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智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。 1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。 1939年 美国纽约世博会...[详细]

　　随着新科技的不断涌现，医疗行业迎来一轮又一轮变革。医疗机器人的出现和应用，便是推动医疗行业发展更上一层楼的重要力量。 　　医疗机器人能够在复杂的医疗应用场景中满足特定的医疗康复等需求，有效提升医疗服务质量，缓解医疗资源不足问题，从而受到广泛关注，已成为医疗领域当前的研究热点。 　　 　　医疗机器人市场前景广阔 　　20世纪80年代，美国UnimaTIon公司首次将工业机器...[详细]

CPU时序的有关知识 振荡周期：为单片机提供定时信号的振荡源的周期（晶振周期或外加振荡周期） 状态周期：2个振荡周期为1个状态周期，用S表示。振荡周期又称S周期或时钟周期。 机器周期：1个机器周期含6个状态周期，12个振荡周期。 指令周期：完成1条指令所占用的全部时间，它以机器周期为单位。 例如：外接晶振为12MHz时，51单片机相关周期的具体值为： 振荡周期=1/12u...[详细]

传统的电源完整性应用通常使用无源或差分探头来测量电源轨。随着技术领域的不断变化，设计师需要更高精度的纹波测量，并实现快速转换以扩展到多个频率范围。新的设计挑战要求使用新的测量设备，这些设备能够最大限度地减少测量工具的噪声，同时还可以提供更多带宽，以便查看更多信号内容。 TPR1000/4000 电源滑轨探头具有低精度负载（特别是在最灵敏的测量中），并提供低噪声成分和高带宽选项。 与传统的无源...[详细]

   OPPO官方已正式宣布将于5月20日举办新品沟通会，届时OPPO R7和R7 Plus将正式亮相，然而网上却鲜有R7 Plus的配置信息。据外媒报道，现在R7 Plus已经在跑分网站GFXBench现身，其详细规格也随之曝光。 OPPO R7 Plus现身跑分网站 　　据GFXbench跑分数据显示，OPPO R7 Plus将采用5.9英寸1080p显示屏，搭载联发科MT6795 64位...[详细]

1.简介 SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号：15）。在以前，操作系统和有所有使用了时基的系统，都必须要一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断，作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种...[详细]

ARM裸板开发中： 能不能开发板一上电就运行c语言程序？ 答：不能，ATPCS(arm和thumb程序调用规范)默认使用了ARM中的资源，而一上电ARM的资源还没有初始化好！ 【解决方法：】在bootloader中的boot阶段中初始化好ATPCS用到了的资源。（bootloader = boot + loader） ATPCS中默认使用了ARM中的资源: 1、R0-R3(给函数传参，r...[详细]

据外媒PhoneArena称，即将推出的谷歌Pixel 4系列将有橙色配色，并且博主科技杰克也放出了橙色版的Pixel 4外观，这个橙色比较靓丽抢眼，相信能成为这款机型最抢手的配色。 其实在纽约时代广场LED灯广告牌上，也出现过橙色版的谷歌Pixel 4一角。据早前9to5Google透露，Pixel 4系列官方配色将有黑色、白色和橙色。随后有另外的声音指出，官方的Pixel4手机壳有蓝色、...[详细]

蔡力行提前1个月，在2017年6月1日正式就任联发科共同执行长一职，接着在6月15日也将正式以待位董事之名出席年度股东会的情形，不仅宣布联发科五力全开(蔡明介、蔡力行、谢清江、朱尚祖、陈冠州)大戏正式上演，也是蔡力行个人职场生涯的重要转捩点。只是，蔡力行选择联发科当作下一站职场，甚至战场的创新及改革难度相当高；毕竟，联发科不仅产品性价比高，人才性价比也高，钱少、事多、责任重、压力大的研发工程师惯...[详细]

变频器驱动的作用是调节马达转速，以减少电力需求并节省能源。对 变频器 的选择经常变化，而且马达和变频器是否匹配会影响系统的工作效率。了解变频器对速度和振动频率的影响，可以降低马达的生命周期成本。 　　“由于科技革新，变频器发展为两大方向。一方面，功能简单的变频器具有较少的输入/输出接口、模拟输入和一个输出；同时，另一方面，存在功能齐全的变频器，”BillColton，Baldor公司的洛杉矶地区经...[详细]

    中国联想集团(Lenovo Group Ltd.)从上世纪八十年代时的一家小型政府资助企业逐步成长为全球领先的大公司，并在去年登上了世界最大个人电脑制造商的宝座。 该公司此前提出以29.1亿美元收购谷歌(Google Inc.)旗下陷入亏损的手机业务摩托罗拉移动(Motorola Mobility)，押注自己能在智能手机领域复制上述成功的经历。 联想集团首席执行长杨元庆在上述交易宣布后接受...[详细]

Waymo  正在通过探索新技术如何影响现有基础设施并创造新体验来为自动驾驶的未来做准备。该公司希望通过与亚利桑那州公共交通系统的 合作 ，让自动驾驶汽车解决“最后一公里”问题。   公共交通系统的广泛性质意味着其无法将每一位乘客运送至精确的终点。Waymo 认为，自动驾驶汽车可以解决这一问题，该公司与菲尼克斯大城市区（Phoenix Valley）地铁公共交通管理部门合作，“探索使用自动驾驶技...[详细]

万用表排查电路故障的2种最实用方法 万用表测量电路是不是通了的方法有很多种，相对也很简单，下面介绍两种万用表测量电路是否导通的最普遍的方法，为了更加清晰直观的说明万用表测量电路回路通断的情况，我们参考如下电路图： 假如测量上图控制回路的通断，即1号线和9号线之间的电路通断： 一，电压测量方法。 首先将控制回路通电，万用表档位开关调至交流电压档750V，比照着电路原理图，万用表一根表笔保持...[详细]

　　基于汽车无钥匙进入与无钥匙启动系统（Passive Entry Passive Start，下称PEPS）的自主研发过程，对汽车PEPS系统进行了研究与分析，介绍了该系统的工作原理、认证流程及主要组成部件，并提出了一种PEPS系统的设计方案。介绍了PEPS基站对智能钥匙的身份认证技术及智能钥匙精确定位技术的实现方法，并对PEPS系统中各组件的基本功能及设计原理作了介绍。 　 　1.引言 　...[详细]

事件：是表示检测有一某件触发事件发生了。 中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。 事件可以触发中断，也可以不触发 中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会 事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒). 事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号 ...[详细]