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工位背景：带抓手抓件，将抓手放到工位里，然后和夹具将机器人抓手固定，机器人于抓手脱开，其他机器人开始焊接，工作结束后机器人在去抓抓手，离开工位，再去抓件。
阀导的由US2控制：
气路设计
为使工具自动连接 Stäubli ，须按照以下流程进行操作。
1 检查对接系统是否空闲（未对接工具） 2 检查存放工位是否存...[详细]
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Intersil公司（纳斯达克全球精选市场交易代码：ISIL）今天宣布，推出最新HEV/EV系统解决方案中的第二款器件 --- ISL78601，该器件提供了一个12通道的汽车级锂离子电池故障与安全监视器功能。
为了满足HEV/PHEV（插电式混合动力）/EV锂离子电池系统的安全要求，ISL78601与ISL78600电池管理系统（也在今日宣布推出，详情参见相关的新闻...[详细]
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在今年大模型的热潮驱动下，我们萌生了做一款便宜且包含各种部件的移动操作的想法，最近刚攒出来，特此宣传一下。 这机器人小小个，这里面门门道道可就有点多了，堪称一部缩小版的Everyday Robot！底盘、臂（create3）、深度摄像头、激光、机器人脖子、惯导、高性能处理器，应有尽有，跑，麻雀虽小可它五脏俱全。 要做机器人大模型，五台Everyday Robot多少钱，五台咱这个！便宜！ ...[详细]
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“终于等到你。”2月22日一早，家住浙江杭州艮山门的边女士发了一条朋友圈，并配上一张在76路纯电动巴士前的自拍照。边女士说，杭州马路上的纯电动巴士越来越多，她早就盼着每天搭乘的76路也能换成电动车。 发展绿色交通不只是百姓期待，更是政府行动。日前，浙江在国内率先出台创建国家清洁能源示范省行动计划（以下简称“行动计划”），提出到2017年基本形成国家清洁能源示范省建设框架和清洁能源发展机制，...[详细]
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当前汽车内有各种流媒体影音娱乐，相比之下原本属于车内标配的收音机，显得落后许多。其实，AM收音机可以很自然地归入“完美技术”这一神圣的类别。它已经存在了一个多世纪，不过至少几十年来，它的设计一直没再有重大的技术进步。 为什么汽车制造商要逐步淘汰AM收音机？ 部分汽车制造商表示，由于电磁干扰会使AM传输产生静电和噪音，让客户感到厌烦，他们打算不再在车上提供这些功能。也许是时候优雅地结束这项...[详细]
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意法半导体公布截至2009年3月28日的第一季度财务结果。 意法半导体2009年第一季度净收入为16.60亿美元，包括意法半导体的16.15亿美元和爱立信移动平台(EMP)的4500万美元，反映了ST-Ericsson两个月来的营业绩效。受到大多数地区和目标市场需求疲软的影响，2009年第一季度净收入同比降幅33.0%。 (*) 净财务状况和非美国 GAAP每股收益没有采...[详细]
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本文介绍了利用LonWorks现场总线代替原有的现场工业控制总线。利用LonWorks底层的显形报文格式和广播方式将原来的通信协议转换成LonWorks的通信协议，把LonWorks作为通信协处理机使用，利用LonWorks的并行口与控制器如8031、80C196进行数据交换。解决了原有控制网络通信速度慢、拓扑结构不合理的问题，这种应用方法对原有的硬件不需要做大的修改，软件方面也只改通信部分，控制...[详细]
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配备FLIR热成像技术的全新大疆禅思Zenmuse XT热成像相机 FLIR宣布，与无人机行业的领军企业大疆创新（DJI InnovaTIons）建立全新技术合作关系。在此战略协议下，双方同时宣布其首款合作产品的研制计划——能轻松兼容“悟”Inspire 1及经纬M100飞行平台、搭载FLIR热成像技术的大疆禅思Zenmuse XT热成像相机。 禅思Zenmuse XT集成大疆禅思Zen...[详细]
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示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。 示波器可以分为模拟示波器和数字示波器。 模拟示波器 模拟示波器的工作方式是直接测量信号电压，并且通过从左到右穿过示波器屏幕的电子...[详细]
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3月18日，由电建新能源集团牵头建设的中国电建新型储能研究中心（以下简称储能中心）揭牌仪式暨理事会首届一次会议及技术委员会首届一次会议在京成功举办。
中国工程院院士、中国电建首席科学家张宗亮，中国工程院院士、东北大学校长冯夏庭，中国电建科技委员会副主任周建平，电建新能源集团党委书记、总经理、储能中心理事长李岳军出席会议并致辞。中国电建技术中心副主任欧阳小伟，17家中国电建内外...[详细]
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日前，据媒体报道， 台积电 供应链透露出消息，在 7nm 制程工艺上， 台积电 完爆三星，独家拿下苹果A12处理器的代工订单。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 完爆三星，台积电7nm工艺拿下苹果订单 目前在手机芯片领域，10nm芯片成为主流的旗舰工艺，包括高通骁龙835移动平台，苹果A11，麒麟970等都采用了10nm的工艺。在半导体芯片加工领域，三星和 台积电 ...[详细]
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引言：去年写过一篇文章《24 度电起步的 BMW PHEV》，最近通过整理 BMW 的技术资料可以发现从第三代到第四代，BMW 做了以下的革新： 1） Gen 4 的海外版本，从 26Ah 的 PHEV1 的电池升级到 34Ah，在 5 系&7 系上面没有改变模组数量，在 X5 上增加了模组数量 2） 配电盒方面改进了接触器和熔丝等配置，适应更大的电流 3） BMS 的通信模式，从 CA...[详细]
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#include reg51.h #include intrins.h #define uchar unsigned char sbit P2_1=P2^1; //定义数码管位码端口 sbit P2_2=P2^2; sbit P2_3=P2^3; sbit OE=P3^0; //定义ADC0808端口 sbit EOC=P3^1; sbit ST=P3^2; sbit P3_4=...[详细]
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自从苹果的“去三星化”政策公开后，坊间就不断有消息称苹果将会把 A7 芯片的订单从三星手里交到台积电的手上，而相信这一消息的业界分析师更是大有人在。随着越来越多相关消息的泄露，台积电将接手苹果的芯片业务似乎已经成为了一个既定的事实。然而就在苹果新款 iPhone 发布之际，新的说法出现了。7 月份的时候，许多开发者在 iOS 7 的代码中发现了 64 位 A7 芯片由三星制造的信息。...[详细]
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MSP430是TI持续发展的16位超低功耗MCU技术平台，集成了高精度、高性能模拟信号和数字信号处理电路的MSP430，自1999年进入中国市场以来，以其超低功耗、高性能深得设计工程师的青睐。TI MSP430全球业务经理Mark Witt称，随着业界最小的开发工具eZ430的推出，专用芯片FG461X与F2XX的快速投放市场，MSP430今年再度成为MCU市场中的热点。据悉，MSP430的销售...[详细]
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