势识别、心率识别、人脸识别等技术,一句话、一个眼神甚至一个意念,就能让你在弹指间操控汽车。 这种只能在科幻电影里看到的场景,可能会是10年后你开车的样子。 在智能汽车行业及技术领域,这样一个人机交互技术系统的集合空间,叫“智能座舱”。目前它已成为车企展示的主要对象,被很多业内人士推崇为汽车产业变革的核心技术点。 图片来源:BM...[详细]
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IHS Markit表示,到2023年,AMOLED电视面板出货量将超过1,000万片。 根据IHS Markit大尺寸AMOLED技术和市场报告指出,随着面板制造商日益瞄准优质电视市场,预计主动矩阵有机发光二极体(AMOLED)电视面板出货量从2017年开始将以42%的复合年成长率(CAGR)保持成长,到2023年,出货量将超过1,000万片。 面板制造商针对优质电视市场正在不断扩展产...[详细]
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决策是自动驾驶的关键部分之一,它首先融合多传感信息,然后根据驾驶需求进行任务决策,接着在能避开可能存在的障碍物前提下,通过一些特定的约束条件,规划出两点间多条可选安全路径和,并在这些路径中选取一条最优的路径作为车辆行驶轨迹。然而,要实现决策规划是一个复杂的系统工程,需要精准感知环境,理解交通参与者的意图并能够在广泛丰富的场景下,实现稳定安全的无人驾驶。 需要面对真实路况中的大量 “不确定性”。这...[详细]
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小米发布会线上召开,让人没想到的是还发布了一条叫“铁蛋”的仿生四足机器人,不仅能语音对话,机器狗该有的运动功也都具备了,其中让人关注的搭载的环境感知系统,再就是12个机器人关节伺服。
铁蛋的12个关节伺服电机最大输出扭矩32N.m,最大转速220rpm,对于消费级的机器狗的自主运动是足够了的,如果需要负载能力那该怎么办呢?
设想一下未来仿生机器人的使用场景。
陪伴玩耍和互动这...[详细]
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早期使用者计划 广东高云半导体科技股份有限公司(如下简称“高云半导体”),今日宣布发布基于高云半导体FPGA的RISC-V微处理器早期使用者计划,该计划是基于晨熙家族 GW2A 系列FPGA芯片的包括系统级参考设计的FPGA编程BIT文件、GW2A开发板等的完整解决方案,其中系统级参考设计包括RISC-V MCU内核、AHB & APB总线、存储器控制单元及若干外设。 RISC-V作为指...[详细]
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在市场上购买一个磁电式的低压直流电压表,量程不限。找一个阻值较大的电位器RP(500kΩ左右)与电压表串联,开始时将RP调至最大值;用一个整流桥(击穿电压应≥1000V),其交流输入侧接至变频器的输出端,直流输出侧接至电压表和电位器的串联电路,如下图所示;变频器接通电源,将输出频率调至50Hz。这时,变频器的输出电压应显示为380V;微微调节电位器RP,使电压表的指针指最大量程处,则电压表的最大...[详细]
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近日,创新型机器人公司KODA公司发布了他们的首条机器狗KODA。以雅虎、晨星、business insider 、ask.com为代表的百余家美国科技媒体对此发表了集中报道。 2020年10月12日,一条未来概念的社交型机器狗——KODA,在美国加利福尼亚州山景城问世。与市场上的工业机器狗产品不同,KODA同时具备实用性和情感交互的功能。“KODA是设计与科学的结合。”KODA首席执行官艾玛?...[详细]
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新浪科技讯 北京时间5月14日午间消息,据美国科技资讯网站SamMobile报道,三星将在今年下半年发布一款搭载6英寸屏幕的旗舰智能手机,即Galaxy Note3,但这款手机并不会像传闻的那样配备柔性屏幕。 根据科技网站oled-display.net的最新消息,三星Galaxy Note3将采用AMOLED屏幕,而不是LCD屏幕。此前,SamMobile曾报道,有传言称Galaxy ...[详细]
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汽车制造商选择备受信赖、获功能安全与网络安全认证的QNX软件,为自动驾驶和网联汽车提供高性能和关键功能支持 加拿大滑铁卢 — 2024年10月16日 — BlackBerry今日宣布,经领先的技术分析和市场研究公司TechInsights确认,目前全球已有超过2.55亿辆汽车搭载QNX®软件,较去年增加2000万辆,自2020年以来累计增加8000万辆 。 QNX作为软件驱动未来...[详细]